設(shè)置在吸盤(pán)體61的頂面,導(dǎo)氣槽63連接吸孔62及環(huán)形吸槽64,吸孔62連接外設(shè)的真空發(fā)生器及氣泵,以便使吸附面上形成負(fù)壓,吸住待加工的晶體片。
[0029]導(dǎo)氣槽63由相互垂直的兩個(gè)長(zhǎng)條狀槽體交叉形成為十字形槽體,導(dǎo)氣槽3的交叉點(diǎn)與吸孔62重疊,使吸孔62與導(dǎo)氣槽63連通;兩個(gè)長(zhǎng)條狀槽體向兩側(cè)延伸至外側(cè)的環(huán)形槽體64內(nèi),以便使各環(huán)形槽體64與吸孔62連通;吸孔62的兩端分別延伸至吸盤(pán)體61的頂面及底面,吸孔62的底端設(shè)有接氣管65,接氣管65的上端與吸孔62連接,下端連接有氣管,氣管連接在外設(shè)的真空發(fā)生器及氣泵。
[0030]進(jìn)一步,本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種包括工作臺(tái)、晶片固定組件及磨削組件的晶體片倒角裝置,工作臺(tái)為L(zhǎng)型支撐結(jié)構(gòu),由橫向支撐塊及豎向支撐塊連接而成,橫向支撐塊上設(shè)置有晶體固定組件,磨削組件設(shè)置在豎向支撐塊上,晶體固定組件的第一導(dǎo)軌固定在橫向支撐座上,第一導(dǎo)軌上嵌有第一導(dǎo)槽,第一導(dǎo)槽固定在滑塊上部,滑塊的底部固定有連接塊,連接塊通過(guò)連桿連接在推塊上,推塊則連接固定在氣缸的推桿上,氣缸驅(qū)動(dòng)推桿橫向運(yùn)動(dòng),從而推動(dòng)滑塊沿第一導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng),滑塊上設(shè)置有晶片吸盤(pán),晶片吸盤(pán)上吸附有待加工的晶體片,滑塊運(yùn)動(dòng),以便將晶體片推至磨削組件的下方;磨削組件的第二導(dǎo)軌固定在工作臺(tái)的豎向支撐塊上,第二導(dǎo)軌上嵌有第二導(dǎo)槽,第二導(dǎo)槽沿第二導(dǎo)軌豎向自由運(yùn)動(dòng),第二導(dǎo)槽固定在活動(dòng)座上,活動(dòng)座的上部插設(shè)有絲桿,并與絲桿螺紋連接,絲桿的上部插入在絲桿座內(nèi),絲桿座驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn),以便帶動(dòng)活動(dòng)座沿第二導(dǎo)軌豎向運(yùn)動(dòng),活動(dòng)座上固定有電機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在電機(jī)下部,電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置砂輪,活動(dòng)座帶動(dòng)砂輪移動(dòng)至待加工晶體片處,電機(jī)驅(qū)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn),以便打磨晶體片周緣,形成倒角。進(jìn)一步,裝置工作臺(tái)內(nèi)固定有第一導(dǎo)軌,第一導(dǎo)軌上插套有一個(gè)滑塊,滑塊由氣缸推進(jìn),氣缸上固定有一塊支撐板,支撐板上固定有一個(gè)樹(shù)杈形支架,該支架是用來(lái)在氣缸輸出軸復(fù)位停止的時(shí)候,裝載晶體片時(shí)候?qū)⒕w片固定在晶體吸盤(pán)上,氣缸輸出軸端連接有推塊,推板與滑塊通過(guò)螺栓螺接,可以通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)滑塊和氣缸之間的距離,從而能夠保證氣缸將滑塊上的晶體片精確推送到砂輪前與砂輪精確磨削,晶體吸盤(pán)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊上,且通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),砂輪也通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),砂輪側(cè)邊工作臺(tái)上還設(shè)輸送冷卻液裝置,整個(gè)砂輪裝置固定在活動(dòng)座上,活動(dòng)座插套有第二導(dǎo)軌,第二滑塊通過(guò)絲桿驅(qū)動(dòng),從而調(diào)節(jié)砂輪的上下位置,根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)節(jié)不同的位置。
