本實(shí)用新型涉及單晶爐領(lǐng)域，尤其涉及一種單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

單晶爐是一種在惰性氣體（氮?dú)?、氦氣為主）環(huán)境中,用石墨加熱器將多晶硅等多晶材料熔化，并使用直拉法生長無錯(cuò)位單晶的設(shè)備?，F(xiàn)有的單晶爐主要由提拉頭、副室、爐蓋、爐筒、下爐筒、底座機(jī)架、坩堝下傳動(dòng)裝置和熱場等組成。熱場包括壓環(huán)、保溫蓋、保溫罩、石墨坩堝、石英坩堝、坩堝托盤、電極、加熱器、導(dǎo)流筒、螺栓等。單晶爐一般采用成像方法獲得直徑反饋信號，現(xiàn)有的爐蓋上開設(shè)有觀察窗，利用攝像頭通過觀察窗直接采集晶棒圖像?，F(xiàn)有的單晶爐往往采用雙攝像頭，一個(gè)長焦鏡頭聚焦在液面中心，用于控制籽晶生長，一個(gè)短焦鏡頭聚焦在晶棒外緣，控制晶棒生長。現(xiàn)有的單晶爐攝像機(jī)構(gòu)往往通過簡單的支架直接固定在爐蓋上，而唯一的觀察窗面積又較小，隨著設(shè)備使用時(shí)間攝像機(jī)角度極易發(fā)生偏轉(zhuǎn)垂落，導(dǎo)致攝像機(jī)角度無法對準(zhǔn)觀察點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)構(gòu)多角度方位調(diào)整，保證攝像機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)觀察點(diǎn)以實(shí)時(shí)監(jiān)控單晶生長狀態(tài)；同時(shí)，本實(shí)用新型還具有模塊化的特點(diǎn)，便于維護(hù)更換，同時(shí)適應(yīng)于多種規(guī)格的觀察窗。

本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，包括爐體固定裝置、左右移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置、前后移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和攝像機(jī)構(gòu)；

所述的爐體固定裝置與爐體觀察窗可拆卸連接，爐體固定裝置上設(shè)置有左右移動(dòng)裝置連接塊，左右移動(dòng)裝置連接塊上開設(shè)有左右移動(dòng)裝置卡槽；

所述的左右移動(dòng)裝置包括水平連接板，水平連接板的下表面設(shè)置有與左右移動(dòng)裝置卡槽相匹配的左右移動(dòng)裝置卡塊；水平連接板的上表面沿水平連接板的左右方向設(shè)置有左右移動(dòng)滑槽，左右移動(dòng)滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有左右移動(dòng)滑塊，左右移動(dòng)滑塊由左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在水平連接板上；

所述的上下移動(dòng)裝置包括滑動(dòng)連接的豎直連接板和前后移動(dòng)裝置連接板，豎直連接板的前側(cè)表面沿豎直連接板的上下方向設(shè)置有上下移動(dòng)滑槽，前后移動(dòng)裝置連接板的后側(cè)表面設(shè)置有上下移動(dòng)滑塊，上下移動(dòng)滑塊設(shè)置在上下移動(dòng)滑槽內(nèi)，前后移動(dòng)裝置連接板由上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在豎直連接板上；前后移動(dòng)裝置連接板的下側(cè)表面沿前后移動(dòng)裝置連接板的前后方向分別設(shè)置有第一前后移動(dòng)裝置滑槽和第二前后移動(dòng)裝置滑槽；

所述的前后移動(dòng)裝置包括第一前后移動(dòng)裝置和第二前后移動(dòng)裝置，第一前后移動(dòng)裝置包括第一倒U形移動(dòng)框和第二倒U形移動(dòng)框，第一倒U形移動(dòng)框的頂板的上表面設(shè)置有第一倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊，第一倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊設(shè)置在第一前后移動(dòng)裝置滑槽內(nèi)，第一倒U形移動(dòng)框由第一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一倒U形移動(dòng)框的兩個(gè)側(cè)板中部開設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔；第二倒U形移動(dòng)框的頂板的上表面設(shè)置有第二倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊，第二倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊設(shè)置在第二前后移動(dòng)裝置滑槽內(nèi)，第二倒U形移動(dòng)框由第二前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二倒U形移動(dòng)框的兩個(gè)側(cè)板中部開設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔；第一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置在前后移動(dòng)裝置連接板上；

