本實(shí)用新型涉及數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)。

背景技術(shù)：

如今，粉撲已經(jīng)是化妝領(lǐng)域必不可少的一種工具，隨著化妝技術(shù)的提高演變，傳統(tǒng)的粉撲形狀已經(jīng)不能適用各種不同風(fēng)格的妝容。依據(jù)各種化妝的需求，對(duì)于它的各種加工則變得尤其重要。現(xiàn)有的粉撲加工機(jī)可分為仿形研磨機(jī)和成形研磨機(jī)，它們都需要預(yù)先制作模具，由于模具制作時(shí)間長(zhǎng)，從而導(dǎo)致加工時(shí)間，工作效率低。另外，它們切削動(dòng)作不連貫、手工夾持動(dòng)作多、導(dǎo)致加工精度差。

隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，這種效率低下、加工精度差的機(jī)器，僅能實(shí)現(xiàn)單一的切削裝置無(wú)法在效率上滿足批量化生產(chǎn)的需求，針對(duì)批量化安全生產(chǎn)的市場(chǎng)需求，行業(yè)內(nèi)需要一種新的粉撲加工機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置用于帶動(dòng)抓料裝置橫移和縱移的雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)放胚料的儲(chǔ)料裝置，在雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于從儲(chǔ)料裝置抓取胚料的抓料裝置，雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有用于對(duì)抓料裝置上的胚料進(jìn)行研磨的研磨裝置和用于對(duì)加工完的產(chǎn)品從抓料裝置拔出的拔料裝置。

其中的，所述儲(chǔ)料裝置包括用于儲(chǔ)放胚料的儲(chǔ)料筒、用于安裝儲(chǔ)料筒的儲(chǔ)料輪盤及用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)料輪盤圓周設(shè)置有若干個(gè)所述儲(chǔ)料筒。

其中的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與儲(chǔ)料輪盤轉(zhuǎn)軸連接的棘輪、用于拔動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪及用于驅(qū)動(dòng)棘爪移動(dòng)的第一氣缸。

其中的，所述雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)的第一導(dǎo)軌、與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑塊、與第一滑塊連接的橫移座、用于驅(qū)動(dòng)橫移座橫向移動(dòng)的橫向位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在橫移座的第二導(dǎo)軌、與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑塊、與第二滑塊連接的縱移座及用于驅(qū)動(dòng)縱移座縱向移動(dòng)的縱向位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中的，所述抓料裝置設(shè)置在縱移座；所述抓料裝置包括抓料組件、與抓料組件連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、與第一電機(jī)的主軸連接的主動(dòng)輪和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸套的從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)皮帶連接。

其中的，所述抓料組件包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸套連接的抓料主體、鉸接于抓料主體的若干個(gè)抓料活動(dòng)塊、滑動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)的推動(dòng)軸、用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)軸移動(dòng)的第二氣缸、滑動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸外的推動(dòng)塊及用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊滑動(dòng)的第三氣缸；所述推動(dòng)軸設(shè)置有用于固定胚料的固定針。

其中的，所述抓料活動(dòng)塊與抓料主體的鉸接處設(shè)置有倒鉤，所述抓料活動(dòng)塊相對(duì)于倒鉤的抓料活動(dòng)塊一端設(shè)置有抓料針。

其中的，所述推動(dòng)塊設(shè)置有用于容納倒鉤的環(huán)形凹槽和用于與第二氣缸連接的連接凹槽。

其中的，所述研磨裝置包括用于將胚料研磨成形的砂輪和用于驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)。

其中的，所述拔料裝置包括用于拔料的拔料叉塊和用于驅(qū)動(dòng)拔料塊移動(dòng)的第四氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，采用儲(chǔ)料組件儲(chǔ)料，抓料抓料裝置取料，在研磨過(guò)程中，雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓料裝置使胚料在研磨過(guò)程中能雙軸同時(shí)移動(dòng)，產(chǎn)品加工完畢后通過(guò)拔料裝置拔出即可，實(shí)現(xiàn)了可以批量生產(chǎn)，能更大化的節(jié)省人工成本，省去模具的預(yù)先制作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，更滿足了現(xiàn)有研磨設(shè)備所無(wú)法達(dá)到的需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本市實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為抓料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為抓料組件的剖視圖。

