一種金屬液汲取設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鑄造技術領域，尤其涉及一種金屬液汲取設備。
【背景技術】
[0002]目前，在各種壓鑄行業(yè)中，普遍使用的是湯勺S湯的方式進行給湯，這種取湯方式存在著金屬液容易被氧化、表層低質湯液容易被S到、湯量精度低、初次設置取湯量復雜等缺點。另一方面，由于熔爐中金屬液的液面高度經常變化，而金屬液的液面高度難于檢測。無法確定金屬液的高度，也就無法精確定量汲取金屬液。在我公司擠壓鑄造成型作業(yè)過程中，為了解決這些難題，設計了一種金屬汲取設備。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種金屬液汲取設備，可快速確定取湯位置，精確汲取金屬液，工作可靠而且經久耐用。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種金屬液汲取設備，包括位移機構和真空定量機構，所述位移機構驅動所述真空定量機構作三維移動，所述真空定量機構用于汲取金屬液，
[0005]所述真空定量機構包括湯罐，所述湯罐內設有閥芯，所述湯罐下端設有取湯口，所述閥芯能夠上下移動以打開或關閉所述取湯口 ；
[0006]所述湯罐連接有氣壓檢測機構，所述氣壓檢測機構用于改變所述湯罐內的氣壓，并實時檢測湯罐內的氣壓值；
[0007]所述湯罐和縱向移動機構的連接處設有用于測量湯罐和其內容物的重量的稱重傳感器。
[0008]作為上述方案的補充，所述位移機構包括橫向移動機構和縱向移動機構，所述真空定量機構設于縱向移動機構上，所述縱向移動機構設置在橫向移動機構上；所述橫向移動機構驅動縱向移動機構橫向移動，所述縱向移動機構驅動真空定量機構縱向移動。
[0009]作為上述方案的補充，所述橫向移動機構包括立柱、水平設于立柱上的橫梁以及用于驅動所述縱向移動機構在所述橫梁上移動的第一電機和第一同步帶；所述縱向移動機構包括直線模組，所述直線模組上端設有第二電機，所述第二電機通過螺桿與支架上的真空定量機構連接，驅動所述真空定量機構上下移動。
[0010]作為上述方案的補充，所述位移機構包括旋轉臺以及設于旋轉臺上的機械臂，所述機械臂上連接有所述真空定量機構，所述旋轉臺能夠驅動所述機械臂水平旋轉，所述機械臂能夠驅動所述真空定量機構上下前后移動。
[0011]作為上述方案的補充，所述湯罐頂部設有氣缸；所述氣缸與閥芯連接，驅動閥芯上下移動以打開或關閉湯罐的取湯口。
[0012]作為上述方案的補充，所述氣壓檢測機構包括與湯罐內腔連通的負壓產生機構、氣壓傳感器和升壓機構，
[0013]所述負壓產生機構用于將湯罐內的氣體抽出，降低湯罐內的氣壓；
[0014]所述氣壓傳感器用于測量湯罐內的氣壓；
[0015]所述升壓機構用于將外部氣體通入湯罐內，提高湯罐內部的氣壓。
[0016]作為上述方案的補充，所述負壓產生機構為真空栗或真空發(fā)生器，所述升壓機構包括將湯罐與外部氣源或外界空氣連通的升壓管道，所述升壓管道上設有升壓電磁閥。
[0017]作為上述方案的補充，所述升壓管道上還設有用于控制所述升壓管道內的氣體流量的單向節(jié)流閥。
[0018]實施本實用新型，具有如下有益效果:
[0019]本實用新型所述湯罐連接有氣壓檢測機構，所述氣壓檢測機構能夠改變所述湯罐內的氣壓，并通過監(jiān)控湯罐內的氣壓確定取湯位置，能夠在熔爐內的金屬液的不同液面高度下精確取湯(金屬液)，實現(xiàn)自動化定量精確取湯。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型第一實施例一種金屬液汲取設備的工作狀態(tài)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型第一實施例的位移機構的結構示意圖；
[0022]圖3是本實用新型第一實施例的位移機構另一視角的結構示意圖；
[0023]圖4是本實用新型第一實施例的縱向移動機構與真空定量機構的裝配結構示意圖；
[0024]圖5是本實用新型氣壓檢測機構的原理圖；
[0025]圖6是本實用新型真空定量機構的結構示意圖；
[0026]圖7是本實用新型第二實施例的位移機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0028]如圖1-圖6所示，本實用新型第一實施例提供了一種金屬液汲取設備，包括位移機構和真空定量機構3，所述位移機構包括橫向移動機構I和縱向移動機構2，所述真空定量機構3設于縱向移動機構2上，所述縱向移動機構2設置在橫向移動機構I上；所述橫向移動機構I驅動縱向移動機構2橫向移動，所述縱向移動機構2驅動真空定量機構3縱向移動，所述真空定量機構3用于汲取金屬液。所述橫向移動機構I具體可以包括立柱11、水平設于立柱11上的橫梁12以及用于驅動所述縱向移動機構2在所述橫梁12上移動的第一電機13和第一同步帶14。所述縱向移動機構2具體可以包括直線模組21，所述直線模組21上端設有第二電機22，所述第二電機22通過螺桿與支架23上的真空定量機構3連接，所述支架23上設有與螺桿配合的螺母，所述第二電機22驅動所述螺桿旋轉從而帶動所述螺母升降，進而驅動所述真空定量機構3上下移動。
[0029]所述真空定量機構3包括湯罐31，所述湯罐31內設有閥芯32，頂部設有氣缸33，下端設有取湯口 34，所述氣缸33與閥芯32連接，驅動閥芯32上下移動以打開或關閉湯罐31的取湯口 34。所述湯罐31和縱向移動機構2的連接處設有用于測量湯罐31和其內容物的重量的稱重傳感器35。
[0030]所述湯罐31連接有氣壓檢測機構36，所述氣壓檢測機構36用于改變所述湯罐31內的氣壓，并實時檢測湯罐31內的氣壓值，能夠在熔爐內的金屬液的不同液面高度下精確取湯(金屬液)，實現(xiàn)自動化定量精確取湯。所述氣壓檢測機構36包括與湯罐31內腔連通的負壓產生機構361、氣壓傳感器362和升壓機構363，所述負壓產生