所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置；第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括第一攝像機(jī)安裝座，第一攝像機(jī)安裝座的左右兩側(cè)均設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置由第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸同軸連接；第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括第二攝像機(jī)安裝座，第二攝像機(jī)安裝座的左右兩側(cè)均設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置由第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸同軸連接；

所述的攝像機(jī)構(gòu)包括第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)，第一攝像機(jī)可拆卸設(shè)置在第一攝像機(jī)安裝座內(nèi)，第二攝像機(jī)可拆卸設(shè)置在第二攝像機(jī)安裝座內(nèi)。

爐體固定裝置包括鉸接的第一弧形夾板和第二弧形夾板，第一弧形夾板的鉸接端側(cè)面中部開設(shè)有水平槽，第二弧形夾板的鉸接端設(shè)置有鉸接板，鉸接板位于水平槽內(nèi)，第一弧形夾板的活動(dòng)端和第二弧形夾板的活動(dòng)端均設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有螺栓，左右移動(dòng)裝置連接塊設(shè)置于第一弧形夾板的鉸接端上表面。

第一弧形夾板和第二弧形夾板的內(nèi)表面均設(shè)置有橡膠層。

左右移動(dòng)裝置連接塊為倒T形連接塊，左右移動(dòng)裝置卡槽為倒T形卡槽。

水平連接板兩端均設(shè)置有擋板，每個(gè)擋板上均設(shè)置有軸承，左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用絲杠步進(jìn)電機(jī)，絲杠步進(jìn)電機(jī)的螺桿穿過左右移動(dòng)滑塊且兩端位于軸承內(nèi)，絲杠步進(jìn)電機(jī)的外部驅(qū)動(dòng)螺母與左右移動(dòng)滑塊固定。

上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用絲杠步進(jìn)電機(jī)。

第一倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊和第二倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊為T形移動(dòng)塊， 第一前后移動(dòng)裝置滑槽和第二前后移動(dòng)裝置滑槽為T形滑槽。

第一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用絲杠步進(jìn)電機(jī)。

第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸通過軸承設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸通過軸承設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)均采用步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

第一攝像機(jī)安裝座和第二攝像機(jī)安裝座上均設(shè)置有攝像機(jī)連接線穿孔。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)在前后、左右、上下及傾角的調(diào)整，保證攝像機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)觀察點(diǎn)以實(shí)時(shí)監(jiān)控單晶生長狀態(tài)。本實(shí)用新型中，爐體固定裝置與爐體觀察窗可拆卸連接，便于安裝或拆卸。左右移動(dòng)裝置可通過左右移動(dòng)裝置卡塊與左右移動(dòng)裝置卡槽實(shí)現(xiàn)與爐體固定裝置的可拆卸連接，與豎直連接板固定的左右移動(dòng)滑塊也能夠與左右移動(dòng)滑槽內(nèi)可拆卸連接，豎直連接板與前后移動(dòng)裝置連接板也能夠通過上下移動(dòng)滑槽和上下移動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)可拆卸連接；前后移動(dòng)裝置中的第一倒U形移動(dòng)框可通過第一倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊和第一前后移動(dòng)裝置滑槽實(shí)現(xiàn)與前后移動(dòng)裝置連接板的可拆卸連接，前后移動(dòng)裝置中的第二倒U形移動(dòng)框可通過第二倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊和第二前后移動(dòng)裝置滑槽實(shí)現(xiàn)與前后移動(dòng)裝置連接板的可拆卸連接，第一攝像機(jī)可拆卸設(shè)置在第一攝像機(jī)安裝座內(nèi)，第二攝像機(jī)可拆卸設(shè)置在第二攝像機(jī)安裝座內(nèi)。上述設(shè)計(jì)保證了本實(shí)用新型的模塊話設(shè)計(jì)，便于組裝拆卸，當(dāng)某模塊發(fā)生故障是進(jìn)行更換對應(yīng)模塊即可，降低使用成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為爐體固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作以詳細(xì)的描述：

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，包括爐體固定裝置、左右移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置、前后移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和攝像機(jī)構(gòu)。

所述的爐體固定裝置與爐體觀察窗可拆卸連接，便于安裝或拆卸，且能夠適應(yīng)于不同規(guī)格的觀察窗。爐體固定裝置上設(shè)置有左右移動(dòng)裝置連接塊1，左右移動(dòng)裝置連接塊1上開設(shè)有左右移動(dòng)裝置卡槽。

