1.一種用在電阻焊接上的磨針機構(gòu)，包括研磨機構(gòu)、焊針固定機構(gòu)，所述研磨機構(gòu)包括伺服電機、砂輪、拋光輪，所述伺服電機與所述砂輪以及所述拋光輪相連，所述拋光輪同軸設(shè)置于所述砂輪外圈，所述砂輪中心部具有對焊針進(jìn)行倒角的焊針倒角部，所述焊針固定機構(gòu)將焊針固定在所述研磨機構(gòu)上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨針機構(gòu)，其特征在于：所述磨針機構(gòu)為應(yīng)用在新能源電池包模組電阻焊接上的磨針機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨針機構(gòu)，其特征在于：所述研磨機構(gòu)還包括安裝板，所述安裝板通過連接柱與所述伺服電機連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨針機構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機通過聯(lián)軸器與所述砂輪以及所述拋光輪的轉(zhuǎn)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磨針機構(gòu)，其特征在于：所述安裝板中心具有通孔，所述砂輪以及所述拋光輪的轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨針機構(gòu)，其特征在于：所述焊針固定機構(gòu)為機械手臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨針機構(gòu)，其特征在于：所述砂輪以及所述拋光輪與轉(zhuǎn)軸可拆卸連接，所述砂輪為細(xì)砂輪，金剛石砂輪或硬質(zhì)合金砂輪，所述拋光輪為海綿拋光輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磨針機構(gòu)，其特征在于：所述磨針機構(gòu)還包括吸塵器，所述吸塵器位于所述安裝板上部靠近所述拋光輪處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨針機構(gòu)，其特征在于：所述磨針機構(gòu)還包括控制器。