本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品裝配過程的工藝設(shè)備和方法領(lǐng)域，尤指一種電子模組頂出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在半導(dǎo)體領(lǐng)域中，系統(tǒng)級(jí)封裝(SIP，System In Package)是現(xiàn)在封裝產(chǎn)品的趨勢(shì)，印刷電路板(PCB，Printed Circuit Board)經(jīng)過表面貼裝技術(shù)(SMT，SurfaceMountTechnology)上件后，制成PCBA，再對(duì)PCBA的上表面填充塑封料形成模封層(Molding)，固化后形成電子模組。

在Tape-Sputter工藝中，在磁控濺射時(shí)，電子模組通過雙面膠粘合在濺射載具上，在濺射完成后，需要使用頂出機(jī)構(gòu)克服雙面膠的粘合力將電子模組從濺射載具上分離下來，現(xiàn)有技術(shù)使用單頂針式頂出機(jī)構(gòu)，唯一一個(gè)頂針的位置與電子模組的邊緣尖角位置對(duì)應(yīng)，其相對(duì)位置關(guān)系如圖2所示，單頂針式頂出機(jī)構(gòu)100的下降動(dòng)作將電子模組從一個(gè)角開始剝離，能夠使用比較小的力達(dá)到頂出的效果，其頂出動(dòng)作過程如圖1-a至1-c所示。但由于其采用的一個(gè)角首先剝離的方式，在頂出過程中會(huì)出現(xiàn)傾斜，可能造成產(chǎn)品無法順利進(jìn)入收料盤，或者出現(xiàn)疊板的問題，引起鍍層漏銅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電子模組頂出機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)頂出電子模組動(dòng)作的穩(wěn)定和可靠。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：一種電子模組頂出機(jī)構(gòu)，用于將電子模組頂至與載具脫離，所述電子模組與所述載具通過粘結(jié)層固接，包括：剛性頂針、彈性頂針以及安裝板。

其中，所述剛性頂針與所述彈性頂針均裝設(shè)于所述安裝板上，所述剛性頂針與所述彈性頂針共同作用于所述電子模組使電子模組與所述載具脫離。

當(dāng)電子模組頂出機(jī)構(gòu)與電子模組剛剛接觸時(shí)，彈性頂針被壓縮，而剛性頂針直接與對(duì)電子模組作用使作用點(diǎn)附近的電子模組一端首先克服粘結(jié)層的粘合力作用與載具脫離；隨著電子模組頂出機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)，彈性頂針作用點(diǎn)附近的電子模組另一端繼續(xù)被帶動(dòng)逐步與載具脫離，而彈性頂針被壓縮的程度繼續(xù)增大，回彈能力也逐漸增大，其持續(xù)作用于載具，直至電子模組與載具完全脫離。

剛性頂針與彈性頂針的組合頂出結(jié)構(gòu)，是剛性頂針首先作用，使其基于其作用點(diǎn)初步脫離，在頂出機(jī)構(gòu)與電子模組接觸一段距離后，彈性頂針的回彈力也開始作用使電子模組基于另一作用點(diǎn)與載具脫離。如此實(shí)現(xiàn)了多作用點(diǎn)作用，避免了現(xiàn)有技術(shù)剛性頂針單一作用點(diǎn)頂出時(shí)的傾斜問題。并且由于剛性頂針與彈性頂針作用有時(shí)間差，也保留了原單頂針式結(jié)構(gòu)以較小的力分離電子模組的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述彈性頂針包括彈性部與剛性部，所述彈性部臨近所述安裝板設(shè)置。彈性部可以使得彈性頂針具備可壓縮度以及回彈能力，而剛性部遠(yuǎn)離安裝板設(shè)置直接與接觸與電子模組作用，施力方向和作用面積更加穩(wěn)定，頂出動(dòng)作也更加牢靠。

具體的，所述彈性部為彈簧。

具體的，所述剛性頂針的長(zhǎng)度與所述彈性頂針自然狀態(tài)下的長(zhǎng)度相等。

彈性頂針在頂出動(dòng)作中是被壓縮后又回彈作用于電子模組的，當(dāng)其回復(fù)到自然狀態(tài)后與剛性頂針同長(zhǎng)，可以使得電子模組最終保持一個(gè)基本水平的姿態(tài)進(jìn)入送料盒中。

優(yōu)選的，所述剛性頂針與所述彈性頂針均對(duì)應(yīng)于所述電子模組的邊緣位置設(shè)置，且至少一個(gè)所述剛性頂針與至少一個(gè)所述彈性頂針沿所述電子模組的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

頂針的作用點(diǎn)越接近電子模組與載具的粘合處，其克服電子模組與載具的粘合力所需要的作用力越小。而當(dāng)至少兩個(gè)頂針作用于電子模組時(shí)，其作用于電子模組長(zhǎng)度方向克服電子模組與載具的粘合力所需的作用力要小于作用于電子模組的寬度方向。

具體的，所述電子模組頂出機(jī)構(gòu)包括剛性頂針和彈性頂針各一個(gè)，所述剛性頂針與所述彈性頂針均對(duì)應(yīng)于所述電子模組的邊緣位置設(shè)置，且所述剛性頂針與所述彈性頂針沿所述電子模組的對(duì)角線設(shè)置。

具體的，所述電子模組頂出機(jī)構(gòu)包括呈矩形排布的一個(gè)剛性頂針和三個(gè)彈性頂針，且所述剛性頂針與所述彈性頂針均對(duì)應(yīng)于所述電子模組的邊緣位置設(shè)置。

