上。這樣，上(下)箱體上下移動，就帶動上(下)導軌、上(下)平移絲杠、上(下)磨削機構等上下移動。兩個上(下)磨削機構中的砂輪同時對芯棒進行磨削，可以同時磨削兩個(組)上(下)溝槽，加工效率更高。
[0062]進料機構包括推板501、油缸(推板驅動機構)502。推板的在左右方向上的寬度小于左上砂輪304與右上砂輪306之間的距離，以防止左上砂輪304與右上砂輪306磨削到推板；也小與兩個豎直導槽200之間的間距，以使得推板能夠從兩個豎直導槽200之間通過。推板的厚度不大于芯棒的厚度，以使得上壓板在下壓時，能夠壓住芯棒。位于工作臺上表面上的推板501與油缸的活塞桿相連，在油缸的作用下，推板前部的推板推面503與芯棒接觸并推動芯棒在垂直于芯棒軸線的前后方向上滑動。
[0063]上壓緊機構具有與工作臺上表面相平行的、位于工作臺上方的上壓板601，在芯棒軸向方向(左右方向)上的上壓板寬度小于芯棒10長度，當然也小于左上砂輪304與右上砂輪306之間的距離。
[0064]在上壓板朝向進料箱的一端具有向上傾斜的上壓導向板602，以使得平移的芯棒在上壓導向板的導向下順利進入上壓板下表面與工作臺上表面之間。上壓緊調節(jié)板605固定有兩塊直板(可以看作是上壓緊調節(jié)板的一部分)606，在上箱體的底部設置有兩個豎板603，蝶形螺栓607穿過豎板603上所開的上下延伸的長孔604和直板而與螺母608配合(當然，蝶形螺栓607穿過直板上所開的上下延伸的長孔和豎板而與螺母608配合也完全可以)。
[0065]在上壓板上部固定有上壓板導柱609，上壓板導柱與上壓緊調節(jié)板上下滑動配合，上壓彈簧610環(huán)繞上壓板導柱并位于上壓板與上壓緊調節(jié)板之間，上壓彈簧在常態(tài)時使得上壓板處于向下遠離上壓緊調節(jié)板的狀態(tài)。這樣，在推板平推下而在工作臺上平移的芯棒就會被壓緊在上壓板與工作臺之間。上壓板導柱隨著上壓板一起相對于上壓緊調節(jié)板上下浮動，上壓板導柱和上壓緊調節(jié)板的配合，對上壓板導柱的上下移動起到導向作用。
[0066]為了防止芯棒在推板的推動下，尤其是為了防止在芯棒磨削時，芯棒離開工作臺(在上下方向擺動)而設置了上壓緊機構。通過上壓板可以把芯棒夾緊在上壓板與工作臺之間。芯棒的上下側由于有上壓板和工作臺的限制所以芯棒不能在上下方向擺動，進一步保證了加工精度。為了方便調節(jié)上壓板的高低，以適應不同厚度的芯棒和能夠改變上壓板對芯棒的壓緊力，上壓板設置在上壓緊調節(jié)板上，通過調節(jié)上壓緊調節(jié)板相對于機身的位置，即可改變上壓板的高低。
[0067]側壓緊機構主要包括浮動側壓板701、側壓靠山板702，側壓調節(jié)板703。
[0068]在側壓靠山板上開有平行于芯棒軸線的滑槽704，蝶形螺栓705穿過滑槽704和工作臺與螺母配合。在側壓調節(jié)板上開有平行于芯棒軸線的滑槽706，蝶形螺栓707穿過滑槽706和工作臺與螺母配合。
[0069]在浮動側壓板上固定有側壓板導柱708，側壓板導柱與側壓調節(jié)板左右滑動配合，側壓彈簧709環(huán)繞側壓板導柱并位于浮動側壓板與側壓調節(jié)板之間。側壓彈簧常態(tài)時使得浮動側壓板處于遠離側壓調節(jié)板的狀態(tài)，從而能夠把在推板平推下而在工作臺上平移的芯棒壓緊在浮動側壓板與側壓靠山板之間。側壓板導柱隨著浮動側壓板一起相對于側壓調節(jié)板左右移動，側壓板導柱和側壓調節(jié)板的配合，對側壓板導柱的左右移動起到導向作用。
[0070]在浮動側壓板朝向進料箱的一端具有向外傾斜的側壓導向板710，以使得平移的芯棒在側壓導向板的導向下順利進入浮動側壓板與側壓靠山板之間。
