0033]通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸332旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整，進(jìn)行產(chǎn)品排列方向的選擇。圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)擺盤時(shí)產(chǎn)品的擺放方式結(jié)構(gòu)示意圖。圖中a處產(chǎn)品放置方式為豎向排列，b處產(chǎn)品放置方式為橫向排列。當(dāng)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)品橫向排列；當(dāng)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，產(chǎn)品豎向排列。
[0034]第二電氣控制系統(tǒng)36是由電器元件和氣動(dòng)元件組成，通過(guò)程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的有序進(jìn)行。第二電氣控制系統(tǒng)包括實(shí)盤升降氣缸361，空盤抱緊升降氣缸362，空盤定位氣缸363，空盤抱緊氣缸364。
[0035]水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33下方固定有電動(dòng)夾爪及夾具34，電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具34包括電動(dòng)夾爪固定板341、電動(dòng)夾爪342和夾具343，其中電動(dòng)夾爪固定板341用于固定電動(dòng)夾爪，其位于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接板333下方，與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33 —起組成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。電動(dòng)夾爪固定板341下方固定有電動(dòng)夾爪342，電動(dòng)夾爪342下方設(shè)置有夾具343。
[0036]在使用時(shí)，通過(guò)程序控制，機(jī)器人三軸處于待機(jī)位置，當(dāng)檢測(cè)到自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)中的中轉(zhuǎn)平臺(tái)上面有產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器人三軸同時(shí)開(kāi)始工作，根據(jù)調(diào)教時(shí)設(shè)置好的程序，機(jī)器人快速到中轉(zhuǎn)平臺(tái)的位置，Z軸下移，電動(dòng)夾爪夾緊抓取產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸可根據(jù)程序執(zhí)行水平是否旋轉(zhuǎn)90°，(假如旋轉(zhuǎn)90°，擺盤時(shí)產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)豎排，假如不旋旋轉(zhuǎn)90°，擺盤時(shí)產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)橫排。)；機(jī)器人根據(jù)程序快速移動(dòng)到相應(yīng)的位置，電動(dòng)夾爪松開(kāi)放置產(chǎn)品，機(jī)器人快速移動(dòng)到自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)中的中轉(zhuǎn)平臺(tái)上，執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。
[0037]如圖6所示，空盤供給系統(tǒng)4，包括第二安裝機(jī)架41，所述第二安裝機(jī)架41內(nèi)安裝有整堆空盤送入機(jī)構(gòu)42，整堆空盤升降機(jī)構(gòu)和自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)43，單塊空盤送出機(jī)構(gòu)44，第三電氣控制系統(tǒng)45。整堆空盤升降機(jī)構(gòu)和自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)43上設(shè)置有若干擺放整齊的空盤。通過(guò)第三電氣控制系統(tǒng)45控制整堆空盤升降機(jī)構(gòu)和自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)43輸送空盤，當(dāng)空盤輸出后，進(jìn)彳丁尚度的調(diào)節(jié)。
[0038]實(shí)盤輸送系統(tǒng)5，包括第三安裝機(jī)架51，滾子鏈升降輸送機(jī)構(gòu)52，阻擋機(jī)構(gòu)53，第四電氣控制系統(tǒng)。所述第三安裝機(jī)架51上設(shè)置有滾子鏈升降輸送機(jī)構(gòu)52、阻擋機(jī)構(gòu)53、第四電氣控制系統(tǒng)。
[0039]本系統(tǒng)的工作流程如下:
[0040]產(chǎn)品成型取出系統(tǒng)輸送產(chǎn)品至自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)的規(guī)正機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行規(guī)正，再移動(dòng)到去毛刺機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行去毛刺。之后由懸臂式直角三坐標(biāo)機(jī)器人將產(chǎn)品擺到由空盤供給系統(tǒng)輸送的空盤中，在將產(chǎn)品擺放至空盤時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸根據(jù)程序執(zhí)行是否要旋轉(zhuǎn)90°，以此進(jìn)行擺放角度的調(diào)整，比如旋轉(zhuǎn)90°，擺盤時(shí)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)豎排，假如不旋轉(zhuǎn)90°，擺盤時(shí)產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)橫排。