通過本發(fā)明提供的電子模組頂出機(jī)構(gòu)，能夠帶來以下至少一種有益效果：

頂出機(jī)構(gòu)布置了剛性頂針與彈性頂針的組合結(jié)構(gòu)，通過剛性頂針首先作用使電子模組的一端與載具脫離，彈性頂針被壓縮一段后回彈作用使電子模組的另一端與載具脫離，實(shí)現(xiàn)了一種多作用點(diǎn)有時(shí)間先后的頂出方式。避免了現(xiàn)有技術(shù)剛性頂針單一作用點(diǎn)頂出時(shí)的傾斜問題，如此解決了產(chǎn)品頂出過程中偏移疊板的問題，提高產(chǎn)品良率。同時(shí)也保留了原單頂針式結(jié)構(gòu)以較小的力分離電子模組的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說明優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)一種電子模組頂出機(jī)構(gòu)的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。

圖1-a、1-b、1-c是單頂針式頂出結(jié)構(gòu)的作用示意圖。

圖2是單頂針頂出結(jié)構(gòu)與電子模組的方位對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。

圖3-a、3-b、3-c、3-d是本發(fā)明電子模組頂出機(jī)構(gòu)的作用示意圖。

圖4是本發(fā)明電子模組頂出機(jī)構(gòu)與電子模組的方位對(duì)應(yīng)關(guān)系一實(shí)施例的示意圖。

圖5是本發(fā)明電子模組頂出機(jī)構(gòu)與電子模組的方位對(duì)應(yīng)關(guān)系另一實(shí)施例的示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：100、單頂針式頂出機(jī)構(gòu)，200、載具，300、電子模組，400、收料盤，500、剛性頂針，510、彈性頂針，520、安裝板。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。

為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡(jiǎn)潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。

實(shí)施例一

圖3-a所示，本實(shí)施例公開一種電子模組頂出機(jī)構(gòu)，用于將電子模組300頂至與載具200脫離，電子模組300與載具200通過粘結(jié)層固接，粘結(jié)層一般為雙面膠。

電子模組頂出機(jī)構(gòu)包括：剛性頂針500、彈性頂針510以及安裝板520。剛性頂針500與彈性頂針510均裝設(shè)于安裝板520上。

控制該電子模組頂出機(jī)構(gòu)逐步下降頂出電子模組300，其作用過程可分解為以下幾個(gè)步驟：

(1)如圖3-b所示，彈性頂針510與剛性頂針500與電子模組300接觸，彈性頂針510有可壓縮性，所以接觸后被電子模組300壓縮，最初被壓縮的回彈力小于其作用點(diǎn)處電子模組300與載具200的粘合力，故彈性頂針510不會(huì)立即引起電子模組300與載具200的脫離。而剛性頂針500與電子模組300剛性接觸，其下降動(dòng)作直接引起電子模組300的一端與載具200脫離。

(2)如圖3-c所示，彈性頂針510被進(jìn)一步壓縮，其回彈力逐漸接近其作用點(diǎn)處電子模組300與載具200的粘合力。而另一邊剛性頂針500已將其附近的電子模組300的一端脫離。此時(shí)電子模組300呈傾斜狀態(tài)。

(3)如圖3-d所示，彈性頂針510的回彈力作用使得其作用點(diǎn)附近的電子模組300的另一端與載具200脫離，繼而使得電子模組300完全與載具200脫離。在彈性頂針510回彈力的作用下，電子模組300沒有繼續(xù)在傾斜狀態(tài)下進(jìn)入收料盤400，而是被調(diào)整為水平姿態(tài)。

實(shí)施例二

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，如圖3-a所示，彈性頂針510包括彈性部與剛性部，其中彈性部可選用彈簧或其他彈性體，彈性部臨近安裝板520設(shè)置，剛性部臨近接觸電子模組300端設(shè)置。與電子模組300接觸時(shí)，是由剛性部與其接觸施力。彈性部為彈簧。優(yōu)選的，剛性頂針500的長(zhǎng)度與彈性頂針510自然狀態(tài)下的長(zhǎng)度相等。當(dāng)彈性頂針510回復(fù)到自然狀態(tài)后與剛性頂針500同長(zhǎng)，可以使得電子模組300最終保持一個(gè)基本水平的姿態(tài)進(jìn)入送料盒中。

實(shí)施例三

在實(shí)施例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)上。本實(shí)施例公開幾種頂針的排布位置實(shí)施方式。

剛性頂針500與彈性頂針510均對(duì)應(yīng)于電子模組300的邊緣位置設(shè)置，且至少一個(gè)剛性頂針500與至少一個(gè)彈性頂針510沿電子模組300的長(zhǎng)度方向設(shè)置。圖4與圖5中的兩種排布方式均符合均屬于此種排布。

需要說明的一點(diǎn)是，圖4與圖5表達(dá)的是當(dāng)電子模組頂出機(jī)構(gòu)頂出電子模組300時(shí)其頂針與電子模組的相對(duì)位置關(guān)系。

具體的，如圖4所示，電子模組頂出機(jī)構(gòu)包括剛性頂針500和彈性頂針510各一個(gè)，剛性頂針500與彈性頂針510均對(duì)應(yīng)于電子模組300的邊緣位置設(shè)置，且剛性頂針500與彈性頂針510沿電子模組300的對(duì)角線設(shè)置。

如圖5所示，電子模組頂出機(jī)構(gòu)包括呈矩形排布的一個(gè)剛性頂針500和三個(gè)彈性頂針510，且剛性頂針500與彈性頂針510均對(duì)應(yīng)于電子模組300的邊緣位置設(shè)置。

應(yīng)當(dāng)說明的是，上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。