時生產(chǎn)兩個保險杠產(chǎn)品；相應地，所述第一機器人20具有兩個第一抓手21，可以實現(xiàn)同 時堆疊原料、同時向兩個壓鑄模具31埋入原料。其中一個第一抓手21A沿豎直方向伺服可 調(diào)，而另一個第一抓手21B沿水平方向伺服可調(diào)，目的是滿足兩個保險杠產(chǎn)品的原料間距 以及壓鑄模具31高度方向的變化。
[0038] 所述第一抓手21具有用于抓取原料的撈料爪212、驅(qū)動所述撈料爪212的撈料氣 缸213、用于整理原料的調(diào)整機構(gòu)214以及將原料推入所述壓鑄機30的推料氣缸215。其 中，所述撈料爪212的間距設定為80mm，可適用于不同長度的原料。所述調(diào)整機構(gòu)214包括 產(chǎn)品檔條2141、壓料結(jié)構(gòu)2142,所述產(chǎn)品檔條2141包括位置固定的第一檔條、位置相對移 動的第二檔條，可以適用于不同寬度的原料堆疊；采用針狀的壓料結(jié)構(gòu)2142,防止原料在 第一機器人20搬運過程中擺動。
[0039] 請參閱圖5、圖7所示，其中，所述第一抓手21堆疊原料的原理為：撈料氣缸213推 動所述撈料爪212抓取原料；然后第一機器人21下行，撈料爪212退回；第一機器人21繼 續(xù)下行至超過待提原料后，撈料爪212前進；第一機器人21上行，完成原料堆疊。因此，所 述第一抓手21后抓取的原料堆疊于前抓取的原料的下方，要求烘箱10內(nèi)的原料按順序擺 放。
[0040] 所述第一機器人20朝向所述壓鑄機30平移到埋入位，所述第一抓手21將堆疊好 的原料埋入壓鑄機30的原理為：第一機器人21下行到埋入位置，撈料爪212退回；推料氣 缸215動作，將原料推入壓鑄模具31 ;第一機器人21上行，完成埋入工作。所述第一機器 人20平移回到原料堆疊位置。
[0041] 請參閱圖8、圖9所示，所述第二機器人40具有與所述壓鑄模具31數(shù)目相同的第 二抓手41、伺服調(diào)節(jié)所述第二抓手41的位置的第二伺服機構(gòu)42,每個第二抓手41分別對 應其中一個所述壓鑄模具31。所述第二抓手41的位置可通過第二伺服機構(gòu)42伺服可調(diào)以 滿足保險杠成品間距及適應相應的壓鑄模具31。所述第二抓手41具有吸取保險杠成品的 多個吸盤411。
[0042] 以具有兩個所述壓鑄模具31的壓鑄裝置100為例，可同時生產(chǎn)兩個保險杠產(chǎn)品； 相應地，所述第二機器人40具有兩個第二抓手41，可以實現(xiàn)同時從兩個壓鑄模具31內(nèi)取出 兩個保險杠產(chǎn)品。其中一個第二抓手41A與一個壓鑄模具31相對應，位置固定不動；另一 個第二抓手41B在水平和豎直方向伺服可調(diào)，目的是滿足兩個保險杠產(chǎn)品間距以及壓鑄模 具31高度方向的變化。
[0043] 在所述控制系統(tǒng)的集成控制下，所述烘箱10、第一機器人20、壓鑄機30、第二機器 人40四個設備個體協(xié)同工作，同步控制，具體為：所述壓鑄機30開模時，提供信號給PLC模 塊，PLC模塊發(fā)出信號給烘箱10,所述烘箱10開閘門放出原料；第一機器人20從烘箱10內(nèi) 抓取并堆疊原料，在壓鑄模具31完全打開時，原料已經(jīng)完成堆疊；第二抓手41將保險杠產(chǎn) 品從壓鑄模具31抓出，同時第一抓手21將原料埋入壓鑄模具31。整個操作流程快速有效， 且能保證原料在埋入壓鑄模具31前保持高溫，從而可保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0044] 以本實用新型的所述壓鑄裝置100生產(chǎn)11種類似產(chǎn)品為例，產(chǎn)品的詳細信息如下 表所示。
[0046] 從上表可知，生產(chǎn)各種保險杜的原料長度介于300~1200mm，原料厚度加熱后 IOmm ;原料寬度73 ;93 ;100mm ;不同產(chǎn)品要求原料層數(shù)為1-10層；不同產(chǎn)品模具高度800 ; 810 ;850mm ;模具長度：1800~1950 ;模具寬度為770~1100 ;各型號保險杠產(chǎn)品最大重量 4. 016kg。
[0047] SGM258RR保險杠產(chǎn)品為例，機器人仿真模擬為24sec ;在此模擬基礎上增加撈料 爪212退和撈料爪212進動作，時間為35sec。除SGM258RR保險杠258以外的產(chǎn)品，最多5 層原料，時間在25sec內(nèi)。