圖4為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為拔料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為研磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-儲(chǔ)料裝置；11-儲(chǔ)料筒；12-儲(chǔ)料輪盤；13-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；131-棘輪；132-棘爪；133-第一氣缸；2-抓料裝置；21-抓料組件；211-抓料主體；218-倒鉤；219-抓料針；212-抓料活動(dòng)塊；213-推動(dòng)軸；214-第二氣缸；215-推動(dòng)塊； 216-第三氣缸；217-固定針；218-環(huán)形凹槽；219-連接凹槽；22-轉(zhuǎn)動(dòng)軸套；23-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 231-第一電機(jī)；232-主動(dòng)輪；233-從動(dòng)輪；234-皮帶；3-雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31-第一導(dǎo)軌；32-第一滑塊；33-橫向位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；34-縱向位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；35-橫移座；36-縱移座；4-研磨裝置；41-砂輪；42-第二電機(jī)；5-拔料裝置；51-拔料叉塊；52-第四氣缸；6-機(jī)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，包括機(jī)臺(tái)6，所述機(jī)臺(tái)6上設(shè)置用于帶動(dòng)抓料裝置2橫移和縱移的雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)放胚料的儲(chǔ)料裝置1，在雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有用于從儲(chǔ)料裝置1抓取胚料的抓料裝置2，雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)分別設(shè)置有用于對(duì)抓料裝置2上的胚料進(jìn)行研磨的研磨裝置4和用于對(duì)加工完的產(chǎn)品從抓料裝置2拔出的拔料裝置5。儲(chǔ)料裝置1、抓料裝置2、研磨裝置4和拔料裝置5為一個(gè)工位，機(jī)臺(tái)6上可設(shè)有多個(gè)工位，雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以用于多于工位工作，本實(shí)施例優(yōu)先采用兩個(gè)工位。使用時(shí)，將儲(chǔ)料裝置1填滿胚料，啟動(dòng)機(jī)器，雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)抓料裝置2移動(dòng)到儲(chǔ)料裝置1，抓料裝置2將胚料取出后移動(dòng)到相應(yīng)的加工位置，雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3讓抓料裝置2在橫向和縱向移動(dòng)，從而使研磨裝置4對(duì)胚料研磨成所需的形狀，胚料成形后抓料裝置2移動(dòng)到相應(yīng)的位置，拔料裝置5將成形的粉撲拔出。

如圖1和圖3所示，本實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料裝置1包括用于儲(chǔ)放胚料的儲(chǔ)料筒11、用于安裝儲(chǔ)料筒11的儲(chǔ)料輪盤12及用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料輪盤12轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13；所述儲(chǔ)料輪盤12圓周設(shè)置有若干個(gè)所述儲(chǔ)料筒11。儲(chǔ)料輪盤12在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，能實(shí)現(xiàn)不斷放料，從而實(shí)現(xiàn)不間斷進(jìn)料。儲(chǔ)料輪盤12結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，調(diào)節(jié)方便，使用可靠，維修量小，噪音低。

如圖4所示，本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括與儲(chǔ)料輪盤12轉(zhuǎn)軸連接的棘輪131、用于拔動(dòng)棘輪131轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪132及用于驅(qū)動(dòng)棘爪132移動(dòng)的第一氣缸133。棘爪132與第一氣缸133的活塞桿連接，第一氣缸133驅(qū)動(dòng)活塞桿使棘爪132往前移動(dòng)，從而使卡在棘輪131齒槽中的棘爪132撥動(dòng)棘輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使棘輪131帶動(dòng)儲(chǔ)料輪盤12轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)臺(tái)6的第一導(dǎo)軌31、與第一導(dǎo)軌31滑動(dòng)配合的第一滑塊32、與第一滑塊32連接的橫移座35、用于驅(qū)動(dòng)橫移座35橫向移動(dòng)的橫向位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33、設(shè)置在橫移座35的第二導(dǎo)軌、與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑塊、與第二滑塊連接的縱移座36及用于驅(qū)動(dòng)縱移座36縱向移動(dòng)的縱向位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34。該橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向伺服電機(jī)、與該橫向伺服電機(jī)連接的位移絲桿、裝設(shè)于該位移絲桿的位移螺母，該位移螺母與橫移座35固定連接。縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理相同，故不贅述。其中，所述抓料裝置2設(shè)置在縱移座36。胚料在加工時(shí)，抓料裝置2在雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的作用下，能夠同時(shí)在橫向和縱向同時(shí)移動(dòng)，從而使胚料能加工出所需的形狀。

如圖2所示，本實(shí)施例中，所述抓料裝置2包括抓料組件21、與抓料組件21連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套22及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸套22轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括第一電機(jī)231、與第一電機(jī)231的主軸連接的主動(dòng)輪232和設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸套22的從動(dòng)輪233，所述主動(dòng)輪232與從動(dòng)輪233通過(guò)皮帶234連接，從而帶動(dòng)抓料組件21轉(zhuǎn)動(dòng)。該第一電機(jī)231優(yōu)選采用25W調(diào)速馬達(dá)，以便于可以根據(jù)胚料的密度來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而提高產(chǎn)品的表面粗糙度。

