從包括在激光控制器150中的第一激光控制器151向激光振蕩器130發(fā)送使第一激光LI振蕩的信號，而且，在檢流鏡控制器160中開始用于檢流裝置140的驅(qū)動控制的信號生成，并從激光振蕩器130射出第一激光LI。而且，如圖2的(b-Ι)、圖2的(b-2)所示，為了使第一激光LI照射到規(guī)定區(qū)域，通過檢流鏡141畫出照射路徑Rl、R2，并照射第一激光LI。
[0073]第一激光LI作為具有能夠使構(gòu)成生片300的金屬粉末以及粘結(jié)劑蒸散的輸出的第一能量，沿著部分造形物2001的造形預(yù)定區(qū)域的外周緣2001a，形成部分除去生片300的部分除去部2001b。然后沿著內(nèi)周緣2001c還形成部分除去了生片300的部分除去部2001do由如此形成的部分除去部2001b、部分除去部2001d圍住的部分成為形成于部分造形物2001的造形原料2001e，包括造形原料2001e，成為除去部分除去部2001b、2001d的狀態(tài)的生片300a。
[0074]然后，照射第一激光LI后，根據(jù)控制單元400的指令，從包括在激光控制器150中的第二激光控制器152向激光振蕩器130發(fā)送使第二激光L2振蕩的信號，而且，在檢流鏡控制器160中開始用于檢流裝置140的驅(qū)動控制的信號生成，并從激光振蕩器130射出第二激光L2。而且，如圖2的(c-1)、圖2的(c-2)所示，為了使第二激光L2向造形原料2001e照射，通過檢流鏡141畫出照射路徑R3，并照射第二激光L2。
[0075]第二激光L2成為第二能量，照射到造形原料2001e，第二能量具有能夠從構(gòu)成生片300的金屬粉末以及粘結(jié)劑混揉的狀態(tài)使粘結(jié)劑蒸散、使金屬粉末彼此結(jié)合的輸出，SP具有基于燒結(jié)的金屬造形物的成形可能的輸出。而且，通過燒結(jié)造形原料2001e，形成部分造形物2001。
[0076]如上所述，向生片300照射第一激光LI，然后，照射第二激光L2，形成部分除去部2001b、2001d，而且，一旦形成部分造形物2001，不向生片300照射激光L1、L2中的任一個，從而留下未燒結(jié)的區(qū)域300b。以下將該區(qū)域稱為生片300中的未燒結(jié)部300b。
[0077]如上所述，通過部分除去部2001b、2001d，形成準(zhǔn)確的形狀的造形原料2001e，通過燒結(jié)該部分，形成準(zhǔn)確形狀的部分造形物2001。而且，此時照射的第二激光L2即第二能量的熱由于部分除去部2001b、2001d成為遮斷部而沒有傳播至未燒結(jié)部300d，因此，不存在在未燒結(jié)部300b形成部分燒結(jié)區(qū)域的擔(dān)心。因此，能夠容易地進(jìn)行最后被除去的未燒結(jié)部300b的除去作業(yè)，而且，能夠抑制將被除去的未燒結(jié)部300b再次作為原料混揉時的原料的損失。
[0078]如上所述，在本實施方式涉及的三維形成裝置1000中，由于具有作為能夠至少供給不同的輸出的能量的加熱機構(gòu)的激光振蕩器130以及使從激光振蕩器130照射的激光朝向放置于試料盤121上的生片300照射到規(guī)定的照射位置的檢流裝置140，因此，通過一臺三維形成裝置1000，就能夠高效地進(jìn)行不同的加工即基于蒸散的材料除去加工、燒結(jié)加工的復(fù)合加工。
[0079]上述的第一激光LI以及第二激光L2，是調(diào)整激光振蕩器130的輸出，通過檢流裝置140而朝向激光L1、L2分別應(yīng)照射的區(qū)域進(jìn)行照射的構(gòu)成。但是，并不限于此。例如，也可以是如下的構(gòu)成，將照射第一激光LI的激光振蕩器和照射第二激光L2的激光振蕩器的多個激光振蕩器安裝在雙臂機械手的臂，通過對臂進(jìn)行驅(qū)動而向規(guī)定的區(qū)域照射希望的激光 L1、L2。
[0080]在上述第一實施方式涉及的三維形成裝置1000中，以在加熱機構(gòu)中使用激光為例進(jìn)行了說明，但是，并不限于此。例如，能夠通過用熱風(fēng)代替激光，向生片300吹熱風(fēng)，由此形成三維形狀造形物2000。此時，作為吹出不同溫度的熱風(fēng)的機構(gòu)，也可以包括與第一能量對應(yīng)的溫度的熱風(fēng)吐出機構(gòu)以及與第二能量對應(yīng)的溫度的熱風(fēng)吐出機構(gòu)，或者，也可以是，從一個熱風(fēng)吐出機構(gòu)吐出不同溫度的熱風(fēng)。
[0081](第二實施方式)
[0082]圖3是是出第二實施方式涉及的三維形成裝置1100的概略構(gòu)成圖。而且，本實施方式涉及三維形成裝置1100是相對于第一實施方式涉及的三維形成裝置1000而言，材料供給裝置200的形態(tài)不同，燒結(jié)裝置100相同的裝置構(gòu)成，因此，對于相同構(gòu)成要素標(biāo)記相同符號，并省略說明。
