1.一種噴砂機(jī)器人前端抓手，其特征在于：其包括底座，所述底座上設(shè)置有多個噴砂頭，所述噴砂頭上方設(shè)置有視覺傳感器，所述視覺傳感器兩側(cè)設(shè)置有光源，所述噴砂頭四周設(shè)置有貓須開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴砂機(jī)器人前端抓手，其特征在于：所述視覺傳感器旁設(shè)置有吹掃裝置，用于清理所述視覺傳感器鏡頭的浮塵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴砂機(jī)器人前端抓手，其特征在于：所述貓須開關(guān)為四個，通過支架固定在所述底座上，分布在所述噴砂頭上下四角；所述貓須開關(guān)的觸須長于所述噴砂頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴砂機(jī)器人前端抓手，其特征在于：所述貓須開關(guān)向外傾斜安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴砂機(jī)器人前端抓手，其特征在于：所述光源為兩個，通過光源支架固定在所述底座上。