本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是一種全自動拋丸機。

背景技術(shù)：

拋丸機是利用噴丸裝置噴出的高速彈丸清理或強化鑄件表面的鑄造設備，拋丸機通過一種或多種砂料來打擊金屬的表面，消除金屬表面的一些附著物，如鐵銹，或通過拋丸碰擊來獲得一個特定的而表面層?，F(xiàn)有的拋丸機不能夠同時對于工件的表面進行快速的除銹、去毛刺，對于工件的應力大小也不一致，鋼丸上的雜質(zhì)不能得到有效的清楚，造成再次使用時，鋼丸上的雜質(zhì)將會作用于工件上，使得不能達到有效對雜質(zhì)清理的目的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動拋丸機能夠快速、均勻的對工件上的雜質(zhì)進行清理，同時工件所受大應力大小一致，操作簡單、使用方便。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：一種全自動拋丸機，利用鋼丸對工件表面進行清理，包括殼體，所述殼體內(nèi)腔包括拋丸機構(gòu)和用于夾持工件并使工件位于拋丸工作區(qū)的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置；所述拋丸機構(gòu)包括沿殼體內(nèi)腔橫向、環(huán)形安裝的支架、固定在支架上的多個拋丸器以及與單獨驅(qū)動各個拋丸器中葉片轉(zhuǎn)動的微型驅(qū)動電機；所述拋丸機構(gòu)還包括設置在葉片下方、用于裝載鋼丸的拋丸槽。

工作原理：在使用前，旋轉(zhuǎn)伸縮裝置原理殼體的一端與工件進行連接，使用時通過控制裝置控制工件位于拋丸機構(gòu)的工作區(qū)域內(nèi)，通過控制裝置控制微型驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)對拋丸槽內(nèi)的鋼丸進行向上拋起并驅(qū)使鋼丸作用于工件的表面，實現(xiàn)對工件表面的清理，旋轉(zhuǎn)伸縮裝置在控制裝置在控制下實時控制工件的旋轉(zhuǎn)和伸縮。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，還包括傳送裝置和位于拋丸機構(gòu)的下方并將殼體內(nèi)腔分隔為處理室、回收室的隔板；所述隔板設置若干連通處理室、回收室并對鋼丸進行中間回收的通孔；所述傳送裝置的下部設置有與隔板位置對應并從隔板上吸附鋼丸的進料端，傳送裝置的上方設置有與拋丸機構(gòu)位置對應并將吸附的鋼丸重新輸入拋丸機構(gòu)中的出料端。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述隔板呈中間高并逐漸向四周下降的曲面，傳送裝置的進料端分布在隔板的邊緣。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述傳送裝置包括一橫跨處理室和回收室的傳送帶、驅(qū)動傳送帶動作的帶驅(qū)動裝置以及安裝在傳送帶上并在進料端和出料端之間移動的電磁鐵。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述通孔孔徑小于鋼丸平均粒徑的/。進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置包括固定安裝在殼體內(nèi)腔頂部中心的液壓缸、安裝在液壓缸伸縮軸上的驅(qū)動電機、安裝在驅(qū)動電機輸出軸上并用于夾持工件的夾具。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置還包括電機安裝座和軸接器，液壓缸其伸縮軸的自由端與軸接器鍵連接，軸接器的另一端固定驅(qū)動電機。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述夾具包括一與驅(qū)動電機輸出軸鍵連接的連接筒、沿連接筒周向均勻分布的多個卡爪。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述夾具還包括一固定在殼體底部上的導向桿，導向桿的上部與連接筒的下部光滑套接。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述葉片為螺旋葉片，所述螺旋葉片均勻的布置在拋丸槽中。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型設置有旋轉(zhuǎn)伸縮裝置能夠有效的驅(qū)動工件進行旋轉(zhuǎn)和上下移動，使得鋼丸能夠均勻、快速的對工件表面進行清理。

（2）本實用新型設置有具有通孔的隔板，能夠有效的將雜質(zhì)與鋼丸進行分離。

（3）本實用新型設置有安裝有電磁鐵的傳送裝置，能夠快速的將鋼丸進行收集和輸送，使得鋼丸能夠重復的使用，提高工作效率。

（4）本實用新型操作簡單方便、實用性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中拋丸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型中隔板的平面示意圖；

其中1-工件，21-驅(qū)動電機，22-液壓缸，3-拋丸機構(gòu)，31-支架，32-葉片，33-拋丸槽，4-傳送裝置，5-回收室，51-隔板，7-處理室。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1：

本實施例在上述實施例的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖1、圖2、圖3所示，一種全自動拋丸機，利用鋼丸對工件表面進行清理，包括殼體，所述殼體內(nèi)腔包括拋丸機構(gòu)3和用于夾持工件1并使工件1位于拋丸工作區(qū)的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置；所述拋丸機構(gòu)3包括沿殼體內(nèi)腔橫向、環(huán)形安裝的支架31、固定在支架31上的多個拋丸器以及與單獨驅(qū)動各個拋丸器中葉片32轉(zhuǎn)動的微型驅(qū)動電機；所述拋丸機構(gòu)3還包括設置在葉片32下方、用于裝載鋼丸的拋丸槽33。