[0041]當(dāng)懸臂式直角三坐標(biāo)機(jī)器人31將產(chǎn)品擺滿空盤時(shí)，通過(guò)程序控制，機(jī)器人回到待機(jī)位置，實(shí)盤升降氣缸361下降，空盤定位氣缸363下降，抱緊升降氣缸364松開(kāi)，抱緊升降氣缸362下降，實(shí)盤輸送系統(tǒng)啟動(dòng)工作，滾子鏈在下限位工作，擺放好產(chǎn)品的實(shí)盤送出至產(chǎn)品主輸送系統(tǒng)；空盤定位氣缸363升起，空盤供給系統(tǒng)開(kāi)始工作，單塊空盤送出，抱緊升降氣缸364上升，抱緊升降氣缸364抱緊空盤，實(shí)盤升降氣缸361上升，完成了一個(gè)循環(huán)的空盤供給。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送整體系統(tǒng)，包括產(chǎn)品成型取出系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)用于控制系統(tǒng)的運(yùn)行；其特征在于，還包括自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)，直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)，空盤供給系統(tǒng)，實(shí)盤送出系統(tǒng)，輸出系統(tǒng)； 自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)，用于去除產(chǎn)品的毛刺；直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)，用于將去毛刺后的產(chǎn)品擺放至空盤中；產(chǎn)品成型取出系統(tǒng)輸送的產(chǎn)品經(jīng)自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)后，輸送至直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)進(jìn)行擺盤；空盤供給系統(tǒng)用于給直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)供給空盤，當(dāng)空盤上擺滿產(chǎn)品后，由實(shí)盤送出系統(tǒng)輸送至輸出系統(tǒng)進(jìn)行輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送整體系統(tǒng)，其特征在于，直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)，包括懸臂式直角三坐標(biāo)機(jī)器人，機(jī)器人安裝機(jī)架以及調(diào)節(jié)安裝板，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具，擺盤定位夾緊機(jī)構(gòu)，第二電氣控制系統(tǒng)；其中懸臂式直角三坐標(biāo)機(jī)器人由X、Y、Z三軸組成，分別由三軸的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)三軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三軸在有效行程范圍內(nèi)任意位置的移動(dòng)；調(diào)節(jié)安裝板用于實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)機(jī)器人安裝后在水平和前后方向的位置調(diào)整；水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具整體在水平方向X軸與Y軸之間90度的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在水平面上不同方向的擺放；電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格產(chǎn)品的夾緊與松開(kāi)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的抓取和松開(kāi)放置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送整體系統(tǒng)，其特征在于，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板、一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接板和電氣控制；電動(dòng)夾爪系統(tǒng)及夾具包括電動(dòng)夾爪固定板、電動(dòng)夾爪和夾具，電氣控制系統(tǒng)是由電器元件和氣動(dòng)元件組成，通過(guò)程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的有序進(jìn)行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送整體系統(tǒng)，其特征在于，自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)，包括第一安裝機(jī)架，所述第一安裝機(jī)架頂部安裝有產(chǎn)品規(guī)正機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品去毛刺機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品中轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述安裝機(jī)架底部安裝有第一電氣控制系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送整體系統(tǒng)，其特征在于，空盤供給系統(tǒng)，包括第二安裝機(jī)架，整堆空盤送入機(jī)構(gòu)，整堆空盤升降機(jī)構(gòu)和自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，單塊空盤送出機(jī)構(gòu)，第三電氣控制系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送整體系統(tǒng)，其特征在于，實(shí)盤輸送系統(tǒng)，包括第三安裝機(jī)架，滾子鏈升降輸送機(jī)構(gòu)，阻擋機(jī)構(gòu)，第四電氣控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于磁瓦自動(dòng)去毛刺排版輸送整體系統(tǒng)，包括產(chǎn)品成型取出系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)用于控制系統(tǒng)的運(yùn)行；其特征在于，還包括自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)，直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)，空盤供給系統(tǒng)，實(shí)盤送出系統(tǒng)，輸出系統(tǒng)；自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)，用于去除產(chǎn)品的毛刺；直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)，用于將去毛刺后的產(chǎn)品擺放至空盤中；產(chǎn)品成型取出系統(tǒng)輸送的產(chǎn)品經(jīng)自動(dòng)去毛刺系統(tǒng)后，輸送至直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)進(jìn)行擺盤；空盤供給系統(tǒng)用于給直角三坐標(biāo)機(jī)器人擺盤系統(tǒng)供給空盤，當(dāng)空盤上擺滿產(chǎn)品后，由實(shí)盤送出系統(tǒng)輸送至輸出系統(tǒng)進(jìn)行輸出。原磁性行業(yè)去毛刺全部都是人工操作，通過(guò)本產(chǎn)品現(xiàn)可全程從壓機(jī)到窯爐全程無(wú)人化生產(chǎn)。
【IPC分類】B24B9/02, B24B41/00, B24B41/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204819026
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520570168
【發(fā)明人】柴曉峰, 謝煒軍, 林百煌, 吳起福, 葛孝萊
【申請(qǐng)人】橫店集團(tuán)東磁股份有限公司, 杭州史賓納機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日