[0031]本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】,不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改,故凡依照本發(fā)明專(zhuān)利范圍所做的等效變化或修飾,均屬于本發(fā)明專(zhuān)利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種晶體片倒角裝置,其特征在于:包括工作臺(tái)(1)、晶片固定組件及磨削組件,其中,上述工作臺(tái)(I)為L(zhǎng)型支撐結(jié)構(gòu),工作臺(tái)(I)由橫向支撐塊及豎向支撐塊連接而成;上述晶片固定組件設(shè)置在橫向支撐塊上,晶片固定組件上放置待加工的晶片,并推動(dòng)晶片橫向運(yùn)動(dòng)至豎向支撐塊處;上述磨削組件設(shè)置在豎向支撐塊上,磨削組件驅(qū)動(dòng)砂輪(20)沿豎向支撐塊進(jìn)行豎向運(yùn)動(dòng),以便將砂輪(20)推至待加工的晶片處,對(duì)晶片進(jìn)行磨削倒角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種晶體片倒角裝置,其特征在于:所述的晶片固定組件包括第一固定座(11)、第一導(dǎo)軌(2)、第一導(dǎo)槽(3)、滑塊(4)、連接塊(5)、晶片吸盤(pán)(6)、連桿(7)、推塊(8)、推桿(9)及氣缸(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種晶體片倒角裝置,其特征在于:所述的第一導(dǎo)軌(2)固定設(shè)置在工作臺(tái)(I)的橫向支撐塊上,并沿橫向支撐塊延伸;上述第一導(dǎo)槽(3)嵌在第一導(dǎo)軌(2)內(nèi),并沿第一導(dǎo)軌自由運(yùn)動(dòng);第一導(dǎo)槽(3)的上端固定在滑塊(4)上,并帶動(dòng)滑塊(4)橫向運(yùn)動(dòng);滑塊(4)上固定有晶片吸盤(pán)(6),晶片吸盤(pán)(6)上放置待加工的晶體片,滑塊(4)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)晶片吸盤(pán)(6)運(yùn)動(dòng),以便將晶體片推送至砂輪(20)的下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種晶體片倒角裝置,其特征在于:所述的滑塊(4)的下部固定有連接塊(5),連接塊(5)的左端固定有連桿(7),連桿(7)的左端固定在推塊(8)上,推塊(8 )的左端固定在推桿(9 )上,推桿(9 )推動(dòng)推塊(8 )橫向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種晶體片倒角裝置,其特征在于:所述的推桿(9)設(shè)置在氣缸(10 )內(nèi),氣缸(10 )驅(qū)動(dòng)推桿(9 )橫向運(yùn)動(dòng),以便依此推動(dòng)推塊(8 )、連桿(7 )、連接塊(5 )及滑塊(4 )橫向運(yùn)動(dòng);上述氣缸(10 )的左端固定在第一固定座(11)上,第一固定座(11)固定在工作臺(tái)(I)的橫向支撐塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種晶體片倒角裝置,其特征在于:所述的磨削組件包括第二導(dǎo)軌(12)、第二導(dǎo)槽(13)、活動(dòng)座(14)、絲桿(15)絲桿座(16)、第二固定座(17)、固定板(18)、電機(jī)(19)及砂輪(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種晶體片倒角裝置,其特征在于:所述的第二導(dǎo)軌(12)固定設(shè)置在上述工作臺(tái)(I)的豎向支撐塊上,并沿豎向支撐塊延伸;第二導(dǎo)槽(13)嵌在第二導(dǎo)軌(12)內(nèi),并沿第二導(dǎo)軌(12)自由運(yùn)動(dòng),第二導(dǎo)槽(13)的外端固定在活動(dòng