1.一種可實現(xiàn)三維連續(xù)轉(zhuǎn)動的圓柱柄刀具涂層夾具裝置，其特征在于：包括刀具固定套管、小齒輪、大齒輪以及底部托盤，所述刀具固定套管，一端連接在小齒輪端面上，另一端安裝刀具，小齒輪安裝在底部托盤的定位銷上，并與大齒輪嚙合，通過底部托盤安裝到鍍膜機轉(zhuǎn)架的自轉(zhuǎn)桿上，當轉(zhuǎn)架在電機驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時，依靠齒輪間的嚙合傳動，使刀具實現(xiàn)三維旋轉(zhuǎn)，即分別繞著轉(zhuǎn)架、自轉(zhuǎn)桿和小齒輪的軸心線旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)三維連續(xù)轉(zhuǎn)動的圓柱柄刀具涂層夾具裝置，其特征在于，所述刀具套管內(nèi)中間部分未打通，套管的一端用于固定刀具，另一端與小齒輪連接，固定刀具一端的套管中心孔開的大一些，且管壁中間位置對稱開有一對螺紋孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)三維連續(xù)轉(zhuǎn)動的圓柱柄刀具涂層夾具裝置，其特征在于，所述小齒輪為外嚙合直齒齒輪，小齒輪中心軸孔為半通孔且未打通部分為圓柱凸臺結(jié)構(gòu)，凸臺與固定刀具的套管連接，半通孔與底部托盤上固定銷連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)三維連續(xù)轉(zhuǎn)動的圓柱柄刀具涂層夾具裝置，其特征在于，所述小齒輪中心半通孔的直徑要略大于底盤定位銷的直徑，凸臺的直徑要略小于套管的內(nèi)徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)三維連續(xù)轉(zhuǎn)動的圓柱柄刀具涂層夾具裝置，其特征在于，所述大齒輪為外嚙合直齒齒輪，中心開有軸孔，大齒輪通過孔軸配合與鍍膜機內(nèi)連接轉(zhuǎn)架的自轉(zhuǎn)桿相連接，并且固定在底部托盤上，在自轉(zhuǎn)桿的帶動下大齒輪與小齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)三維連續(xù)轉(zhuǎn)動的圓柱柄刀具涂層夾具裝置，其特征在于，所述大齒輪中心通孔直徑要略大于自轉(zhuǎn)桿的直徑，大齒輪輻板對稱開有4個螺紋孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)三維連續(xù)轉(zhuǎn)動的圓柱柄刀具涂層夾具裝置，其特征在于，所述底部托盤為空心圓盤結(jié)構(gòu)，底盤上沿圓周均勻分布有定位銷，小齒輪固定在定位銷上，大齒輪則通過定位螺柱固定在底部托盤上，中空的底部托盤可以通過孔軸配合借助自轉(zhuǎn)桿上輔助定位套筒固定在自轉(zhuǎn)桿上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可實現(xiàn)三維連續(xù)轉(zhuǎn)動的圓柱柄刀具涂層夾具裝置，其特征在于，所述底部托盤中心孔的直徑略大于自轉(zhuǎn)桿的直徑，且底部托盤開有4個螺紋孔，且4個螺紋孔位置與大齒輪的相對應，用于固定大齒輪。