機(jī)構(gòu)361用于將湯罐31內(nèi)的氣體抽出，降低湯罐31內(nèi)的氣壓；所述氣壓傳感器362用于測(cè)量湯罐31內(nèi)的氣壓。所述升壓機(jī)構(gòu)363用于將外部氣體通入湯罐31內(nèi)，提高湯罐31內(nèi)部的氣壓。
[0031]其中，所述負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)361可以是真空栗或真空發(fā)生器364，所述升壓機(jī)構(gòu)363包括將湯罐31與外部氣源或外界空氣連通的升壓管道365，所述升壓管道365上設(shè)有升壓電磁閥366。
[0032]本金屬液汲取設(shè)備的工作原理是:在初始工作狀態(tài)下，所述真空定量機(jī)構(gòu)3位于金屬熔爐的上方。當(dāng)開(kāi)始工作時(shí)，所述閥芯32向上移動(dòng)，將取湯口 34打開(kāi)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2將湯罐31往爐內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)下降到一定位置后，負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)361開(kāi)始對(duì)湯罐31進(jìn)行抽真空，此時(shí)湯罐31轉(zhuǎn)為低速繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)湯罐31的取湯口 34進(jìn)入金屬液液面時(shí)，湯罐31內(nèi)部壓力開(kāi)始下降。所述氣壓傳感器362對(duì)湯罐31內(nèi)的壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的壓力P，則判定湯罐31已經(jīng)浸入液面，參照進(jìn)入液面的位置，按照設(shè)定再向下伸入設(shè)定距離，達(dá)到取湯位，湯罐31停止下探，負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)361停止對(duì)湯罐31抽真空。到了進(jìn)入液面的位置后，到取湯位間所述升壓電磁閥366打開(kāi)，使湯罐31內(nèi)部的壓力與外部大氣壓力相同，將汲取的金屬液進(jìn)行部分排除，湯罐31內(nèi)的金屬液面與湯罐31外的金屬液面相平。然后關(guān)上升壓電磁閥366，所述負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)361工作，由于湯罐31外壓力比湯罐31內(nèi)的壓力大，在大氣壓作用下將金屬液往湯罐31內(nèi)壓，湯罐31內(nèi)的金屬液質(zhì)量表現(xiàn)在稱重傳感器35的輸出值上，當(dāng)稱重傳感器35輸出數(shù)值達(dá)到設(shè)定取湯質(zhì)量ml后，判定取湯到量，停止抽真空，并瞬時(shí)通過(guò)閥芯32封閉取湯口 34。
[0033]取湯完成后，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2將湯罐31提升，并配合橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I將湯罐31移動(dòng)到喂液點(diǎn)。喂湯時(shí)，氣缸33將閥芯32提升，取湯口 34打開(kāi)，并打開(kāi)升壓電磁閥366，將湯罐31內(nèi)的真空破壞，使金屬液釋放到壓鑄機(jī)的壓室內(nèi)。為了控制金屬液的釋放速度，可以在所述升壓管道365上增加單向節(jié)流閥367，調(diào)節(jié)氣體流入湯罐31內(nèi)的速度，達(dá)到控制金屬液釋放速度的目的。
[0034]結(jié)合圖7，根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例，與第一實(shí)施例的不同之處在于，所述位移機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上的機(jī)械臂5，所述機(jī)械臂5上連接有所述真空定量機(jī)構(gòu)3，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)4能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂5水平旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械臂5能夠驅(qū)動(dòng)所述真空定量機(jī)構(gòu)3上下前后移動(dòng)。本實(shí)施例提供的位移機(jī)構(gòu)相對(duì)于第一實(shí)施例，移動(dòng)范圍更加廣泛，覆蓋更全面，可以同時(shí)為多個(gè)鑄造機(jī)加湯，功能更加強(qiáng)大。
[0035]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬液汲取設(shè)備，包括位移機(jī)構(gòu)和真空定量機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述真空定量機(jī)構(gòu)作三維移動(dòng)，所述真空定量機(jī)構(gòu)用于汲取金屬液，其特征在于， 所述真空定量機(jī)構(gòu)包括湯罐，所述湯罐內(nèi)設(shè)有閥芯，所述湯罐下端設(shè)有取湯口，所述閥芯能夠上下移動(dòng)以打開(kāi)或關(guān)閉所述取湯口 ； 所述湯罐連接有氣壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述氣壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于改變所述湯罐內(nèi)的氣壓，并實(shí)時(shí)檢測(cè)湯罐內(nèi)的氣壓值； 所述湯罐和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接處設(shè)有用于測(cè)量湯罐和其內(nèi)容物的重量的稱重傳感器。