工作原理：在使用前，旋轉(zhuǎn)伸縮裝置原理殼體的一端與工件進行連接，使用時通過控制裝置控制工件1位于拋丸機構(gòu)3的工作區(qū)域內(nèi)，通過控制裝置控制微型驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)對拋丸槽33內(nèi)的鋼丸進行向上拋起并驅(qū)使鋼丸作用于工件的表面，實現(xiàn)對工件1表面的清理，旋轉(zhuǎn)伸縮裝置在控制裝置在控制下實時控制工件的旋轉(zhuǎn)和伸縮。

本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。

實施例2：

本實施例在上述實施例的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖1所示，還包括傳送裝置4和位于拋丸機構(gòu)3的下方并將殼體內(nèi)腔分隔為處理室7、回收室5的隔板51；所述隔板51設置若干連通處理室7、回收室5并對鋼丸進行中間回收的通孔；所述傳送裝置4的下部設置有與隔板51位置對應并從隔板51上吸附鋼丸的進料端，傳送裝置4的上方設置有與拋丸機構(gòu)3位置對應并將吸附的鋼丸重新輸入拋丸機構(gòu)3中的出料端。

在所述傳送裝置4上設置有電磁鐵，通過電磁鐵實現(xiàn)對鋼丸的吸附。

與旋轉(zhuǎn)伸縮裝置遠離處理室7頂部的一端與工件1連接使得工件1能夠旋轉(zhuǎn)并且上下移動。在使用時，拋丸機構(gòu)3將鋼丸拋出，鋼丸將作用于工件1的表面，對工件1進行除銹、去毛刺以及規(guī)模處理，處理后的雜質(zhì)將通過隔板51進入到回收室5中進行收集；由于在使用過程中工件1進行旋轉(zhuǎn)和伸縮實現(xiàn)對工件1表面的全方位處理，同時作用于工件1表面的應力大小一致。

本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。

實施例3：

本實施例在上述實施例的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖1、圖2所示，所述傳送裝置包括一橫跨處理室7和回收室5的傳送帶、驅(qū)動傳送帶動作的帶驅(qū)動裝置以及安裝在傳送帶上并在進料端和出料端之間移動的電磁鐵。

所述拋丸機構(gòu)3包括設置為圓環(huán)形的支架31、安裝在支架31上的多個拋丸器以及與拋丸器連接的微型驅(qū)動電機；所述支架31與處理室7的內(nèi)側(cè)連接。所述拋丸器包括拋丸槽33、與微型驅(qū)動電機連接的旋轉(zhuǎn)軸以及與旋轉(zhuǎn)軸連接的多個螺旋形葉片32；所述螺旋形葉片32遠離旋轉(zhuǎn)軸的一端與拋丸槽33底部貼合。

本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。

實施例4：

本實施例在上述實施例的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖1所示，所述的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置包括固定安裝在殼體內(nèi)腔頂部中心的液壓缸22、安裝在液壓缸22伸縮軸上的驅(qū)動電機21、安裝在驅(qū)動電機21輸出軸上并用于夾持工件1的夾具。所述的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置還包括電機安裝座和軸接器，液壓缸22其伸縮軸的自由端與軸接器鍵連接，軸接器的另一端固定驅(qū)動電機21。所述夾具包括一與驅(qū)動電機21輸出軸鍵連接的連接筒、沿連接筒周向均勻分布的多個卡爪。所述夾具還包括一固定在殼體底部上的導向桿，導向桿的上部與連接筒的下部光滑套接。

本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。

實施例5：

本實施例在上述實施例的基礎上做進一步優(yōu)化，如圖1、圖3所示，所述隔板51呈中間高并逐漸向四周下降的曲面，傳送裝置的進料端分布在隔板51的邊緣。所述通孔孔徑小于鋼丸平均粒徑的1/2。

需要說明的是，通過上述改進，隔板與處理室7殼體的底部連接，隔板51的通孔小于鋼丸的直徑使得鋼丸不會通過通孔掉落到回收室5中，而清理的雜質(zhì)能夠通過通孔進入的回收室5，實現(xiàn)鋼丸與雜質(zhì)的分離；同時由于設置有通孔，在電磁鐵吸附鋼丸的過程中，鋼丸將在分隔層51上滾動和碰撞，使得鋼丸上的雜質(zhì)能夠有效的進行分離。

優(yōu)選的隔板51采用向上凸的球面，使得鋼丸不會任意的滾動。

本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。

實施例6:

本實施例在上述實施例的基礎上做進一步優(yōu)化，所述葉片32為螺旋葉片，所述螺旋葉片均勻的布置在拋丸槽中。

需要說明的是，通過上述改進，在使用過程中，鋼丸通過傳送裝置4的出料端進入拋丸槽33中，微型驅(qū)動電機帶動螺旋形葉片32進行旋轉(zhuǎn)，由于螺旋形葉片32與拋丸槽33的底部貼合，使得螺旋葉片在旋轉(zhuǎn)過程中能夠帶動鋼丸進行移動從而將鋼丸進行拋出并作用于工件1上。所述螺旋形葉片32均勻的布置在旋轉(zhuǎn)軸上。