由于現(xiàn)有爐體上設(shè)置的觀察窗外殼多為圓柱形，因此在本實(shí)施例中，爐體固定裝置包括鉸接的第一弧形夾板2和第二弧形夾板3，第一弧形夾板2的鉸接端側(cè)面中部開設(shè)有水平槽4，第二弧形夾板3的鉸接端設(shè)置有鉸接板5，鉸接板5位于水平槽4內(nèi)，第一弧形夾板2的活動(dòng)端和第二弧形夾板3的活動(dòng)端均設(shè)置有固定板6，固定板6上設(shè)置有螺栓7。使用者可通過第一弧形夾板2和第二弧形夾板3夾緊觀察窗外殼，然后利用螺栓7將第一弧形夾板2和第二弧形夾板3的固定板6進(jìn)行連接，達(dá)到緊固的目的。為了保證爐體固定裝置與觀察窗外殼的可靠連接，本實(shí)施例中第一弧形夾板2和第二弧形夾板3的內(nèi)表面均設(shè)置有橡膠層，既能起到防滑作用，同時(shí)也可達(dá)到隔熱效果。左右移動(dòng)裝置連接塊1可設(shè)置于第一弧形夾板2的鉸接端上表面。

所述的左右移動(dòng)裝置包括水平連接板8，水平連接板8的下表面設(shè)置有與左右移動(dòng)裝置卡槽相匹配的左右移動(dòng)裝置卡塊9；左右移動(dòng)裝置可通過左右移動(dòng)裝置卡塊9與左右移動(dòng)裝置卡槽實(shí)現(xiàn)與爐體固定裝置的可拆卸連接。本實(shí)施例中，左右移動(dòng)裝置連接塊1可采用倒T形連接塊，左右移動(dòng)裝置卡槽采用相匹配的倒T形卡槽，保證卡接的可靠性。水平連接板8的上表面沿水平連接板8的左右方向設(shè)置有左右移動(dòng)滑槽10，左右移動(dòng)滑槽10內(nèi)滑動(dòng)連接有左右移動(dòng)滑塊11，左右移動(dòng)滑塊11由左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在左右移動(dòng)滑槽10內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在水平連接板8上。

本實(shí)施例中，水平連接板8兩端均設(shè)置有擋板12，每個(gè)擋板12上均設(shè)置有軸承，左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用絲杠步進(jìn)電機(jī)13，絲杠步進(jìn)電機(jī)13的螺桿14穿過左右移動(dòng)滑塊11且螺桿14兩端位于軸承內(nèi)，絲杠步進(jìn)電機(jī)13的外部驅(qū)動(dòng)螺母與左右移動(dòng)滑塊11固定。當(dāng)絲杠步進(jìn)電機(jī)13的螺桿14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將驅(qū)動(dòng)與絲杠步進(jìn)電機(jī)13的外部驅(qū)動(dòng)螺母固定的左右移動(dòng)滑塊11往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上下移動(dòng)裝置、前后移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和攝像機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

上下移動(dòng)裝置包括滑動(dòng)連接的豎直連接板15和前后移動(dòng)裝置連接板16，豎直連接板15的前側(cè)表面沿豎直連接板15的上下方向設(shè)置有上下移動(dòng)滑槽17，前后移動(dòng)裝置連接板16的后側(cè)表面設(shè)置有上下移動(dòng)滑塊18，上下移動(dòng)滑塊18設(shè)置在上下移動(dòng)滑槽17內(nèi)，前后移動(dòng)裝置連接板16由上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19驅(qū)動(dòng)沿上下移動(dòng)滑槽17往復(fù)運(yùn)動(dòng)。上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19設(shè)置在豎直連接板15上，上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19可采用絲杠步進(jìn)電機(jī)。前后移動(dòng)裝置連接板16的下側(cè)表面沿前后移動(dòng)裝置連接板16的前后方向分別設(shè)置有第一前后移動(dòng)裝置滑槽和第二前后移動(dòng)裝置滑槽。

