銷釘或摩擦塊均可，在本實(shí)用新型中定位件為螺栓，螺栓為常規(guī)部件未在圖中畫出，畫出了作為定位件的安裝位的定位孔 333。
[0034]研磨塊33位于研磨面334上覆蓋并固定設(shè)置有與研磨帶I貼合的壓縮層335，該壓縮層335有彈性材料制成，由于研磨塊33由硬質(zhì)材料制成，由彈性材料制成的壓縮層335更具研磨帶I進(jìn)行形變并貼合，避免研磨帶I與研磨塊33磨損或斷裂，影響研磨頭正常工作。
[0035]安裝座驅(qū)動(dòng)組件包括滑臺氣缸4，滑臺氣缸4包括活塞桿41及沿活塞桿41移動(dòng)的滑臺42，活塞桿41兩端設(shè)置有固定于基座2的固定塊43，研磨帶安裝座3固定設(shè)置于滑臺42，滑臺42氣缸4作為一種常規(guī)組件，為研磨帶安裝座3提供了一種較為迅速的驅(qū)動(dòng)方式，將活塞桿41固定于基座2，由滑臺42帶動(dòng)研磨帶安裝座3相對基座2作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，反應(yīng)較為迅速且穩(wěn)定。
[0036]收料輪32包括轉(zhuǎn)軸321、對位盤322及夾持塊323，轉(zhuǎn)軸321轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于研磨帶安裝座3，對位盤322相對轉(zhuǎn)軸321徑向固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸321，夾持塊323固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸321外周面上并與轉(zhuǎn)軸321外周面之間構(gòu)成夾持研磨帶I端部的夾持腔324，夾持塊323與轉(zhuǎn)軸321將研磨帶I端部進(jìn)行夾持使其隨轉(zhuǎn)軸321轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行收卷，收集廢棄的研磨帶I統(tǒng)一處理，對位盤322與研磨帶I側(cè)面貼合使收卷后的研磨帶I更加整齊。
[0037]出料輪31包括中心軸311、套軸312及出料側(cè)板313，中心軸311固定設(shè)置于研磨帶安裝座3，套軸312套設(shè)于中心軸311并可相對中心軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，研磨帶I的其中一端繞設(shè)于套軸312，出料側(cè)板313固定設(shè)置于中心軸311并位于套軸312軸向兩側(cè)，帶套軸312的研磨帶I安裝于中心軸311并可相對中心軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，而出料側(cè)板313則將套軸312軸向定位，保證出料穩(wěn)定性。
[0038]研磨帶安裝座3上設(shè)置有研磨帶轉(zhuǎn)向組件35，研磨帶轉(zhuǎn)向組件35包括轉(zhuǎn)向支架及轉(zhuǎn)向輪352，轉(zhuǎn)向支架由兩個(gè)固定于研磨帶安裝座3的轉(zhuǎn)向側(cè)板351組成，轉(zhuǎn)向輪352轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)向側(cè)板351之間，轉(zhuǎn)向輪352的數(shù)量為兩個(gè)且分別位于出料輪31與研磨塊33之間及收料輪32與研磨塊33之間，轉(zhuǎn)向輪352使出料輪31與研磨塊33之間及收料輪32與研磨塊33之間的研磨帶I過渡更加平滑、順利，避免出料輪31與研磨塊33及收料輪32與研磨塊33直接連接研磨帶I使研磨帶I過渡磨損造成磨損，影響研磨效果。
[0039]研磨帶安裝座3上開設(shè)有若干組用于轉(zhuǎn)向側(cè)板351的安裝孔353，設(shè)置多個(gè)安裝孔353根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪352位置，進(jìn)一步增加調(diào)節(jié)功能，調(diào)節(jié)可為多種方向及寬度等。
[0040]基座2相對研磨帶安裝座3的另一側(cè)的端面上設(shè)置有用于與驅(qū)動(dòng)組件連接的安裝件，安裝件包括連接柱21及位于連接柱21兩端且分別與基座2及驅(qū)動(dòng)組件固定的的連接盤22，與基座2固定的連接盤22朝向基座2設(shè)置有對位軸23，基座2與對位軸23對應(yīng)的位置設(shè)置有與對位軸23形狀相適配的圓形對位孔24，與基座2相對應(yīng)的連接盤23與基座23之間沿周向設(shè)置有用于固定連接的連接孔25，采用安裝件的連接盤22及對位軸23使其能相對基座2進(jìn)行周向調(diào)節(jié)，由于連接孔25是沿周向設(shè)置于連接盤22上的，故可在按需任一位置進(jìn)行固定，使研磨頭多種調(diào)節(jié)方式均存在。