[0048] 綜上所述，裝置通過控制系統(tǒng)控制烘箱10、壓鑄機30、第一機器人20和第二機器 人40,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，安全性提高。另外，通過第一機器人20可以及時地將高溫的原料堆 疊并埋入到壓鑄機30,從而可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性。所述壓鑄模具31的應用，通過可 以將生產(chǎn)產(chǎn)能提高一倍；且推廣使用可以對保險杠壓鑄生產(chǎn)廠家?guī)硪淮渭夹g革命，提高 產(chǎn)能，節(jié)約人工，減少能耗。
[0049] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出， 對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做 出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種壓鑄裝置，用于壓鑄成型保險桿，其特征在于：包括用于加熱原料的烘箱、壓鑄 機、從烘箱里將高溫的原料取出并堆疊后再埋入所述壓鑄機的第一機器人、將保險杠成品 從所述壓鑄機取出的第二機器人及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述烘箱、第一機器人、壓鑄 機、第二機器人均通信連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄裝置，其特征在于：所述壓鑄機具有兩個及兩個以上壓 鑄模具。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓鑄裝置，其特征在于：所述第一機器人具有與所述壓鑄模 具數(shù)目相同的第一抓手，每個第一抓手分別對應其中一個所述壓鑄模具。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓鑄裝置，其特征在于：所述第一機器人還具有調(diào)整所述第 一抓手的位置的第一伺服機構(gòu)。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓鑄裝置，其特征在于：所述壓鑄模具上設有感應點，所述第 一抓手上設有與所述感應點相配合的感應開關。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓鑄裝置，其特征在于：所述第一抓手具有用于抓取原料的 撈料爪、驅(qū)動所述撈料爪的撈料氣缸、用于整理原料的調(diào)整機構(gòu)以及將原料推入所述壓鑄 機的推料氣缸。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓鑄裝置，其特征在于：所述調(diào)整機構(gòu)包括產(chǎn)品檔條、壓料結(jié) 構(gòu)，所述產(chǎn)品檔條包括位置固定的第一檔條和位置相對移動的第二檔條。8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓鑄裝置，其特征在于：所述第二機器人具有與所述壓鑄模 具數(shù)目相同的第二抓手，每個第二抓手分別對應其中一個所述壓鑄模具。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓鑄裝置，其特征在于：所述第二機器人還具有調(diào)整所述第 二抓手的位置的第二伺服機構(gòu)。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓鑄裝置，其特征在于：所述控制系統(tǒng)內(nèi)安裝PLC模塊和人 機界面。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于壓鑄成型保險桿的壓鑄裝置，包括用于加熱原料的烘箱、壓鑄機、從烘箱里將高溫的原料取出并堆疊后再埋入所述壓鑄機的第一機器人、將保險杠成品從所述壓鑄機取出的第二機器人及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述烘箱、第一機器人、壓鑄機、第二機器人均通信連接。所述壓鑄裝置通過控制系統(tǒng)控制烘箱、壓鑄機、第一機器人和第二機器人，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，安全性提高。另外，通過第一機器人可以及時地將高溫的原料堆疊并埋入到壓鑄機，從而可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性。
【IPC分類】B22D17/00
【公開號】CN204724818
【申請?zhí)枴緾N201520355280
【發(fā)明人】王正偉, 段欣, 王艷萍, 陸晨, 吳寅松, 李偉偉
【申請人】昆山斯比得自動化設備有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年5月28日