本實(shí)用新型涉及一種用在電阻焊接上的磨針機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用在新能源電池包模組電阻焊接上的磨針機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在新能源電池包圓型電芯模組焊接領(lǐng)域，目前最常用的焊接方式是電阻焊焊接，影響電阻焊焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素就是焊針的表面質(zhì)量，包括焊接的磨損和清潔。電阻焊的焊接過程中，兩種被焊物體之間會(huì)瞬間產(chǎn)生高溫熔化，熔化的物質(zhì)會(huì)粘在焊針上，特別是在大批量連續(xù)焊接的情況下，焊針表面會(huì)慢慢被熔融狀態(tài)的焊接物質(zhì)所覆蓋，同時(shí)也會(huì)粘上臟污。因此需要在使用一段時(shí)間后對焊針進(jìn)行研磨。

實(shí)用新型公告號(hào)CN201900537U公開了一種焊針打磨機(jī)，包括焊針固定裝置和用于研磨焊針端部的打磨槽，所述的焊針固定裝置包括固定排齒、轉(zhuǎn)軸、通過軸承與該轉(zhuǎn)軸配合的安裝座以及位于轉(zhuǎn)軸底端用于夾持焊針的夾頭，所述的轉(zhuǎn)軸的外圓周分布有用于與固定排齒相嚙合的齒條。焊針打磨機(jī)使用時(shí)只要用手輕輕拉動(dòng)打磨機(jī)的把手，就可以進(jìn)行焊針的打磨工作。上述焊針打磨機(jī)采用打磨槽上的研磨面對焊針的側(cè)面進(jìn)行打磨，無法對焊針的端部進(jìn)行打磨，且未對打磨后的焊針進(jìn)行拋光，也無法使焊針形成具有錐形的端部形狀，不利于焊接。

發(fā)明公開號(hào)CN101168212A公開了一種用于可充電電池的引線焊接裝置，并公開了對焊條進(jìn)行研磨的研磨模，在多次執(zhí)行了焊條焊接之后通過沿水平方向往復(fù)移動(dòng)研磨模來研磨焊條的下表面，從而將焊條的下端磨光。此焊條研磨方法只能對焊條的下端進(jìn)行研磨，無法對焊條的側(cè)面進(jìn)行研磨，且未對打磨后的焊針進(jìn)行拋光，也無法使焊針形成具有錐形的端部形狀，不利于焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用在新能源電池包模組電阻焊接上的磨針機(jī)構(gòu)，該裝置能快速自動(dòng)地對焊針進(jìn)行研磨，能同時(shí)對焊針的側(cè)面和端面進(jìn)行研磨，并對焊針進(jìn)行拋光，使焊針形成利于焊接的具有錐形的端部形狀，提供了一種方便操作、省時(shí)省力的磨針機(jī)構(gòu)，提高了焊接的速度和質(zhì)量。

一種用在電阻焊接上的磨針機(jī)構(gòu)，包括研磨機(jī)構(gòu)、焊針固定機(jī)構(gòu)，所述研磨機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、砂輪、拋光輪，所述伺服電機(jī)與所述砂輪以及所述拋光輪相連，所述拋光輪同軸設(shè)置于所述砂輪外圈，所述砂輪中心部具有對焊針進(jìn)行倒角的焊針倒角部，所述焊針固定機(jī)構(gòu)將焊針固定在所述研磨機(jī)構(gòu)上部。

所述磨針機(jī)構(gòu)為應(yīng)用在新能源電池包模組電阻焊接上的磨針機(jī)構(gòu)。

所述研磨機(jī)構(gòu)還包括安裝板，所述安裝板通過連接柱與所述伺服電機(jī)連接。

所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述砂輪以及所述拋光輪的轉(zhuǎn)軸連接。

所述安裝板中心具有通孔，所述砂輪以及所述拋光輪的轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔。

所述焊針固定機(jī)構(gòu)為機(jī)械手臂。

所述砂輪為細(xì)砂輪，優(yōu)選為金剛石砂輪或硬質(zhì)合金砂輪。

所述拋光輪為海綿拋光輪。

所述磨針機(jī)構(gòu)還包括吸塵器，所述吸塵器位于所述安裝板上部靠近所述拋光輪處。

所述磨針機(jī)構(gòu)還包括控制器。

本實(shí)用新型主要應(yīng)用于新能源電池包圓型電芯模組表面電阻焊自動(dòng)焊接設(shè)備上，本實(shí)用新型的磨針機(jī)構(gòu)在焊針使用后需要研磨時(shí)，通過機(jī)械手臂將焊針移動(dòng)到研磨機(jī)構(gòu)上方，啟動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)砂輪、拋光輪高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)啟動(dòng)吸塵器，即可對焊針進(jìn)行高效地研磨，有效去除焊針表面的被焊接物質(zhì)和臟物。本實(shí)用新型能同時(shí)對焊針的側(cè)面和端面進(jìn)行研磨，并對焊針進(jìn)行拋光，使焊針形成利于焊接的具有錐形的端部形狀。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型磨針機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為研磨機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為焊針磨平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為焊針磨倒角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為焊針拋光平面結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說明：1、焊針固定機(jī)構(gòu)；2、焊針；3、吸塵器；4、研磨機(jī)構(gòu)；5、聯(lián)軸器；6、連接柱；7、轉(zhuǎn)軸；8、安裝板；9、砂輪；10、拋光輪；11、伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的磨針機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的磨針機(jī)構(gòu)包括研磨機(jī)構(gòu)4、焊針固定機(jī)構(gòu)1，研磨機(jī)構(gòu)4包括伺服電機(jī)11、砂輪9、拋光輪10，伺服電機(jī)11與砂輪9以及拋光輪10相連，拋光輪10同軸設(shè)置于砂輪9外圈，砂輪9中心部具有對焊針2進(jìn)行倒角的焊針倒角部，焊針固定機(jī)構(gòu)將焊針2固定在研磨機(jī)構(gòu)4上部。