本實施例的其他部分與上述實施例相同，故不再贅述。

實施例7：

本實施例為本實用新型的最佳實施例，如圖1、圖2、圖3所示，

一種全自動拋丸機，利用鋼丸對工件表面進行清理，包括殼體，所述殼體內(nèi)腔包括拋丸機構(gòu)3和用于夾持工件1并使工件1位于拋丸工作區(qū)的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置；所述拋丸機構(gòu)3包括沿殼體內(nèi)腔橫向、環(huán)形安裝的支架31、固定在支架31上的多個拋丸器以及與單獨驅(qū)動各個拋丸器中葉片轉(zhuǎn)動的微型驅(qū)動電機；所述拋丸機構(gòu)還包括設置在葉片下方、用于裝載鋼丸的拋丸槽33。拋丸機構(gòu)3通過連接桿與殼體內(nèi)側(cè)連接，對拋丸機構(gòu)3進行固定。優(yōu)選的拋丸機構(gòu)3為四個，均勻的布置在支架31上。

工作原理：在使用前，旋轉(zhuǎn)伸縮裝置原理殼體的一端與工件進行連接，使用時通過控制裝置控制工件位于拋丸機構(gòu)的工作區(qū)域內(nèi)，通過控制裝置控制微型驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)對拋丸槽內(nèi)的鋼丸進行向上拋起并驅(qū)使鋼丸作用于工件的表面，實現(xiàn)對工件表面的清理，旋轉(zhuǎn)伸縮裝置在控制裝置在控制下實時控制工件的旋轉(zhuǎn)和伸縮。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，還包括傳送裝置和位于拋丸機構(gòu)3的下方并將殼體內(nèi)腔分隔為處理室7、回收室5的隔板51；所述隔板51設置若干連通處理室7、回收室5并對鋼丸進行中間回收的通孔；所述傳送裝置的下部設置有與隔板51位置對應并從隔板51上吸附鋼丸的進料端，傳送裝置的上方設置有與拋丸機構(gòu)3位置對應并將吸附的鋼丸重新輸入拋丸機構(gòu)3中的出料端。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述隔板51呈中間高并逐漸向四周下降的曲面，傳送裝置的進料端分布在隔板51的邊緣。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述傳送裝置包括一橫跨處理室7和回收室5的傳送帶、驅(qū)動傳送帶動作的帶驅(qū)動裝置以及安裝在傳送帶上并在進料端和出料端之間移動的電磁鐵。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述通孔孔徑小于鋼丸平均粒徑的1/2。進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置包括固定安裝在殼體內(nèi)腔頂部中心的液壓缸22、安裝在液壓缸22伸縮軸上的驅(qū)動電機21、安裝在驅(qū)動電機21輸出軸上并用于夾持工件1的夾具。夾具可根據(jù)工件1的不同進行更換，采用不同的夾具，本夾具不屬于本實用新型的改進點，故不予贅述。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置還包括電機安裝座和軸接器，液壓缸22其伸縮軸的自由端與軸接器鍵連接，軸接器的另一端固定驅(qū)動電機21。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述夾具包括一與驅(qū)動電機21輸出軸鍵連接的連接筒、沿連接筒周向均勻分布的多個卡爪。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述夾具還包括一固定在殼體底部上的導向桿，導向桿的上部與連接筒的下部光滑套接。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本實用新型，所述葉片32為螺旋葉片，所述螺旋葉片均勻的布置在拋丸槽中。

所述還包括與電磁鐵、驅(qū)動電機21、帶驅(qū)動電機、微型驅(qū)動電機以及液壓缸22連接的控制裝置，在使用過程中，通過控制裝置控制液壓缸22的伸縮以及驅(qū)動電機21的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)夾具上連接的工件進行上下往復和旋轉(zhuǎn)運動，通過控制微型驅(qū)動電機使得與微型驅(qū)動電機連接的葉片實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，葉片旋轉(zhuǎn)帶動拋丸槽33內(nèi)的鋼丸做拋物線運動兵作用于工件1的表面，在鋼丸作用于工件1后將落到隔板51上，此時，通過控制裝置控制皮帶傳送裝置上的電磁鐵在處理室7底部、隔板51上的鋼丸進行吸附，吸附完畢后，通過控制裝置控制帶驅(qū)動電機使得電磁鐵及吸附在電磁鐵上的鋼丸向上運動，運輸至入料端，控制裝置將關(guān)閉電磁鐵的電源，吸附在電磁鐵上的鋼丸將落入到拋丸槽33中，多次重復，實現(xiàn)對工件1表面的全自動清理。

電磁鐵、驅(qū)動電機21、微型驅(qū)動電機、液壓缸22現(xiàn)有元件，在市場上直接購買進行安裝調(diào)試即可使用，本實用新型故不贅述其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。