壓鑄裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種壓鑄裝置，尤其涉及一種可實現(xiàn)自動化生產汽車保險杠，且 產品穩(wěn)定性高、生產過程安全性高的壓鑄裝置。
【背景技術】
[0002] 保險杠是汽車不可或缺的一個部件，目前國內壓鑄型保險杠生產廠家大多采用如 下工藝流程：將原料經過烘箱加熱后，由工人進行堆疊并將高溫的堆疊放置到壓鑄模具內； 壓鑄成型后由工人取出成型的保險杠產品。
[0003] 采用這種方法制備保險杠，一般兩名工人對應一臺壓鑄機，一次只能壓鑄一只產 品，生產效率較低。另外，壓鑄機及烘箱操作全部由工人手動操作；原料加熱后溫度較高，手 工堆疊存在較多困難因素，造成物料不能及時的放置到模具內，但原料溫度下降會造成產 品品質下降；同時手工操作存在許多安全隱患。
[0004] 有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種壓鑄裝置，使其 更具有產業(yè)上的利用價值。 【實用新型內容】
[0005] 為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種可實現(xiàn)自動化生產汽車保險 杠，且產品穩(wěn)定性高、生產過程安全性高的壓鑄裝置。
[0006] 本實用新型用于壓鑄成型保險桿的壓鑄裝置，包括用于加熱原料的烘箱、壓鑄機、 從烘箱里將高溫的原料取出并堆疊后再埋入所述壓鑄機的第一機器人、將保險杠成品從所 述壓鑄機取出的第二機器人及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述烘箱、第一機器人、壓鑄機、 第二機器人均通信連接。
[0007] 進一步的，所述壓鑄機具有兩個及兩個以上壓鑄模具。
[0008] 進一步的，所述第一機器人具有與所述壓鑄模具數(shù)目相同的第一抓手，每個第一 抓手分別對應其中一個所述壓鑄模具。
[0009] 進一步的，所述第一機器人還具有調整所述第一抓手的位置的第一伺服機構。
[0010] 進一步的，所述壓鑄模具上設有感應點，所述第一抓手上設有與所述感應點相配 合的感應開關。
[0011] 進一步的，所述第一抓手具有用于抓取原料的撈料爪、驅動所述撈料爪的撈料氣 缸、用于整理原料的調整機構以及將原料推入所述壓鑄機的推料氣缸。
[0012] 進一步的，所述調整機構包括產品檔條、壓料結構，所述產品檔條包括位置固定的 第一檔條和位置相對移動的第二檔條。
[0013] 進一步的，所述第二機器人具有與所述壓鑄模具數(shù)目相同的第二抓手，每個第二 抓手分別對應其中一個所述壓鑄模具。
[0014] 進一步的，所述第二機器人還具有調整所述第二抓手的位置的第二伺服機構。
[0015] 進一步的，所述控制系統(tǒng)內安裝PLC模塊和人機界面。
[0016] 借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：所述壓鑄裝置通過控制系統(tǒng)控制 烘箱、壓鑄機、第一機器人和第二機器人，實現(xiàn)無人化生產，安全性提高。另外，通過第一機 器人可以及時地將高溫的原料堆疊并埋入到壓鑄機，從而可以提高產品質量和穩(wěn)定性。
[0017] 上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技 術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳 細說明如后。
【附圖說明】
[0018] 圖1是本實用新型的壓鑄裝置的模塊構示意圖。
[0019] 圖2是本實用新型具有兩個第一抓手的第一機器人簡易結構示意圖。
[0020] 圖3是圖2中第一抓手的結構示意圖。
[0021] 圖4是圖3另一視角的結構示意圖。
[0022] 圖5是圖3又一視角的結構示意圖。