[0041]驅(qū)動(dòng)組件4包括底座41、旋轉(zhuǎn)座42、調(diào)距擺動(dòng)桿43、周向調(diào)節(jié)桿44及朝向擺動(dòng)桿45，旋轉(zhuǎn)座42水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座41并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)組件，調(diào)距擺動(dòng)桿43 一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座42，一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于周向調(diào)節(jié)桿44，并兩端分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)距擺動(dòng)組件，周向調(diào)節(jié)桿44由與調(diào)距擺動(dòng)桿43轉(zhuǎn)動(dòng)配合的套桿441及同軸穿設(shè)于套桿441內(nèi)的轉(zhuǎn)桿442組成，套桿441上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿442相對套桿441同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的周向旋轉(zhuǎn)組件，朝向擺動(dòng)桿45用于安裝研磨頭，朝向擺動(dòng)桿45轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)桿442的端部并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的朝向擺動(dòng)組件，底座41、旋轉(zhuǎn)座42、調(diào)距擺動(dòng)桿43、周向調(diào)節(jié)桿44及朝向擺動(dòng)桿45配合使研磨頭的動(dòng)作更多元化，更符合多種多樣的加工需求，上述的轉(zhuǎn)動(dòng)組件或擺動(dòng)組件可采用多種方式實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型中均可采用電機(jī)配合齒輪的方式實(shí)現(xiàn)，為現(xiàn)有技術(shù)，并未在附圖中表現(xiàn)。
[0042]如圖6所示，圖中的虛線代表了研磨帶1，研磨帶I從出料輪31展開，傳遞與其相鄰的轉(zhuǎn)向輪352，經(jīng)過研磨塊33的研磨面334，再繞過靠近收卷輪32的轉(zhuǎn)向輪352，最后達(dá)到由電機(jī)34驅(qū)動(dòng)的收卷輪32進(jìn)行收卷，位于研磨面334的研磨帶I與被研磨物件摩擦進(jìn)行研磨，當(dāng)該段研磨帶I失去功能后，啟動(dòng)電機(jī)34進(jìn)行收卷，由下一段研磨帶I繼續(xù)工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置，包括研磨頭及用于安裝研磨頭并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于:所述的研磨頭包括研磨帶、基座及研磨帶安裝座，所述的基座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)研磨帶安裝座在基座往復(fù)移動(dòng)的安裝座驅(qū)動(dòng)組件，所述的研磨帶安裝座上設(shè)置有出料輪、收料輪及研磨塊，所述的研磨帶依次繞設(shè)于出料輪、收料輪及研磨塊上，所述的研磨帶安裝座還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)收料輪旋轉(zhuǎn)的收料輪驅(qū)動(dòng)組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于:所述的研磨塊上設(shè)置有將研磨帶朝向被研磨對象凸出的研磨面，所述的研磨帶安裝座位于研磨塊相對研磨面的兩側(cè)分別設(shè)置有安裝側(cè)板，所述的安裝側(cè)板間設(shè)置有穿過研磨塊的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述的研磨塊沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸作周向轉(zhuǎn)動(dòng)，各所述的安裝側(cè)板上設(shè)置有穿過安裝側(cè)板并與研磨塊抵配的定位件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于:所述的研磨塊位于研磨面上覆蓋并固定設(shè)置有與研磨帶貼合的壓縮層，該壓縮層有彈性材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于:所述的安裝座驅(qū)動(dòng)組件包括滑臺氣缸，所述的滑臺氣缸包括活塞桿及沿活塞桿移動(dòng)的滑臺，所述的活塞桿兩端設(shè)置有固定于基座的固定塊，所述的研磨帶安裝座固定設(shè)置于滑臺。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于:所述的收料輪包括轉(zhuǎn)軸、對位盤及夾持塊，所述的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于研磨帶安裝座，所述的對位盤相對轉(zhuǎn)軸徑向固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸，所述的夾持塊固定設(shè)置于轉(zhuǎn)軸外周面上并與轉(zhuǎn)軸外周面之間構(gòu)成夾持研磨帶端部的夾持腔。