2的(a-Ι)、圖2的(b-Ι)、圖2的(c-1)是外觀立體圖，圖2的(a-2)、圖2的(b_2)、圖2的(c_2)是在外觀立體圖中示出的A-A’部的截面圖。
[0036]圖3是示出第二實施方式涉及的三維形成裝置的構(gòu)成的概略構(gòu)成圖。
[0037]圖4是示出第三實施方式涉及的三維形成方法的流程圖。
[0038]圖5是生片形成裝置的概略構(gòu)成圖。
[0039]圖6的(a-Ι)、圖6的(a_2)、圖6的(b_l)、圖6的(b_2)是用于說明第三實施方式涉及的三維形成方法的圖，圖6的(a-Ι)、圖6的(b-Ι)是外觀立體圖，圖6的(a-2)、圖6的(b-2)是在外觀立體圖中示出的C-C’部的截面圖。
[0040]圖7的(c-1)、圖7的(c-2)、圖7的(d_l)、圖7的(d_2)是用于說明第三實施方式涉及的三維形成方法的圖，圖7的(c-1)、圖7的(d-Ι)是外觀立體圖，圖7的(c-2)、圖7的(d-2)是在外觀立體圖中示出的C-C’部的截面圖。
[0041]圖8的(e-Ι)、圖8的(e_2)、圖8的(f)是用于說明第三實施方式涉及的三維形成方法的圖，圖8的(e-Ι)是外觀立體圖、圖8的(e-2)、圖8的(f)是在外觀立體圖中示出的C-C’部的截面圖。
[0042]圖9是示出第三實施方式的外伸部的形成方法的截面圖。
[0043]圖10是第四實施方式涉及的三維形成方法的流程圖。
[0044]圖11的(a-Ι)、圖11的(a_2)、圖11的(b)是示出第四實施方式涉及的三維形成方法的圖，其中，圖11的(a-Ι)、圖11的(a-2)分別是示出分割部形成步驟的外觀立體圖和在外光立體圖中示出的D-D’部截面圖，圖11的(b)是示出未燒結(jié)部除去步驟之前的狀態(tài)的外觀立體圖。
[0045]符號說明
[0046]100、燒結(jié)裝置110、基臺
[0047]120、載物臺130、激光振蕩器
[0048]140、檢流裝置150、激光控制器
[0049]160、檢流鏡控制器170、壓輥
[0050]200、材料供給裝置210、供給基臺
[0051]220、供給臺230、移送裝置
[0052]240、材料供給裝置控制器 300、供給材料(生片)
[0053]400、控制單元1000、三維形成裝置。
【具體實施方式】
[0054]下面參照【附圖說明】本發(fā)明涉及的實施方式。
[0055](第一實施方式)
[0056]圖1是示出第一實施方式涉及的三維形成裝置的構(gòu)成的概略構(gòu)成圖。而且，所謂的本說明書中的“三維形成”既是表示形成所謂的立體造形物，也包括形成例如即使是平板狀即所謂的二維形狀的形狀也有厚度的形狀。
[0057]圖1所示的三維形成裝置1000包括形成三維形狀造形物的燒結(jié)裝置100以及材料供給裝置200，其中，材料供給裝置200將把混揉作為三維形狀造形物的原料的金屬粉末和粘結(jié)劑并成形為片狀后的被稱為所謂的生片的供給材料300 (以下稱為生片300)供給至燒結(jié)裝置100。
[0058]材料供給裝置200包括:供給基臺210 ;供給臺220，通過包括在供給基臺210中的未圖示的驅(qū)動機構(gòu)能夠在圖示的沿重力方向的Z軸方向進行驅(qū)動；以及移送裝置230，保持被放置于供給臺220上、裝載于最上層的多張生片300中的一張，并移送至燒結(jié)裝置100。
[0059]移送裝置230包括能夠保持生片300的片保持部230a以及使片保持部230a相對于供給臺220至少沿著X軸以及Y軸方向進行相對移動的供給驅(qū)動部230b。在片保持部230a上具有作為通過例如減壓吸盤等能夠保持以及松開生片300的機構(gòu)的薄片吸附部230c，通過薄片吸附部230c能夠吸附、保持生片300。而且，對于片吸著部230c的生片300的保持方法，沒有特別的限定，只要例如原料金屬是磁性體，也可以利用磁力吸附等方法或?qū)蚩讬C械地保持。
[0060]燒結(jié)裝置100包括基臺110、以由基臺100中具有的未圖示的驅(qū)動裝置相對于基臺110在圖示的Z軸方向能夠被驅(qū)動的方式而配置的載物臺120、以及在載物臺120上從由后述的加熱機構(gòu)發(fā)出的熱能保護載物臺120的具有耐熱性的試料盤121。然后，在試料盤121上，層疊配置由材料供給裝置200移送的生片300。而且，也可以包括壓輥170，為了使正下層的生片300與在移送并層疊在最上層的生片300緊貼，使壓輥170按壓最上層的生片的上面，同時，使其沿X軸方向進行往復(fù)驅(qū)動。而且，為了提高上下生片之間的緊貼性，優(yōu)選方式是，壓輥170包括用于加熱生片300的機構(gòu)。