)座(14)上,活動(dòng)座(14)的上端插設(shè)有絲桿(15),并與絲桿(15)螺紋連接;絲桿(15)的上端插在絲桿座(16)中,絲桿座(16)驅(qū)動(dòng)絲桿(15)旋轉(zhuǎn),以便帶動(dòng)活動(dòng)座(14)沿第二導(dǎo)軌(12)豎向運(yùn)動(dòng);上述絲桿座(16)固定在第二固定座(17)上,第二固定座(17)固定在工作臺(tái)(I)的豎向支撐塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種晶體片倒角裝置,其特征在于:所述的活動(dòng)座(14)的左側(cè)向外延伸形成支撐平臺(tái),該支撐平臺(tái)上可拆卸地固定有固定板(18),固定板(18)上固定有電機(jī)(19),電機(jī)(19)的電機(jī)軸向下延伸穿過(guò)活動(dòng)座(14),電機(jī)軸的下端固定有砂輪(20),電機(jī)(19)隨活動(dòng)座(14)豎向運(yùn)動(dòng),以便使砂輪移動(dòng)至待加工的晶體片附近,電機(jī)(19)驅(qū)動(dòng)砂輪(20)旋轉(zhuǎn),以便打磨晶體片周緣,進(jìn)行倒角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種晶體片倒角裝置,其特征在于:所述的晶體吸盤(pán)(6)包括吸盤(pán)體(61)、吸孔(62)、導(dǎo)氣槽(63)及環(huán)形吸槽(64),其中,上述吸盤(pán)體(61)為圓柱體結(jié)構(gòu),吸孔(62 )設(shè)置在吸盤(pán)體(61)上,并貫穿吸盤(pán)體(61);環(huán)形槽(64)包括至少二個(gè),各環(huán)形槽(64)間隔設(shè)置在吸盤(pán)體(61)的頂面,并向下凹陷,形成晶體吸附面,以便吸附晶體;上述導(dǎo)氣槽(63)設(shè)置在吸盤(pán)體(61)的頂面,導(dǎo)氣槽(63)連接吸孔(62)及環(huán)形吸槽(64),吸孔(62)連接外設(shè)的真空發(fā)生器及氣泵,以便使吸附面上形成負(fù)壓,吸住待加工的晶體片。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種晶體片倒角裝置,其特征在于:所述的導(dǎo)氣槽(63)由相互垂直的兩個(gè)長(zhǎng)條狀槽體交叉形成為十字形槽體,導(dǎo)氣槽(3)的交叉點(diǎn)與吸孔(62)重疊,使吸孔(62)與導(dǎo)氣槽(63)連通;兩個(gè)長(zhǎng)條狀槽體向兩側(cè)延伸至外側(cè)的環(huán)形槽體(64)內(nèi),以便使各環(huán)形槽體(64 )與吸孔(62 )連通;吸孔(62 )的兩端分別延伸至吸盤(pán)體(61)的頂面及底面,吸孔(62)的底端設(shè)有接氣管(65),接氣管(65)的上端與吸孔(62)連接,下端連接有氣管,氣管連接在外設(shè)的真空發(fā)生器及氣泵。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種晶體片倒角裝置,包括工作臺(tái)、晶片固定組件及磨削組件,其中,上述工作臺(tái)為L(zhǎng)型支撐結(jié)構(gòu),工作臺(tái)由橫向支撐塊及豎向支撐塊連接而成;上述晶片固定組件設(shè)置在橫向支撐塊上,晶片固定組件上放置待加工的晶片,并推動(dòng)晶片橫向運(yùn)動(dòng)至豎向支撐塊處;上述磨削組件設(shè)置在豎向支撐塊上,磨削組件驅(qū)動(dòng)砂輪沿豎向支撐塊進(jìn)行豎向運(yùn)動(dòng),以便將砂輪推至待加工的晶片處,對(duì)晶片進(jìn)行磨削倒角。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便快捷,加工精度高,生產(chǎn)效率高。
【IPC分類(lèi)】B24B47-02, B24B41-02, B24B9-16
【公開(kāi)號(hào)】CN104669086
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510064241
【發(fā)明人】章仁上
【申請(qǐng)人】德清晶生光電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日