一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送整體系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前磁瓦的去毛刺工作是采用人工操作，用刮刀將磁瓦的飛邊毛刺去除，工人工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣；而且對(duì)生產(chǎn)效率和質(zhì)量也有影響；要解決磁瓦全自動(dòng)去毛刺生產(chǎn)，那就需要配置一個(gè)自動(dòng)去毛刺排版輸送系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷，提供了一種全自動(dòng)無(wú)需人工操作、減少人力物力成本、去毛刺效果好，且節(jié)能環(huán)保的磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送整體系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送整體系統(tǒng)，包括產(chǎn)品成型取出系統(tǒng)1，自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)2，直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)3，空盤供給系統(tǒng)4，實(shí)盤送出系統(tǒng)5 ;電氣控制系統(tǒng)6，輸出系統(tǒng)7。
[0005]產(chǎn)品成型取出系統(tǒng)I輸送的產(chǎn)品經(jīng)自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)2后，輸送至直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)3進(jìn)行擺盤，直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)3不斷往實(shí)盤送出系統(tǒng)5擺放產(chǎn)品直到排版好產(chǎn)品，實(shí)盤送出系統(tǒng)5前端連接有空盤供給系統(tǒng)4，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到實(shí)盤送出系統(tǒng)5上沒有盤時(shí)，空盤供給系統(tǒng)4往實(shí)盤送出系統(tǒng)5上傳送空盤。
[0006]優(yōu)選地，自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)2，包括第一安裝機(jī)架21，所述第一安裝機(jī)架21頂部安裝有產(chǎn)品規(guī)正機(jī)構(gòu)22，產(chǎn)品去毛刺機(jī)構(gòu)23，產(chǎn)品中轉(zhuǎn)平臺(tái)24，所述安裝機(jī)架21底部安裝有第一電氣控制系統(tǒng)25。
[0007]優(yōu)選地，直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)3，包括:懸臂式直角三坐標(biāo)機(jī)器人31，機(jī)器人安裝機(jī)架以及調(diào)節(jié)安裝板32，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33，電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具34，擺盤定位夾緊機(jī)構(gòu)35，第二電氣控制系統(tǒng)。其中懸臂式直角三坐標(biāo)機(jī)器人31是由X、Y、Z三軸組成，分別由三軸的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)三軸移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)三軸在有效行程范圍內(nèi)任意位置的移動(dòng)；調(diào)節(jié)安裝板用于實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)機(jī)器人安裝后在水平和前后方向的位置調(diào)整；水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具34整體在水平方向X軸與Y軸之間90度的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在水平面上不同方向的擺放；電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具34通過驅(qū)動(dòng)程序控制步進(jìn)電機(jī)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)夾爪對(duì)不同規(guī)格產(chǎn)品的夾緊與松開，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的抓取和松開放置。
[0008]水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板331、一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸332、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接板333和電氣控制；電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具34包括電動(dòng)夾爪固定板341、電動(dòng)夾爪342和夾具343，電氣控制系統(tǒng)是由電器元件和氣動(dòng)元件組成，通過程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的有序進(jìn)行。
[0009]優(yōu)選地，空盤供給系統(tǒng)4，包括第二安裝機(jī)架41，整堆空盤送入機(jī)構(gòu)42，整堆空盤升降機(jī)構(gòu)和自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)43，單塊空盤送出機(jī)構(gòu)44，第三電氣控制系統(tǒng)45。
[0010]優(yōu)選地，實(shí)盤輸送系統(tǒng)5，包括第三安裝機(jī)架51，滾子鏈升降輸送機(jī)構(gòu)52，阻擋機(jī)構(gòu)53，第四電氣控制系統(tǒng)。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果:
[0012]1.添補(bǔ)行業(yè)技術(shù)的空缺，原磁性行業(yè)去毛刺全部都是人工操作，現(xiàn)可全程壓機(jī)到窯爐全程無(wú)人化生產(chǎn)；
[0013]2.減少操作人員數(shù)量，原先需要一個(gè)人刷毛刺，刷好毛刺后擺放在燒結(jié)板上，現(xiàn)在不需要操作人員；
[0014]3.通過主輸送線把滿盤輸送到料庫(kù)，再由料庫(kù)直接輸送到窯爐，現(xiàn)在可實(shí)現(xiàn)壓機(jī)到窯爐全程無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)；
[0015]4.提高產(chǎn)品質(zhì)量，原人工去毛刺、人工擺盤每個(gè)員工的操作不一樣，效果都有差異，現(xiàn)為機(jī)器人操作使產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定；
[0016]5.與使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，采用三坐標(biāo)直角機(jī)器人性價(jià)比更高，速度和性能都能與多關(guān)節(jié)機(jī)器人媲美，還能為客戶節(jié)省大量的設(shè)備投入資金。
【附圖說(shuō)明】
:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3a為本實(shí)用新型直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3b為直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)中第二電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖4直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)中自動(dòng)擺盤水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)夾爪及夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)擺盤時(shí)產(chǎn)品的擺放方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型的空盤供給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7a為本實(shí)用新型的實(shí)盤輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7b為本實(shí)用新型的實(shí)盤輸送系統(tǒng)正面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和工作原理對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但并不是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)沮圍的限制。
[0027]如圖1所示為本實(shí)用新型整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送整體系統(tǒng)，包含產(chǎn)品成型取出系統(tǒng)1，自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)2，直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)3，空盤供給系統(tǒng)4，實(shí)盤送出系統(tǒng)5 ;電氣控制系統(tǒng)6，輸出系統(tǒng)7。
[0028]如圖2所示，自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)2，包括第一安裝機(jī)架21，所述第一安裝機(jī)架21頂部安裝有產(chǎn)品規(guī)正機(jī)構(gòu)22，產(chǎn)品去毛刺機(jī)構(gòu)23，產(chǎn)品中轉(zhuǎn)平臺(tái)24，所述安裝機(jī)架21底部安裝有第一電氣控制系統(tǒng)25。
[0029]如圖3a和3b所示，直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)3，包括懸臂式直角三坐標(biāo)機(jī)器人31，機(jī)器人安裝機(jī)架以及調(diào)節(jié)安裝板32，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33，電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具34，擺盤定位夾緊機(jī)構(gòu)35，第二電氣控制系統(tǒng)36。其中懸臂式直角三坐標(biāo)機(jī)器人31是由X、Y、Z三軸組成，分別由三軸的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)三軸移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)三軸在有效行程范圍內(nèi)任意位置的移動(dòng)；調(diào)節(jié)安裝板用于實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)機(jī)器人安裝后在水平和前后方向的位置調(diào)整；水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具34整體在水平方向X軸與Y軸之間90度的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在水平面上不同方向的擺放；電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具34通過驅(qū)動(dòng)程序控制步進(jìn)電機(jī)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)夾爪對(duì)不同規(guī)格產(chǎn)品的夾緊與松開，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的抓取和松開放置。
[0030]機(jī)器人安裝機(jī)架上安裝有可調(diào)節(jié)安裝板，懸臂式直角三軸坐標(biāo)機(jī)器人31安裝在可調(diào)節(jié)安裝板上面，調(diào)節(jié)好機(jī)器人的位置后，鎖緊螺絲；
[0031]如圖4所示，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33包括旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板331、一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸332、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接板333和第二電氣控制系統(tǒng)36 ;旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板331整體呈L形形狀，其與機(jī)器人Z軸上的滑塊相連接；
[0032]旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板331下方固定有旋轉(zhuǎn)氣缸332，通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板331和水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接板333的夾緊，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)氣缸332的夾緊固定。
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