技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的是可自動調(diào)節(jié)打磨力度與角度的鞋底/鞋面打磨機械手，包括一用于打磨鞋底的機械臂、一設(shè)置在機械臂的磨頭安裝盤以及驅(qū)動機械臂運動的驅(qū)動裝置，磨頭安裝盤的內(nèi)部呈中空狀的封閉腔體結(jié)構(gòu)，磨頭安裝盤上設(shè)有進氣口與出氣口，且在磨頭安裝盤的兩側(cè)分別裝設(shè)有若干個不同打磨角度的打磨頭，打磨頭與磨頭安裝盤之間還配合固定墊設(shè)有一打磨氣囊墊，且打磨氣囊墊與磨頭安裝盤的腔體相連通設(shè)置。本發(fā)明可以自動地對鞋底或鞋面進行打磨作業(yè)，自動實現(xiàn)對打磨頭的控制力度、打磨角度以及打磨范圍的有效控制，實現(xiàn)其自動調(diào)整、自動打磨以及自動控制的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：闕小鴻
受保護的技術(shù)使用者：福建鐵工機智能機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.05
技術(shù)公布日：2017.11.07