[0071]為了防止芯棒在推板的推動下，尤其是為了防止在芯棒磨削時，芯棒沿著軸線左右移動而設置了側壓緊機構。側壓彈簧通過浮動側壓板把芯棒夾緊在浮動側壓板與側壓靠山板之間。芯棒的左右兩側由于有浮動側壓板和側壓靠山板的限制所以芯棒不能在左右方向擺動，進一步保證了加工精度。為了方便調節(jié)側壓靠山板、浮動側壓板的位置，以適應不同長度的芯棒和能夠改變浮動側壓板和側壓靠山板對芯棒的壓緊力，側壓靠山板左右移動的設置在工作臺上；浮動側壓板通過側壓調節(jié)板設置在工作臺上，通過改變側壓調節(jié)板相對于工作臺的位置即可改變浮動側壓板相對于工作臺和相對于側壓靠山板的位置。
[0072]夾緊機構主要包括過渡板801，夾緊寬度調節(jié)板804，樞軸806，翻板808，夾緊板809，限位塊810，滾輪814，下翻導向面815等。
[0073]在工作臺上開有沿著推板移動方向延伸的兩個夾緊板槽111，固定在推板下部的兩個過渡板801分別向下穿過夾緊板槽111。每個過渡板801各通過下述結構與一個夾緊寬度調節(jié)板804連接:蝶形螺栓802穿過在過渡板上所開的前后延伸的長槽803和夾緊寬度調節(jié)板804與螺母805配合(當然，也可以是蝶形螺栓穿過在夾緊寬度調節(jié)板上所開的前后延伸的長槽和過渡板與螺母配合)。
[0074]樞軸806的兩端固定在相對的兩個夾緊寬度調節(jié)板804上。轉動設置在樞軸的軸承座807與翻板808的后部固定相連，翻板的前部固定有兩個向上延伸進入夾緊板槽內的夾緊板809，兩個夾緊板809沿著芯棒的軸線排列。兩個夾緊板，做到了對芯棒的可靠定位。翻板可以繞樞軸相對于夾緊寬度調節(jié)板上下擺動。在夾緊寬度調節(jié)板的前部底端設置有限制翻板向上翻轉到極限位置的限位塊810，當翻板向上翻轉至與限位塊接觸時，夾緊板向上穿過夾緊板槽而突出于工作臺上表面，并位于推板推動芯棒移動的推板推面的前方，此時夾緊板夾緊面811與垂直的推板推面513成2° -4°夾角，推板推面與夾緊板夾緊面之間的距離(夾緊寬度)上寬下窄，推板推面與夾緊板夾緊面之間的最大寬度>芯棒寬度>推板推面與夾緊板夾緊面之間的最小寬度，并且夾緊板夾緊面的上端具有倒角812。當翻板向下翻轉時，夾緊板可向下移動而低于工作臺上表面。在每個過渡板上固定有前后兩個導塊813。
[0075]在工作臺的前部設置與工作臺相接的落料斜板112，在落料斜板的低端處設置用于對芯棒進行導向的落料漏斗113。在工作臺前方下部設置滾輪814，在翻板上設置下翻導向面815;當推板向前推動芯棒平移脫離上砂輪和下砂輪后，下翻導向面與滾輪接觸，推板繼續(xù)前移時，翻板在滾輪的作用下向下翻轉，使得夾緊板的上端不會高于工作臺上表面和落料斜板上表面，被推板推動的芯棒位于與工作臺相接的落料斜板上，使得芯棒能夠沿著落料斜板自由滑落，進而進入到落料漏斗內。
[0076]常態(tài)時使得翻板向上翻轉至與限位塊接觸的翻轉狀態(tài)保持裝置為重力翻轉裝置9，所述重力翻轉裝置主要包括兩根繩索901、兩個配重902、配重升降導板903。配重升降導板固定在工作臺的后部，其上開有上下延伸的滑道904，連接在兩個配重上的滑銷906穿過滑道。兩個導向輪905轉動設置在配重升降導板上部。每根繩索的一端連接配重，另一端繞過導向輪、再向前穿過兩個導塊后與一個夾緊板相連。常態(tài)時，配重通過繩索拉動翻板和夾緊板繞樞軸向上翻轉，使得翻板處于與限位塊接觸的狀態(tài)。當推板在油缸的推動下向前移動時，過渡板、夾緊寬度調節(jié)板、翻板、夾緊板等一起隨推板向前移動，當然繩索就拉動配重沿在滑道向上滑動。推板反向向后移動時，配重在重力下自然下滑。
[0077]當然，如果把重力翻轉裝置9以翻轉彈簧代替也完全可以。可以推導出，翻轉彈簧可以為設置在夾緊寬度調節(jié)板與翻板之間的彈簧，也可是設置在夾緊寬度調節(jié)板與夾緊板之間的彈簧，甚至也可是設置在過渡板或推板與夾緊板或翻板之間的彈簧。
[0078]本專利采用蝶形螺栓，可以快速方便調節(jié)兩個零部件的相對位