如圖3所示，本實(shí)施例中，所述抓料組件21包括與轉(zhuǎn)動(dòng)軸套22連接的抓料主體211、鉸接于抓料主體211的若干個(gè)抓料活動(dòng)塊212、滑動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸套22內(nèi)的推動(dòng)軸213、用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)軸213移動(dòng)的第二氣缸214、滑動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸外的推動(dòng)塊215及用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊215滑動(dòng)的第三氣缸216；所述推動(dòng)軸213設(shè)置有用于固定胚料的固定針217。第三氣缸216帶動(dòng)推動(dòng)軸213在轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)環(huán)往復(fù)滑動(dòng)，從而使固定針217能伸出抓料組件21后插入胚料，使胚料能穩(wěn)定地高速旋轉(zhuǎn)。所述抓料活動(dòng)塊212與抓料主體211的鉸接處設(shè)置有倒鉤218，所述抓料活動(dòng)塊212相對(duì)于倒鉤218的抓料活動(dòng)塊212一端設(shè)置有抓料針219。

本實(shí)施例中，所述推動(dòng)塊215設(shè)置有用于容納倒鉤218的環(huán)形凹槽218和用于與第二氣缸214連接的連接凹槽219。該第二氣缸214的活塞桿設(shè)置有連接件，該連接件卡接于推動(dòng)塊215的連接凹槽219，當(dāng)?shù)诙飧?14驅(qū)動(dòng)活塞桿移動(dòng)，活塞桿通過(guò)連接件從而帶動(dòng)推動(dòng)塊215做往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙飧?14驅(qū)動(dòng)活塞桿往后移動(dòng)，環(huán)形凹槽218帶動(dòng)抓料活動(dòng)塊212的倒鉤218繞鉸接點(diǎn)往后順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)抓料針219遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)料主體，使抓料針219呈張開狀態(tài)；反之，抓料針219靠近轉(zhuǎn)料主體，使抓料針219呈收攏狀態(tài)。

如圖6所示，本實(shí)施例中，所述研磨裝置4包括用于將胚料研磨成形的砂輪41和用于驅(qū)動(dòng)砂輪41轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)42。該第二電機(jī)42優(yōu)先采用高速馬達(dá)，轉(zhuǎn)速能達(dá)到6000至18000轉(zhuǎn)/分。采用高轉(zhuǎn)速電機(jī)，能提高加工產(chǎn)品表面粗糙度的穩(wěn)定性。

如圖5所示，本實(shí)施例中，所述拔料裝置5包括用于拔料的拔料叉塊51和用于驅(qū)動(dòng)拔料塊移動(dòng)的第四氣缸52。

綜上所述，本實(shí)用新型的工作原理為：將胚料放進(jìn)儲(chǔ)料裝置1的儲(chǔ)料筒11中，抓料裝置2橫向移動(dòng)進(jìn)行取料，在移動(dòng)過(guò)程中，第三氣缸216驅(qū)動(dòng)抓料組件21的抓料活動(dòng)塊212使抓料針219呈張開狀態(tài)，當(dāng)抓料裝置2到達(dá)取料位置時(shí)，第三氣缸216驅(qū)動(dòng)抓料組件21的抓料活動(dòng)塊212使抓料針219呈收攏狀態(tài)，從而抓取胚料，此時(shí)第二氣缸214驅(qū)動(dòng)推動(dòng)軸213帶動(dòng)固定針217伸出插入胚料，從而使胚料固定于抓料裝置2；抓料裝置2移動(dòng)到加工位置，在雙軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的作用下，抓料裝置2使胚料在砂輪41研磨過(guò)程中作出橫向和縱向的同時(shí)移動(dòng)，從而使胚料成形；待胚料完成加工時(shí)，抓料裝置2移動(dòng)到卸料位置，此時(shí)第四氣缸52驅(qū)動(dòng)拔料叉塊51伸出，使拔料叉塊51的凹槽位于產(chǎn)品與余料之間，抓料裝置2往相對(duì)于儲(chǔ)料裝置1的方向移動(dòng)，從而使拔料叉塊51將產(chǎn)品拔出，接著抓料裝置2的抓料針219呈張開狀態(tài)，固定針217往回縮進(jìn)，使余料從抓料裝置2中脫離。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。