本實用新型涉及方管加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種薄壁方管鋼刷機。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)方管生產(chǎn)廠家對方管的端面去毛刺方式通常為人工打磨，該類處理方式存在人工勞動強度大，生產(chǎn)效率低的缺點。為提高方管端面去毛刺效率，目前急需一種自動化的可快速一次去除端面毛刺的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，可快速一次去除端面毛刺、生產(chǎn)效率高的薄壁方管鋼刷機。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：薄壁方管鋼刷機，包括機架、輸送裝置和控制系統(tǒng)，輸送裝置置于機架上，輸送裝置和控制系統(tǒng)相電連接，其中所述機架上設(shè)有夾上料裝置和去毛刺裝置，夾上料裝置包括夾料氣缸裝置、擺臂、輔助擺臂及轉(zhuǎn)臺氣缸裝置，夾料氣缸裝置、擺臂、輔助擺臂及轉(zhuǎn)臺氣缸裝置依次連接；去毛刺裝置上設(shè)有用于接送方管到輸送裝置上的傳送裝置和用于去除毛刺的鋼絲刷，夾上料裝置和去毛刺裝置分別與控制系統(tǒng)電性連接。

本實用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

具體進(jìn)一步，所述夾上料裝置包括夾料氣缸裝置、擺臂、輔助擺臂及轉(zhuǎn)臺氣缸裝置，夾料氣缸裝置為兩套，并且分別布置在夾上料裝置左右兩側(cè)，擺臂和輔助擺臂分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臺氣缸裝置上，通過轉(zhuǎn)臺氣缸裝置旋轉(zhuǎn)帶動擺臂作直線運動，夾料氣缸裝置和轉(zhuǎn)臺氣缸裝置分別與控制系統(tǒng)電性連接。

具體進(jìn)一步，所述機架上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌，去毛刺裝置與水平直線導(dǎo)軌滑動配合。

具體進(jìn)一步，所述去毛刺裝置與機架之間設(shè)有長度調(diào)節(jié)機構(gòu)，長度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿和螺母分別設(shè)置在去毛刺裝置與機架上，調(diào)節(jié)螺桿和螺母相互螺接，實施去毛刺裝置長度調(diào)節(jié)。

具體進(jìn)一步，所述傳送裝置包括用于升降的氣缸和接料V形接料板，氣缸和接料V形接料板相連接，傳送裝置與控制系統(tǒng)電性連接。

具體進(jìn)一步，所述去毛刺裝置包括三相電機、與三相電機相連的同步帶傳動裝置，鋼絲刷通過軸承座和支架安裝在去毛刺裝置的底座上，鋼絲刷通過同步帶傳動裝置在三相電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，三相電機與控制系統(tǒng)電性連接。

具體進(jìn)一步，所述輸送裝置包括輸送鏈條和減速電機，輸送鏈條通過鏈輪和減速電機傳動連接，輸送鏈條上設(shè)有輸送膠板，方管通過輸送膠板帶動在限位板和定位板之間移動，減速電機與控制系統(tǒng)電性連接。

具體進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。

具體進(jìn)一步，所述去毛刺裝置設(shè)有二個。

本實用新型的有益效果如下：

通過去毛刺裝置和夾上料裝置組合，可自動控制快速連續(xù)去除方管端面毛刺，解決了現(xiàn)有方管人工打磨去除毛刺存在的生產(chǎn)效率低的問題，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中的另一個角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記是：機架1、去毛刺裝置2、支架3、軸承座4、鋼絲刷5、水平直線導(dǎo)軌6、減速電機7、轉(zhuǎn)臺氣缸裝置8、擺臂9、配套切管機10、夾上料裝置11、輔助擺臂12、方管13、同步帶傳動裝置14、三相電機15、輸送膠板16、鏈輪17、輸送鏈條1701、限位板18、定位板19、夾料氣缸裝置20、傳送裝置21、氣缸2101、接料V形接料板2102、螺桿22、螺母23。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述：