[0083]圖3所示的三維形成裝置1100中包括的材料供給裝置500包括供給基臺510以及供給臺520，其中，通過供給基臺510中包括的驅(qū)動機構(gòu)，在圖示的沿重力方向的Z軸方向和接近及離開燒結(jié)裝置100的方向能夠驅(qū)動供給臺520。在供給臺520上具備能夠旋轉(zhuǎn)地保持將作為三維形狀造形物的原料的金屬粉末和粘結(jié)劑混揉、把連續(xù)的片形成為輥狀的供給材料輥600的輥保持部530、向燒結(jié)裝置100送出由供給材料輥600放出的連續(xù)片600a的保持臺521以及使連續(xù)片600a在保持臺521上移動的放出輥540。
[0084]向燒結(jié)裝置100的材料供給，是由控制單元400向載物臺控制器410發(fā)送控制信號，并驅(qū)動供給臺520。供給臺520通過未圖示的驅(qū)動裝置在Z軸方向、以及在圖3所示的方式中接近燒結(jié)裝置100的載物臺120的方向的X軸方向，移動至把連續(xù)片600a放出至層疊在燒結(jié)裝置100的生片300的最上層之上的位置，并被保持在用雙點劃線表示的圖示B位置。
[0085]根據(jù)基于從控制單元400發(fā)送的控制信號通過材料供給裝置控制器550生成的驅(qū)動信號驅(qū)動放出輥540，將連續(xù)片600a放出至層疊在燒結(jié)裝置100上的生片300的最上層。此時，輥保持部530也可以是與由放出輥540放出的連續(xù)片600a的放出對應(yīng)自如旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成，具有驅(qū)動機構(gòu)，其中，驅(qū)動機構(gòu)通過未圖示的檢測裝置檢測放出的連續(xù)片600a的放出量，適用于連續(xù)片600a的放出量，使供給材料輥600旋轉(zhuǎn)。
[0086]當(dāng)連續(xù)片600a被放出到層疊于燒結(jié)裝置100上的生片300的最上層規(guī)定量時，從第一激光控制器151向激光振蕩器130指示第一激光LI振蕩，在檢流裝置140反射由激光振蕩器130射出的第一激光LI，作為將連續(xù)片600a切斷成相當(dāng)于規(guī)定的生片300的大小的切斷激光Lll被照射到連續(xù)片600a，并切斷。
[0087]在本實施方式涉及的三維形成裝置1100中，對于作為供給燒結(jié)裝置100的供給材料的生片300，能夠根據(jù)三維形狀造形物的形狀，以必要的最小限的大小將生片300供給至燒結(jié)裝置100。因此，能夠減少材料的浪費，形成提高材料效率的造形物即制品。
[0088](第三實施方式)
[0089]作為第三實施方式，利用第一實施方式涉及的三維形成裝置1000，說明形成三維形狀造形物的三維形成方法。圖4是示出第三實施方式涉及的三維形成方法的流程圖，圖5是形成生片300的生片成形裝置的概略構(gòu)成圖，圖6、圖7以及圖8是用于說明本實施方式涉及的三維形成方法的外觀立體圖、在外觀立體圖中示出的C-C’部的截面圖。而且，在本實施方式中，為了簡化說明，通過對于一張生片300形成圓環(huán)狀的造形物，并將其進(jìn)行層疊，從而形成圓筒狀的三維形狀造形物2000的方法進(jìn)行說明。
[0090](三維造形用數(shù)據(jù)獲取步驟)
[0091]如圖4所示，對于本實施方式涉及的三維形成方法，執(zhí)行三維形狀造形用數(shù)據(jù)獲取步驟(SI)，即將三維形狀造形物2000的三維造形用數(shù)據(jù)由沒有圖示的例如個人計算機等取入到控制單元400 (參照圖1)。在三維造形用數(shù)據(jù)獲取步驟(SI)中獲取的三維造形用數(shù)據(jù)的控制數(shù)據(jù)由控制單元400發(fā)送到載物臺控制器410、材料供給裝置控制器240以及激光控制器150，并移到材料準(zhǔn)備步驟。
[0092](材料準(zhǔn)備步驟)
[0093]在材料準(zhǔn)備步驟(S2)中，將規(guī)定張數(shù)的生片300放置于包括在材料供給裝置200中的供給臺220。生片300由圖5示出概略構(gòu)成的生片300的生片成形裝置3000等形成。
[0094]如圖5所示，生片成形裝置3000包括供給原料M的原料供給部3100、接收并輸送由原料供給部3100排出的原料M的輸送帶3200。原料M使用混揉形成為30 μ m以下的金屬粉末、粘結(jié)劑、成為漿料狀的混合物。作為金屬粉末，可以用例如鈷系合金、馬氏體鋼、不銹鋼、鈦系合金、鎳系合金、鎂合金、或銅系合金等合金、或者鐵、鈦、鎳、銅等金屬。作為粘結(jié)劑，可以使用熱可塑性樹脂或者水溶性熱可塑性樹脂。作為熱可塑性樹脂，可以使用例如聚乳酸(PLA)、聚丙烯(PP)、聚苯硫醚(PPS)、聚酰胺(PA)、ABS、聚醚醚酮(PEEK)等，作為水溶性熱可塑性樹脂，可以使用例如聚乙烯醇(PVA)、聚乙烯醇縮丁醛(PVB)等。
[0095]加入上述的金屬粉末和粘結(jié)劑以及作為