1.薄壁方管鋼刷機(jī)，包括機(jī)架（1）、輸送裝置和控制系統(tǒng)，輸送裝置置于機(jī)架（1）上，輸送裝置和控制系統(tǒng)相電連接，其特征是，所述機(jī)架（1）上設(shè)有夾上料裝置（11）和去毛刺裝置（2），夾上料裝置（11）包括夾料氣缸裝置（20）、擺臂（9）、輔助擺臂（12）及轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸裝置（8），夾料氣缸裝置（20）、擺臂（9）、輔助擺臂（12）及轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸裝置（8）依次連接；去毛刺裝置（2）上設(shè)有用于接送方管（13）到輸送裝置上的傳送裝置（21）和用于去除毛刺的鋼絲刷（5），夾上料裝置（11）和去毛刺裝置（2）分別與控制系統(tǒng)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述薄壁方管鋼刷機(jī)，其特征是，所述夾上料裝置（11）包括夾料氣缸裝置（20）、擺臂（9）、輔助擺臂（12）及轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸裝置（8），夾料氣缸裝置（20）為兩套，并且分別布置在夾上料裝置（11）左右兩側(cè)，擺臂（9）和輔助擺臂（12）分別設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸裝置（8）上，通過轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸裝置（8）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺臂（9）作直線運(yùn)動(dòng)，夾料氣缸裝置（20）和轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸裝置（8）分別與控制系統(tǒng)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述薄壁方管鋼刷機(jī)，其特征是，所述機(jī)架（1）上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌（6），去毛刺裝置（2）與水平直線導(dǎo)軌（6）滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述薄壁方管鋼刷機(jī)，其特征是，所述去毛刺裝置（2）與機(jī)架（1）之間設(shè)有長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的螺桿(22)和螺母(23)，螺桿(22)和螺母(23)分別設(shè)置在去毛刺裝置（2）與機(jī)架（1）上，調(diào)節(jié)螺桿(22)和螺母(23)相互螺接，實(shí)施去毛刺裝置（2）長度調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述薄壁方管鋼刷機(jī)，其特征是，所述傳送裝置（21）包括用于升降的氣缸（2101）和接料V形接料板（2102），氣缸（2101）和接料V形接料板（2102）相連接，傳送裝置（21）與控制系統(tǒng)電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述薄壁方管鋼刷機(jī)，其特征是，所述去毛刺裝置（2）包括三相電機(jī)（15）、與三相電機(jī)（15）相連的同步帶傳動(dòng)裝置（14），鋼絲刷（5）通過軸承座（4）和支架（3）安裝在去毛刺裝置（2）的底座上，鋼絲刷（5）通過同步帶傳動(dòng)裝置（14）在三相電機(jī)（15）的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，三相電機(jī)（15）與控制系統(tǒng)電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述薄壁方管鋼刷機(jī)，其特征是，所述輸送裝置包括輸送鏈條（1701）和減速電機(jī)（7），輸送鏈條（1701）通過鏈輪（17）和減速電機(jī)（7）傳動(dòng)連接，輸送鏈條（1701）上設(shè)有輸送膠板（16），方管通過輸送膠板（16）帶動(dòng)在限位板（18）和定位板（19）之間移動(dòng)，減速電機(jī)（7）與控制系統(tǒng)電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述薄壁方管鋼刷機(jī)，其特征是，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述薄壁方管鋼刷機(jī)，其特征是，所述去毛刺裝置（2）設(shè)有二個(gè)。