[0023] 圖6是第一抓手再一視角結構示意圖。
[0024] 圖7是原料堆置順序說明不意圖。
[0025] 圖8是第二機器人簡易結構示意圖。
[0026] 圖9是第二抓手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027] 下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下 實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0028] 參見圖1-9所示，本實用新型一較佳實施例所述的用于壓鑄成型保險桿壓鑄裝置 100,包括用于加熱原料的烘箱10、壓鑄機30、從烘箱10里將高溫的原料取出并堆疊后再埋 入所述壓鑄機30的第一機器人20、將保險杠成品從所述壓鑄機30取出的第二機器人40、 控制系統(tǒng)（未圖示）及安裝于周邊的安全圍欄50。所述壓鑄裝置100通過機器人可以及時 地將高溫的原料堆疊并埋入到壓鑄機30,從而可以提高產品質量和穩(wěn)定性。
[0029] 所述控制系統(tǒng)與所述烘箱10、第一機器人20、壓鑄機30、第二機器人40四個設備 個體均通信連接，從而可實現(xiàn)無人化生產，安全性提高，且為一次生產多個保險杠提供了可 能性。
[0030] 所述控制系統(tǒng)內安裝PLC模塊和人機界面，任意一個設備個體異常時，均將信號 反饋給PLC模塊;PLC模塊根據(jù)信號向四個設備個體發(fā)出異常停機指令，各設備個體停機， 人機界面顯示異常內容。異常處理時，作業(yè)員根據(jù)提示異常內容解除異常，需要清除原料或 不成型產品的要清除。異常處理完成后，作業(yè)員按異常復位按鈕，重新令機器人歸原點，啟 動工作。
[0031] 所述安全圍欄50上設有安全門（未圖示），所述安全門上設有安全鎖，所述控制系 統(tǒng)還與安全門通信連接。當安全門開啟后，安全鎖將信號傳遞給PLC模塊，PLC模塊下達指 令，機器人停止工作，以確保人員安全。此時，烘箱10是否需要停止工作，需作業(yè)員確認。
[0032] 所述烘箱10還可以按照具體要求擺放原料，以為后續(xù)堆疊原料提供便利，完成后 將原料到位信號傳遞給PLC模塊。
[0033] 請參閱圖1所示，所述壓鑄機30具有一個或兩個、兩個以上壓鑄模具31。當所述 壓鑄模具31為多個時，可同時生產與所述壓鑄模具31相同數(shù)目的保險杠產品，且多個保險 杠的型號可相同或不同。
[0034] 請參閱圖1~圖6所示，所述第一機器人20具有與所述壓鑄模具31數(shù)目相同的 第一抓手21、調整所述第一抓手21的位置的第一伺服機構22,每個第一抓手21分別對應 其中一個所述壓鑄模具31。所述第一抓手21的位置可通過第一伺服機構22伺服可調以滿 足原料間距及適應相應的壓鑄模具31 ;尤其設置多個壓鑄模具31時，每一第一抓手21的 位置可根據(jù)需要調整。
[0035] 當然，多個壓鑄模具31之間通過防錯結構和防錯系統(tǒng)加以區(qū)分，以防止生產出 錯。具體地，所述壓鑄模具31上設有感應點（未圖示），所述第一抓手21上設有與所述感 應點相配合的感應開關211。生產保險杠產品時，在控制系統(tǒng)里面對欲生產產品需要的壓鑄 模具31上的感應點設置對應的點位程式，對應第一抓手21的下降高度；當?shù)谝蛔ナ?1的 感應開關211過早或沒有感應到壓鑄模具31，壓鑄模具31高度方向設置NG系統(tǒng)報警，需要 重新設定壓鑄模具31高度。
[0036] 具體地，每種產品設計一套點位程式，當換線生產時，只需調出此點位程式，矯正 一遍點位即可生產。校正點位指的是，作業(yè)員只需控制第一機器人20、第二機器人40到達 相應的要求點位，即可確認，無需輸入坐標數(shù)據(jù)。
[0037] 詳細參閱圖2~圖5所示，以具有兩個所述壓鑄模具31的壓鑄裝置100為例，可 同