r>[0076]68:桿
[0077]69:平板部分
[0078]70:縱板部分
[0079]71:軸承箱
[0080]72:桿接頭
[0081]73:上墊塊
[0082]74:下墊塊
[0083]75:限位部
[0084]76:彈簧
[0085]80:輥乳裝置
[0086]81:上臂
[0087]82:支點
[0088]83:配重
[0089]100:圓鑄坯
[0090]101:支承輥
[0091]102:中心軸高度
【具體實施方式】
[0092]接下來，參照附圖對本發(fā)明的具體化的實施方式進行說明。
[0093](第I實施方式)
[0094]如圖1?圖3所示，本發(fā)明的第I實施方式的輥乳裝置10主要具有:上輥11、下輥12、作為主體部側(cè)部件的一個例子的一對上臂13、作為桿接頭側(cè)部件的一個例子的一對下臂14、作為致動器的一個例子的一對油壓缸15。油壓缸15具有:具有桿接頭16的桿17、及使桿17往復(fù)運動的主體部18。
[0095]在圖2的(a)、圖3的(a)的示意側(cè)視圖及圖2的(b)、圖3的(b)的示意主視圖中，為了便于說明，對于隱藏的部分的結(jié)構(gòu)的一部分也會用實線予以表示(以下全部的示意側(cè)視圖及示意主視圖也同樣)。
[0096]輥乳裝置10用于圓鑄坯100的連鑄設(shè)備，并配置于圓鑄坯100完成凝固的位置附近。在輥乳裝置10的前后配置有圓鑄坯100的支承輥101。
[0097]上輥11及下輥12分別以可在上下方向移動的方式配置，并成對地從上下方向乳制圓鑄坯100。S卩，在上輥11和下輥12之間搬運圓鑄坯100。上輥11及下輥12可以是平輥、凸輥、凹輥等任一種輥，但圖示為平輥。
[0098]上臂13為乳制時呈大致水平的朝向配置的棒狀結(jié)構(gòu)件(參照圖2的(a))。上臂13以設(shè)置于一端側(cè)的支點19(支點A)為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動。上臂13以能夠以支點19為軸轉(zhuǎn)動的方式連接于框架20?？蚣?0豎直設(shè)置在基座28的上表面。在上臂13的另一端側(cè)的上表面連接并固定油壓缸15的主體部18。主體部18的桿17朝下方配置。在上臂13的中間位置裝有軸承箱21，上輥11可旋轉(zhuǎn)地固定(支承)于軸承箱21。S卩，主體部18配置于比上輥11靠上方的位置。另外，作為主體側(cè)部件的上臂13連接有上輥11(輥A)和主體部18。在上臂13上，沿圓鑄坯100的長度方向依次配置有支點19(支點A)、上輥11 (輥
A)和主體部18。上輥11利用上臂13的轉(zhuǎn)動在上下方向移動(以支點19為中心的轉(zhuǎn)動移動)。
[0099]下臂14是在乳制時呈大致水平朝向，即與上臂13大致平行配置的棒狀結(jié)構(gòu)件(參照圖2的(a))。下臂14以設(shè)置于一端側(cè)的支點22(支點B)為中心在上下方向轉(zhuǎn)動。下臂14以能夠以支點22為軸轉(zhuǎn)動的方式連接于框架20。桿17的桿接頭16可轉(zhuǎn)動地與臂14的另一端側(cè)固定。在下臂14的中間位置裝有軸承箱23，下輥12可旋轉(zhuǎn)地固定(支承)于軸承箱23。S卩，作為桿接頭側(cè)部件的下臂14連接下輥12(輥B)和桿接頭16。在下臂14上，沿圓鑄坯100的長度方向依次配置支點22 (支點B)、下輥12(輥B)及桿接頭16按順序配置。另外，下輥12利用該下臂14的轉(zhuǎn)動在上下方向移動(以支點22為中心的轉(zhuǎn)動移動)。
[0100]油壓缸15如上所述具有桿17及主體部18。主體部18至少包括活塞24和使活塞24插入的缸筒25。主體部18以可轉(zhuǎn)動的方式固定于上臂13。活塞24與桿17的桿接頭16相反側(cè)的端部連接。油壓缸15與未圖示的油壓栗連接。油壓缸15為雙作用型(double-acting cylinder)，但也可為拉動方式的單作用型(single-acting cylinder)。桿17在活塞24的往復(fù)運動的作用下做往復(fù)運動。
[0101]輥乳裝置10具有:與上臂13的中間位置下表面接觸配置的上墊塊26 ;及與下臂14的中間位置上表面接觸配置的下墊塊27(在圖1中未圖示)。上墊塊26及下墊塊27為箱狀體。上墊塊26和下墊塊27的總高度為乳制時上輥11和下輥12之間的間隔。S卩，通過上墊塊26和下墊塊27控制上輥11和下輥12的乳制量。下墊塊27 (墊塊中的至少一方)為厚度可調(diào)整的層結(jié)構(gòu)，由此能夠進行乳制量(乳制時的兩輥的間隔)的調(diào)整。