磨針機(jī)構(gòu)可應(yīng)用在新能源電池包模組電阻焊接上。研磨機(jī)構(gòu)4還包括安裝板8，安裝板8通過連接柱6與伺服電機(jī)11連接。伺服電機(jī)11通過聯(lián)軸器5與砂輪9以及拋光輪10的轉(zhuǎn)軸7連接。砂輪9以及拋光輪10與轉(zhuǎn)軸7可拆卸連接以便于更換，根據(jù)使用頻率，砂輪一般一個(gè)月更換一次，拋光輪一般半個(gè)月更換一次。砂輪9為細(xì)砂輪，優(yōu)選為金剛石砂輪或硬質(zhì)合金砂輪。拋光輪10為海綿拋光輪。安裝板8中心具有通孔，砂輪9以及拋光輪10的轉(zhuǎn)軸7穿過通孔。焊針固定機(jī)構(gòu)1可為機(jī)械手臂。磨針機(jī)構(gòu)還可以包括吸塵器3，吸塵器3位于安裝板8上部靠近拋光輪10處。磨針機(jī)構(gòu)還包括控制器。

伺服電機(jī)11可選擇松下伺服電機(jī)，伺服電機(jī)11可調(diào)節(jié)砂輪9以及拋光輪10的轉(zhuǎn)速，砂輪9為砂輪，可以磨平面，也可以通過設(shè)置在砂輪9中心的焊針倒角部磨倒角，拋光輪10拋光焊針2端面。吸塵器3把焊針2打磨產(chǎn)生的粉塵吸走?？刂破骺稍O(shè)置伺服電機(jī)11的轉(zhuǎn)速以及研磨的時(shí)間。

磨針機(jī)構(gòu)在焊針2使用后需要研磨時(shí)，按順序依次磨平面、磨倒角和拋光平面，伺服電機(jī)11一直轉(zhuǎn)動(dòng)，焊針固定機(jī)構(gòu)1帶著焊針2先落在磨平面的砂輪9上，磨完平面，再把焊針2移動(dòng)到砂輪中心，磨倒角，磨完倒角后再把焊針2移到拋光輪10上，進(jìn)行拋光平面。根據(jù)焊針2的材料不同，可設(shè)定不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速以及研磨時(shí)間，根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速選擇1500轉(zhuǎn)/分，研磨時(shí)間1-3秒，磨倒角1-3秒，拋光平面也是1-3秒。

下面，描述磨針機(jī)構(gòu)的優(yōu)選使用過程?；竟ぷ鞑襟E如下：

A、伺服電機(jī)11啟動(dòng)，帶動(dòng)砂輪9、拋光輪10高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)啟動(dòng)吸塵器3；

B、磨平面（如圖3）：焊針固定機(jī)構(gòu)1把焊針2移動(dòng)到砂輪9上，焊針2避開砂輪中心，中心是用來倒角的，焊針2垂直于砂輪9，研磨時(shí)間2S，研磨時(shí)間可根據(jù)需要更改；

C、磨外圓倒角（如圖4）：磨完平面后，焊針2上升，移位到砂輪9中心，進(jìn)行焊針2外圓倒角，時(shí)間約1S，倒角時(shí)間可根據(jù)需要更改；

D、拋光端面（如圖5）：倒角完成后，焊針2上升，移位到拋光輪10上，拋光焊針2端面，時(shí)間1S，拋光時(shí)間可根據(jù)需要更改；

E、焊針固定機(jī)構(gòu)1帶動(dòng)焊針2離開研磨機(jī)構(gòu)4，伺服電機(jī)11和吸塵器3停止運(yùn)行，磨針完成。

磨針機(jī)構(gòu)控制器可設(shè)置伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速、焊針平面研磨時(shí)間、外圓倒角時(shí)間和拋光時(shí)間，用戶可根據(jù)焊針材料和被焊接物體的材料不同自行設(shè)置參數(shù)，提高磨針質(zhì)量和效率。

本實(shí)用新型是一個(gè)精細(xì)的磨針系統(tǒng)，針對不同的焊針和不同的被焊接物體，可以設(shè)置不同的電機(jī)速度和磨針時(shí)間，材質(zhì)相差比較大的情況下，還可以更換砂輪和拋光輪。經(jīng)過自動(dòng)研磨和拋光的焊針表面光滑、無披鋒，不僅焊接質(zhì)量提高，而且表面質(zhì)量好，焊針表面和被焊物體之間的基本沒有粘連，所以焊針打磨次數(shù)減少，效率提高。

上述實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。