[0061]而且，包括激光振蕩器130以及檢流裝置140，其中，檢流裝置140使由激光振蕩器130照射的作為加熱手段的激光光朝向放置于試料盤121上的生片300，并照射到規(guī)定的照射位置。而且，由檢流裝置140與包括在基臺110中的未圖示的驅(qū)動裝置構(gòu)成作為加熱機構(gòu)的激光光和試料盤121上的生片300能夠相對地進行三維移動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0062]檢流裝置140包括用于反射激光的檢流鏡141、以及用于驅(qū)動檢流鏡141并將由激光振蕩器130發(fā)射的激光的光軸反射到規(guī)定的方向的鏡驅(qū)動部142。
[0063]在三維形成裝置1000中還包括作為控制機構(gòu)的控制單元400，控制單元400根據(jù)由個人電腦等數(shù)據(jù)輸出裝置輸出的三維形狀造形物的造形用數(shù)據(jù)控制上述的載物臺120、供給臺220、激光振蕩器130、檢流裝置140以及移送裝置230?？刂茊卧?00具有未圖示的載物臺120的驅(qū)動控制部、供給臺220的驅(qū)動控制部、激光振蕩器130的驅(qū)動控制部、檢流裝置140的驅(qū)動控制部以及移送裝置230的驅(qū)動控制部，并具有以使這些驅(qū)動控制部聯(lián)動地驅(qū)動的方式進行控制的控制部。
[0064]在基臺110上以能夠移動的方式配置的載物臺120以及在供給基臺210上以能夠移動的方式配置的供給臺220，根據(jù)來自控制單元400的控制信號在載物臺控制器410中生成用于控制載物臺120或者供給臺220的移動開始和停止、移動方向、移動量以及移動速度等的信號，并發(fā)送至基臺110或供給基臺210中包括的未圖示的驅(qū)動裝置，從而被驅(qū)動。
[0065]包括在材料供給裝置200中的移送裝置230根據(jù)控制單元400輸出的控制信號在材料供給裝置控制器240中生成用于控制包括在移送裝置230中的基于供給驅(qū)動部230b的片保持部230a的移動以及片吸附部230c對生片300的保持或脫離等的信號，并控制生片300向燒結(jié)裝置100的移送。
[0066]激光振蕩器130以及檢流裝置140在燒結(jié)裝置100中包括激光控制器150，激光控制器150以對供給到載物臺120上的生片300供給至少不同的輸出能量的方式進行控制。激光控制器150至少包括第一激光控制器151以及第二激光控制器152。
[0067]而且，第一激光控制器151、以及從由第一激光控制器151控制的激光振蕩器130作為第一能量而照射的第一激光LI構(gòu)成第一加熱機構(gòu)。而且，第二激光控制器152、以及從由第二激光控制器152控制的激光振蕩器130作為第二能量而照射的第二激光L2構(gòu)成第二加熱機構(gòu)。
[0068]即、一個激光振蕩器130通過第一激光控制器151和第二激光控制器152兩個控制器，能夠使輸出或波長不同的第一激光LI或第二激光L2向生片300照射。當然，也可以是具有多個激光振蕩器130，并且，各激光振蕩器分別產(chǎn)生第一激光LI或第二激光L2的構(gòu)成。而且，從激光控制器150向檢流鏡160發(fā)送控制信號，控制檢流裝置140的驅(qū)動控制，以便激光振蕩器130的激光L1、L2的照射方向被照射到生片300的規(guī)定的位置。
[0069]下面，通過圖2說明形成三維形狀造形物的三維形成裝置1000的動作的概要。而且，為了簡單說明，通過形成圓環(huán)狀的造形物的情況下的動作，對放置于試料盤121上的一張生片300進行說明。而且，在圖2中示出了生片300放置于試料盤121上的狀態(tài)的外觀立體圖和在外觀立體圖中示出的A-A’部分的截面圖。
[0070]如圖2的(a-Ι)、圖2的(a_2)所示，是在被放置的生片300上用雙點劃線(假想線)畫出的作為三維形狀造形物2000的一部分的成為第一層的圓環(huán)狀的部分造形物2001的形成預(yù)定區(qū)域。
[0071]向圖2的(a-Ι)、圖2的(a_2)所示的生片300照射圖1所示的通過檢流裝置140從激光振蕩器130射出的激光。激光照射是照射第一激光LI或第二激光L2由控制單元400的指令選擇。在本示例中，首先，以照射第一激光LI進行說明。
[0072]根據(jù)控制單元400的指令，