[0102]輥乳裝置10具有設(shè)置于基座28上表面和下臂14前端部(桿接頭16的固定處)的下表面之間的彈簧29 (重量調(diào)整單元的一個例子)(在圖1中未圖示)。彈簧29的一端與基座28的上表面連接，彈簧29的另一端與下臂14的前端部下表面接觸。彈簧29沿大致垂直方向設(shè)置，并對上輥11、下輥12及油壓缸15等施加向上的力。S卩，彈簧29支承上輥11、下輥12及油壓缸15等。該彈簧29的力根據(jù)各輥11、12或油壓缸15的重量、乳制力等適當?shù)卣{(diào)整。
[0103]輥乳裝置10具有突出設(shè)置于框架20的側(cè)面的限位部30。限位部30具有在上臂13下落到所期望的位置時對上臂13進行限位的作用。S卩，限位部30控制上臂13，即上輥11向下方的移動位置。限位部30為可調(diào)整上表面位置的層結(jié)構(gòu)。
[0104]接下來，對輥乳裝置10的使用方法進行說明。利用多個支承輥101將要乳制的圓鑄坯100搬送到上輥11和下輥12之間。調(diào)整支承輥101等的高度使圓鑄坯100的中心軸高度102水平。在進行乳制時，從圖3狀態(tài)的輥乳裝置10，使油壓缸15動作成為圖2的狀態(tài)。具體如下。
[0105]圖3的(a)、(b)的輥乳裝置10為油壓缸15的桿17被拉出的狀態(tài)。通過對桿側(cè)施加油壓，將桿17拉入，在使桿接頭16和主體部18之間的距離縮小的方向上產(chǎn)生力。由此，上臂13向下轉(zhuǎn)動，下臂14向上進行轉(zhuǎn)動。通過該上臂13和下臂14的動作，上輥11和下輥12接近，從而乳制圓鑄坯100 (參照圖2的(a)、(b))。
[0106]上臂13因與限位部30接觸，在大致水平位置處停止移動。通過使上墊塊26和下墊塊27接觸，而使下臂14在大致水平位置處停止移動。S卩，通過限位部30以及上墊塊26和下墊塊27，確定乳制量以及乳制時的上輥11及下輥12的位置。調(diào)整限位部30、上墊塊26及下墊塊27的高度等，以使乳制時上輥11及下輥12的位置相對于圓鑄坯100的中心軸高度102對稱。另外，利用彈簧29容易使下臂14上升。
[0107]根據(jù)輥乳裝置10，通過以這種方式使上輥11和下輥12共同的油壓缸15動作，而使上輥11向下方向動作，使下輥12向上方向動作而使間隔縮小。因此，能夠在圓鑄坯100的中心軸高度102不偏移且不使圓鑄坯100彎曲的情況下乳制圓鑄坯100。另外，油壓缸15的主體部18配置于比上輥11靠上方的位置，沒有被配置在作為惡劣環(huán)境的比下輥12靠下方的位置，因此能夠抑制發(fā)生動作不良，減少維護次數(shù)。此外，在下輥的下方配置油壓缸的以往的輥乳裝置中，需要I個月進行一次左右的維護，但輥乳裝置10只需一年一次左右的維護從而大幅度降低了維護頻度。另外，輥乳裝置10由于不需要將油壓缸配置于下部，從而由已有裝置進行改良時，不需進行基礎(chǔ)性改造。即，能夠由已有裝置比較容易地進行改造，并能夠在短時間內(nèi)實施改造工程。
[0108](第2實施方式)
[0109]如圖4、圖5所示，本發(fā)明的第2實施方式的輥乳裝置40具有上輥41、下輥42及油壓缸43。關(guān)于上述的結(jié)構(gòu)，可分別參照第I實施方式的輥乳裝置10的上輥11、下輥12及油壓缸15。
[0110]輥乳裝置40具有作為主體部側(cè)部件的軸承箱44及平板件45。上輥41 (輥A)通過軸承箱44可旋轉(zhuǎn)地固定于平板件45的下表面。油壓缸43的主體部46以桿47向下延伸的朝向，與平板件45的上表面接觸并固定。在平板件45上設(shè)置有用于插通桿47的孔(未圖示)。也就是說，作為主體部側(cè)部件的軸承箱44及平板件45連接上輥41 (輥A)及主體部46。
[0111]輥乳裝置40具有作為桿接頭側(cè)部件的軸承箱48。下輥42(輥B)可旋轉(zhuǎn)地固定于軸承箱48。油壓缸43的桿接頭49也被固定于軸承箱48。也就是說，作為桿接頭側(cè)部件的軸承箱48連接下輥42 (輥B)及桿接頭49。
[0112]在軸承箱44的下方設(shè)置有上墊塊51，在軸承箱48的上方設(shè)置有下墊塊52。下墊塊52具有厚度(高度)可進行調(diào)整的結(jié)構(gòu)。
[0113]輥乳裝置40具有側(cè)視呈大致U字形的框架50?？蚣?0引導(dǎo)上輥41及下輥42在上下方向的移動。上輥41的軸承箱44及下輥42的軸承箱48分別可上下移動地配置在框架50的內(nèi)側(cè)?？蚣?0的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有控制軸承箱44 (上輥41)的下方向移動位置的限位部53。限位部53為可調(diào)整高度的結(jié)構(gòu)。在框架50的底板上表面配置有對下輥42以及間接地對上輥41施加向上的力的彈簧54。彈簧54的下端部與框架50的底板上表面接觸。
[0114]接下來，對輥乳裝置40的使用方法進行說明。圖5的(a