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于:所述的出料輪包括中心軸、套軸及出料側(cè)板，所述的中心軸固定設(shè)置于研磨帶安裝座，所述的套軸套設(shè)于中心軸并可相對中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的研磨帶的其中一端繞設(shè)于套軸，所述的出料側(cè)板固定設(shè)置于中心軸并位于套軸軸向兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于:所述的研磨帶安裝座上設(shè)置有研磨帶轉(zhuǎn)向組件，所述的研磨帶轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向支架及轉(zhuǎn)向輪，所述的轉(zhuǎn)向支架由兩個(gè)固定于研磨帶安裝座的轉(zhuǎn)向側(cè)板組成，所述的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)向側(cè)板之間，所述的轉(zhuǎn)向輪的數(shù)量為兩個(gè)且分別位于出料輪與研磨塊之間及收料輪與研磨塊之間。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于:所述的研磨帶安裝座上開設(shè)有若干組用于轉(zhuǎn)向側(cè)板的安裝孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于:所述的基座相對研磨帶安裝座的另一側(cè)的端面上設(shè)置有用于與驅(qū)動(dòng)組件連接的安裝件，所述的安裝件包括連接柱及位于連接柱兩端且分別與基座及驅(qū)動(dòng)組件固定的的連接盤，與基座固定的所述的連接盤朝向基座設(shè)置有對位軸，所述的基座與對位軸對應(yīng)的位置設(shè)置有與對位軸形狀相適配的圓形對位孔，與基座相對應(yīng)的所述的連接盤與基座之間沿周向設(shè)置有用于固定連接的連接孔。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)組件包括底座、旋轉(zhuǎn)座、調(diào)距擺動(dòng)桿、周向調(diào)節(jié)桿及朝向擺動(dòng)桿，所述的旋轉(zhuǎn)座水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述的調(diào)距擺動(dòng)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座，一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于周向調(diào)節(jié)桿，并兩端分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)距擺動(dòng)組件，所述的周向調(diào)節(jié)桿由與調(diào)距擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合的套桿及同軸穿設(shè)于套桿內(nèi)的轉(zhuǎn)桿組成，所述的套桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿相對套桿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的周向旋轉(zhuǎn)組件，所述的朝向擺動(dòng)桿用于安裝研磨頭，所述的朝向擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于轉(zhuǎn)桿的端部并設(shè)置有驅(qū)動(dòng)朝向擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的朝向擺動(dòng)組件。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置，包括研磨頭及用于安裝研磨頭并驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，研磨頭包括研磨帶、基座及研磨帶安裝座，基座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)研磨帶安裝座在基座往復(fù)移動(dòng)的安裝座驅(qū)動(dòng)組件，研磨帶安裝座上設(shè)置有出料輪、收料輪及研磨塊，研磨帶依次繞設(shè)于出料輪、收料輪及研磨塊上，所研磨帶安裝座還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)收料輪旋轉(zhuǎn)的收料輪驅(qū)動(dòng)組件。采用上述方案，本實(shí)用新型提供一種具有位置調(diào)節(jié)功能并減少驅(qū)動(dòng)組件復(fù)雜程度的用于安裝研磨帶的自動(dòng)研磨裝置。
【IPC分類】B24B47/06, B24B47/12, B24B21/00, B24B21/18, B24B41/00, B24B41/02
【公開號】CN204913545
【申請?zhí)枴緾N201520667284
【發(fā)明人】蔡曙春
【申請人】溫州金石機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月31日