1.可使鈍化籃上下震動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的鈍化吊車，包括與行車連接的固定架，所述固定架上安裝有鈍化籃夾持機(jī)構(gòu)，所述鈍化籃夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)提升旋轉(zhuǎn)桿，以及一個(gè)固定在所述提升旋轉(zhuǎn)桿末端的曲柄夾爪；其特征在于，所述固定架的上固定板中固設(shè)有一個(gè)直線軸承，所述固定架的下固定板中設(shè)置有一個(gè)滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副中的絲桿為中空結(jié)構(gòu)；所述上固定板與下固定板之間具有一個(gè)升降臺(tái)，所述下固定板于所述滾珠絲桿副的兩側(cè)各固設(shè)了一個(gè)氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述升降臺(tái)固連；所述升降臺(tái)中設(shè)置了一個(gè)深溝球軸承；所述提升旋轉(zhuǎn)桿從所述直線軸承、深溝球軸承和絲桿中穿過(guò)，所述提升旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)第一固定機(jī)構(gòu)與所述升降臺(tái)固定，所述提升旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)第二固定機(jī)構(gòu)與所述絲桿固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可使鈍化籃上下震動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的鈍化吊車，其特征在于，所述第一固定機(jī)構(gòu)包括第一固定塊和第一膨脹芯，所述第一固定塊與所述深溝球軸承的內(nèi)圈之間采用緊配制程；所述第一固定塊中具有一個(gè)第一安裝孔，所述第一膨脹芯插在所述第一安裝孔中；所述第一膨脹芯的掛臺(tái)上具有螺絲，其中心具有一個(gè)第一通孔，所述提升旋轉(zhuǎn)桿從所述第一通孔中穿過(guò)，當(dāng)螺絲鎖緊在第一固定塊中時(shí)，所述提升固定桿與所述第一膨脹芯固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可使鈍化籃上下震動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的鈍化吊車，其特征在于，所述升降臺(tái)的正反兩面均設(shè)置有所述第一固定機(jī)構(gòu)，正反兩面的第一固定機(jī)構(gòu)相互對(duì)稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可使鈍化籃上下震動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的鈍化吊車，其特征在于，所述第二固定機(jī)構(gòu)包括第二固定塊，所述第二固定塊與所述絲桿內(nèi)壁之間采用緊配制程；所述第二固定塊的正反兩面各設(shè)置有一個(gè)第二安裝孔，每個(gè)所述第二安裝孔中均插設(shè)有一個(gè)第二膨脹芯，這兩個(gè)第二膨脹芯中均設(shè)置有第二通孔和螺絲孔；所述提升旋轉(zhuǎn)桿從所述第二通孔中穿過(guò)，用螺絲將外側(cè)的第二膨脹芯鎖緊在內(nèi)側(cè)的第二膨脹芯時(shí)，所述提升固定桿與所述第二膨脹芯固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可使鈍化籃上下震動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的鈍化吊車，其特征在于，所述絲桿的正反面均設(shè)置有所述第二固定機(jī)構(gòu)，正反兩面的第二固定機(jī)構(gòu)相互對(duì)稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的可使鈍化籃上下震動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的鈍化吊車，其特征在于，所述固定架背面的中心通過(guò)一根旋轉(zhuǎn)支架與行車的吊桿連接；所述固定架的側(cè)面與一個(gè)氣缸的伸縮桿鉸接，該氣缸的缸體鉸接在行車的吊桿上。