所述的前后移動(dòng)裝置包括第一前后移動(dòng)裝置和第二前后移動(dòng)裝置，第一前后移動(dòng)裝置包括第一倒U形移動(dòng)框20和第二倒U形移動(dòng)框21，第一倒U形移動(dòng)框20的頂板的上表面設(shè)置有第一倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊22，第一倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊22設(shè)置在第一前后移動(dòng)裝置滑槽內(nèi)，第一倒U形移動(dòng)框20由第一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)。第二倒U形移動(dòng)框21的頂板的上表面設(shè)置有第二倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊24，第二倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊24設(shè)置在第二前后移動(dòng)裝置滑槽內(nèi)，第二倒U形移動(dòng)框21由第二前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例中，第一倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊22和第二倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊24均為T形移動(dòng)塊， 第一前后移動(dòng)裝置滑槽和第二前后移動(dòng)裝置滑槽均為相匹配的T形滑槽，能夠保證第一前后移動(dòng)裝置和第二前后移動(dòng)裝置在倒置的情況下不發(fā)生脫落。第一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和第二前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25均采用絲杠步進(jìn)電機(jī)，第一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和第二前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25均設(shè)置在前后移動(dòng)裝置連接板16上。第一倒U形移動(dòng)框20和第二倒U形移動(dòng)框21能夠在第一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)23和第二前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的作用下，分別沿第一前后移動(dòng)裝置滑槽和第二前后移動(dòng)裝置滑槽前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

第一倒U形移動(dòng)框20的兩個(gè)側(cè)板中部開設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔，第二倒U形移動(dòng)框21的兩個(gè)側(cè)板中部開設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔。

所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置；第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括第一攝像機(jī)安裝座26，第一攝像機(jī)安裝座26的左右兩側(cè)均設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸27，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸27設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置由第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)28驅(qū)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)28的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸27同軸連接；第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括第二攝像機(jī)安裝座29，第二攝像機(jī)安裝座29的左右兩側(cè)均設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸30，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸30設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置由第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)31的輸出軸與第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸30同軸連接。本實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸27通過軸承設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸30通過軸承設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)28和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)31均采用步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)28的輸出軸能夠帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸27帶動(dòng)第一攝像機(jī)安裝座26實(shí)現(xiàn)在第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸27圓周方向的旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)31的輸出軸能夠帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸30帶動(dòng)第二攝像機(jī)安裝座29實(shí)現(xiàn)在第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸30圓周方向的旋轉(zhuǎn)。

所述的攝像機(jī)構(gòu)包括第一攝像機(jī)32和第二攝像機(jī)33，第一攝像機(jī)32可拆卸設(shè)置在第一攝像機(jī)安裝座26內(nèi)，第二攝像機(jī)33可拆卸設(shè)置在第二攝像機(jī)安裝座29內(nèi)。為了便于連線，第一攝像機(jī)安裝座26和第二攝像機(jī)安裝座29上均設(shè)置有攝像機(jī)連接線穿孔。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)第一攝像機(jī)32和第二攝像機(jī)33在前后、左右、上下及傾角的調(diào)整，保證攝像機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)觀察點(diǎn)以實(shí)時(shí)監(jiān)控單晶生長狀態(tài)。本實(shí)用新型中，爐體固定裝置與爐體觀察窗可拆卸連接，便于安裝或拆卸。左右移動(dòng)裝置可通過左右移動(dòng)裝置卡塊9與左右移動(dòng)裝置卡槽實(shí)現(xiàn)與爐體固定裝置的可拆卸連接，與豎直連接板15固定的左右移動(dòng)滑塊11也能夠與左右移動(dòng)滑槽10內(nèi)可拆卸連接，豎直連接板15與前后移動(dòng)裝置連接板16也能夠通過上下移動(dòng)滑槽17和上下移動(dòng)滑塊18實(shí)現(xiàn)可拆卸連接；前后移動(dòng)裝置中的第一倒U形移動(dòng)框20可通過第一倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊22和第一前后移動(dòng)裝置滑槽實(shí)現(xiàn)與前后移動(dòng)裝置連接板16的可拆卸連接，前后移動(dòng)裝置中的第二倒U形移動(dòng)框21可通過第二倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊24和第二前后移動(dòng)裝置滑槽實(shí)現(xiàn)與前后移動(dòng)裝置連接板16的可拆卸連接，第一攝像機(jī)可拆卸設(shè)置在第一攝像機(jī)安裝座26內(nèi)，第二攝像機(jī)可拆卸設(shè)置在第二攝像機(jī)安裝座29內(nèi)。上述設(shè)計(jì)保證了本實(shí)用新型的模塊話設(shè)計(jì)，便于組裝拆卸，當(dāng)某模塊發(fā)生故障是進(jìn)行更換對應(yīng)模塊即可，降低使用成本。