技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于復(fù)合式機(jī)器人去毛刺設(shè)備，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有輸送裝置，基于復(fù)合式機(jī)器人去毛刺設(shè)備還包括安裝在工作臺(tái)上的外圓去毛刺裝置、端面去毛刺裝置、轉(zhuǎn)換裝置、內(nèi)孔去毛刺裝置、拋光裝置和機(jī)器人，機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在外圓去毛刺裝置、端面去毛刺裝置、轉(zhuǎn)換裝置、內(nèi)孔去毛刺裝置以及拋光裝置之間移動(dòng)。通過對(duì)該基于復(fù)合式機(jī)器人去毛刺設(shè)備的設(shè)置和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得工件加工過程中無需對(duì)工件進(jìn)行人工裝夾，免除工件加工過程中的人工操作，使得基于復(fù)合式機(jī)器人去毛刺設(shè)備能夠?qū)ぜ牟煌砻孢M(jìn)行自動(dòng)化加工，具有安全性好、加工精度高、生產(chǎn)效率高、兼容性好、性能穩(wěn)定且自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王麗萍;吳少威;王大全
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東和氏工業(yè)技術(shù)集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.22
技術(shù)公布日：2017.11.07