參見圖1至圖3所示，薄壁方管鋼刷機，包括機架1、輸送裝置和控制系統(tǒng)，輸送裝置置于機架1上，輸送裝置和控制系統(tǒng)相電連接，其中所述機架1上設(shè)有夾上料裝置11和去毛刺裝置2，夾上料裝置11包括夾料氣缸裝置20、擺臂9、輔助擺臂12及轉(zhuǎn)臺氣缸裝置8，夾料氣缸裝置20、擺臂9、輔助擺臂12及轉(zhuǎn)臺氣缸裝置8依次連接；去毛刺裝置2上設(shè)有用于接送方管13到輸送裝置上的傳送裝置21和用于去除毛刺的鋼絲刷5，夾上料裝置11和去毛刺裝置2分別與控制系統(tǒng)電性連接。此夾上料裝置11將配套切管機10上的方管13夾送至傳送裝置21后，由傳送裝置21將方管13接送到輸送裝置上，輸送裝置帶動方管13在去毛刺裝置2上移動、方管13端面在鋼絲刷5的打磨下被去除毛刺并在輸送裝置帶動繼續(xù)送出機架1外，其效率高、操作方便。

本實用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

具體進(jìn)一步，所述夾上料裝置11包括夾料氣缸裝置20、擺臂9、輔助擺臂12及轉(zhuǎn)臺氣缸裝置8，夾料氣缸裝置20為兩套，并且分別布置在夾上料裝置11左右兩側(cè)，擺臂9和輔助擺臂12分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臺氣缸裝置8上，通過轉(zhuǎn)臺氣缸裝置8旋轉(zhuǎn)帶動擺臂9作直線運動，夾料氣缸裝置20和轉(zhuǎn)臺氣缸裝置8分別與控制系統(tǒng)電性連接。

具體進(jìn)一步，所述機架1上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌6，去毛刺裝置2與水平直線導(dǎo)軌6滑動配合，使去毛刺裝置2能沿著直線導(dǎo)軌6滑動。

具體進(jìn)一步，所述去毛刺裝置2與機架1之間設(shè)有長度調(diào)節(jié)機構(gòu)，長度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括相互嚙合的螺桿22和螺母23，螺桿22和螺母23分別設(shè)置在去毛刺裝置2與機架1上，調(diào)節(jié)螺桿22和螺母23相互螺接，實施去毛刺裝置2長度調(diào)節(jié)。

具體進(jìn)一步，所述傳送裝置21包括用于升降的氣缸2101和接料V形接料板2102，氣缸2101和接料V形接料板2102相連接，傳送裝置21與控制系統(tǒng)電性連接，通過控制系統(tǒng)實施對傳送裝置21進(jìn)行控制。

具體進(jìn)一步，所述去毛刺裝置2包括三相電機15、與三相電機15相連的同步帶傳動裝置14，鋼絲刷5通過軸承座4和支架3安裝在去毛刺裝置2的底座上，鋼絲刷5通過同步帶傳動裝置14在三相電機15的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，三相電機15與控制系統(tǒng)電性連接，對切割方管13進(jìn)行去除毛刺。

具體進(jìn)一步，所述輸送裝置包括輸送鏈條1701和減速電機7，輸送鏈條1701通過鏈輪17和減速電機7傳動連接，輸送鏈條1701上設(shè)有輸送膠板16，方管通過輸送膠板16帶動在限位板18和定位板19之間移動，減速電機7與控制系統(tǒng)電性連接，實現(xiàn)方管13輸送。

具體進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的功能可以多變。所述去毛刺裝置2設(shè)有二個。機架1側(cè)處設(shè)有配套切管機10，將切割好的方管13放置于配套切管機10上，等待夾上料裝置11對方管13進(jìn)行夾持。本結(jié)構(gòu)的工作原理：夾通過上料裝置11夾住配套切管機鋸切10上的方管13，在擺動氣缸的動作下旋轉(zhuǎn)九十度將方管夾送到去毛刺裝置2的待料氣缸處，待料氣缸下降將方管放到輸送裝置上，由輸送裝置帶動方管13運動經(jīng)過高速旋轉(zhuǎn)的鋼絲刷5，在鋼絲刷5的拋磨下，方管13的兩個端面被打磨光滑、毛刺被徹底去除，隨后被輸送裝置送出去毛刺裝置2，起到去毛刺效率高、操作方便。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。