2.如權(quán)利要求1所述的金屬液汲取設(shè)備，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述真空定量機(jī)構(gòu)設(shè)于縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)真空定量機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的金屬液汲取設(shè)備，其特征在于，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括立柱、水平設(shè)于立柱上的橫梁以及用于驅(qū)動(dòng)所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述橫梁上移動(dòng)的第一電機(jī)和第一同步帶；所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線模組，所述直線模組上端設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過(guò)螺桿與支架上的真空定量機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)所述真空定量機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的金屬液汲取設(shè)備，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上連接有所述真空定量機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂水平旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械臂能夠驅(qū)動(dòng)所述真空定量機(jī)構(gòu)上下前后移動(dòng)。5.如權(quán)利要求3或4任一項(xiàng)所述的金屬液汲取設(shè)備，其特征在于，所述湯罐頂部設(shè)有氣缸；所述氣缸與閥芯連接，驅(qū)動(dòng)閥芯上下移動(dòng)以打開(kāi)或關(guān)閉湯罐的取湯口。6.如權(quán)利要求5所述的金屬液汲取設(shè)備，其特征在于，所述氣壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括與湯罐內(nèi)腔連通的負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、氣壓傳感器和升壓機(jī)構(gòu)， 所述負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)用于將湯罐內(nèi)的氣體抽出，降低湯罐內(nèi)的氣壓； 所述氣壓傳感器用于測(cè)量湯罐內(nèi)的氣壓； 所述升壓機(jī)構(gòu)用于將外部氣體通入湯罐內(nèi)，提高湯罐內(nèi)部的氣壓。7.如權(quán)利要求6所述的金屬液汲取設(shè)備，其特征在于，所述負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)為真空栗或真空發(fā)生器，所述升壓機(jī)構(gòu)包括將湯罐與外部氣源或外界空氣連通的升壓管道，所述升壓管道上設(shè)有升壓電磁閥。8.如權(quán)利要求7所述的金屬液汲取設(shè)備，其特征在于，所述升壓管道上還設(shè)有用于控制所述升壓管道內(nèi)的氣體流量的單向節(jié)流閥。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種金屬液汲取設(shè)備，包括位移機(jī)構(gòu)和真空定量機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述真空定量機(jī)構(gòu)作三維移動(dòng)，所述真空定量機(jī)構(gòu)包括湯罐，所述湯罐內(nèi)設(shè)有閥芯，所述湯罐下端設(shè)有取湯口，所述閥芯能夠上下移動(dòng)以打開(kāi)或關(guān)閉所述取湯口；所述湯罐連接有氣壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述氣壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠改變所述湯罐內(nèi)的氣壓，并監(jiān)控湯罐內(nèi)的氣壓值。本實(shí)用新型通過(guò)氣壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)檢測(cè)湯罐內(nèi)的氣壓值，快速確定取湯位置，能夠在熔爐內(nèi)的金屬液的不同液面高度下精確取湯（金屬液），實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定量精確取湯。
【IPC分類(lèi)】B22D17/30
【公開(kāi)號(hào)】CN204934561
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520525338
【發(fā)明人】呂國(guó)鋒, 李樹(shù)高, 陳偉峰
【申請(qǐng)人】廣東科達(dá)潔能股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日