1.一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上設(shè)置用于帶動抓料裝置橫移和縱移的雙軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)，雙軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于儲放胚料的儲料裝置，在雙軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于從儲料裝置抓取胚料的抓料裝置，雙軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)置有用于對抓料裝置上的胚料進(jìn)行研磨的研磨裝置和用于對加工完的產(chǎn)品從抓料裝置拔出的拔料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述儲料裝置包括用于儲放胚料的儲料筒、用于安裝儲料筒的儲料輪盤及用于驅(qū)動儲料輪盤轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述儲料輪盤圓周設(shè)置有若干個所述儲料筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與儲料輪盤轉(zhuǎn)軸連接的棘輪、用于拔動棘輪轉(zhuǎn)動的棘爪及用于驅(qū)動棘爪移動的第一氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述雙軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臺的第一導(dǎo)軌、與第一導(dǎo)軌滑動配合的第一滑塊、與第一滑塊連接的橫移座、用于驅(qū)動橫移座橫向移動的橫向位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在橫移座的第二導(dǎo)軌、與第二導(dǎo)軌滑動配合的第二滑塊、與第二滑塊連接的縱移座及用于驅(qū)動縱移座縱向移動的縱向位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述抓料裝置設(shè)置在縱移座；所述抓料裝置包括抓料組件、與抓料組件連接的轉(zhuǎn)動軸套及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸套轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、與第一電機(jī)的主軸連接的主動輪和設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸套的從動輪，所述主動輪與從動輪通過皮帶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述抓料組件包括與轉(zhuǎn)動軸套連接的抓料主體、鉸接于抓料主體的若干個抓料活動塊、滑動設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸套內(nèi)的推動軸、用于驅(qū)動推動軸移動的第二氣缸、滑動設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸外的推動塊及用于驅(qū)動推動塊滑動的第三氣缸；所述推動軸設(shè)置有用于固定胚料的固定針。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述抓料活動塊與抓料主體的鉸接處設(shè)置有倒鉤，所述抓料活動塊相對于倒鉤的抓料活動塊一端設(shè)置有抓料針。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述推動塊設(shè)置有用于容納倒鉤的環(huán)形凹槽和用于與第二氣缸連接的連接凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述研磨裝置包括用于將胚料研磨成形的砂輪和用于驅(qū)動砂輪轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉撲數(shù)控研磨機(jī)，其特征在于：所述拔料裝置包括用于拔料的拔料叉塊和用于驅(qū)動拔料塊移動的第四氣缸。