1.一種單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括爐體固定裝置、左右移動(dòng)裝置、上下移動(dòng)裝置、前后移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和攝像機(jī)構(gòu)；
所述的爐體固定裝置與爐體觀察窗可拆卸連接，爐體固定裝置上設(shè)置有左右移動(dòng)裝置連接塊，左右移動(dòng)裝置連接塊上開(kāi)設(shè)有左右移動(dòng)裝置卡槽；
所述的左右移動(dòng)裝置包括水平連接板，水平連接板的下表面設(shè)置有與左右移動(dòng)裝置卡槽相匹配的左右移動(dòng)裝置卡塊；水平連接板的上表面沿水平連接板的左右方向設(shè)置有左右移動(dòng)滑槽，左右移動(dòng)滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有左右移動(dòng)滑塊，左右移動(dòng)滑塊由左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在水平連接板上；
所述的上下移動(dòng)裝置包括滑動(dòng)連接的豎直連接板和前后移動(dòng)裝置連接板，豎直連接板的前側(cè)表面沿豎直連接板的上下方向設(shè)置有上下移動(dòng)滑槽，前后移動(dòng)裝置連接板的后側(cè)表面設(shè)置有上下移動(dòng)滑塊，上下移動(dòng)滑塊設(shè)置在上下移動(dòng)滑槽內(nèi)，前后移動(dòng)裝置連接板由上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在豎直連接板上；前后移動(dòng)裝置連接板的下側(cè)表面沿前后移動(dòng)裝置連接板的前后方向分別設(shè)置有第一前后移動(dòng)裝置滑槽和第二前后移動(dòng)裝置滑槽；
所述的前后移動(dòng)裝置包括第一前后移動(dòng)裝置和第二前后移動(dòng)裝置，第一前后移動(dòng)裝置包括第一倒U形移動(dòng)框和第二倒U形移動(dòng)框，第一倒U形移動(dòng)框的頂板的上表面設(shè)置有第一倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊，第一倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊設(shè)置在第一前后移動(dòng)裝置滑槽內(nèi)，第一倒U形移動(dòng)框由第一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一倒U形移動(dòng)框的兩個(gè)側(cè)板中部開(kāi)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔；第二倒U形移動(dòng)框的頂板的上表面設(shè)置有第二倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊，第二倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊設(shè)置在第二前后移動(dòng)裝置滑槽內(nèi)，第二倒U形移動(dòng)框由第二前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二倒U形移動(dòng)框的兩個(gè)側(cè)板中部開(kāi)設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔；第一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)置在前后移動(dòng)裝置連接板上；
所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置；第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括第一攝像機(jī)安裝座，第一攝像機(jī)安裝座的左右兩側(cè)均設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置由第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸同軸連接；第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置包括第二攝像機(jī)安裝座，第二攝像機(jī)安裝座的左右兩側(cè)均設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置由第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸同軸連接；
所述的攝像機(jī)構(gòu)包括第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)，第一攝像機(jī)可拆卸設(shè)置在第一攝像機(jī)安裝座內(nèi)，第二攝像機(jī)可拆卸設(shè)置在第二攝像機(jī)安裝座內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：爐體固定裝置包括鉸接的第一弧形夾板和第二弧形夾板，第一弧形夾板的鉸接端側(cè)面中部開(kāi)設(shè)有水平槽，第二弧形夾板的鉸接端設(shè)置有鉸接板，鉸接板位于水平槽內(nèi)，第一弧形夾板的活動(dòng)端和第二弧形夾板的活動(dòng)端均設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有螺栓，左右移動(dòng)裝置連接塊設(shè)置于第一弧形夾板的鉸接端上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：第一弧形夾板和第二弧形夾板的內(nèi)表面均設(shè)置有橡膠層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：左右移動(dòng)裝置連接塊為倒T形連接塊，左右移動(dòng)裝置卡槽為倒T形卡槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，其特征在于： 水平連接板兩端均設(shè)置有擋板，每個(gè)擋板上均設(shè)置有軸承，左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用絲杠步進(jìn)電機(jī)，絲杠步進(jìn)電機(jī)的螺桿穿過(guò)左右移動(dòng)滑塊且兩端位于軸承內(nèi)，絲杠步進(jìn)電機(jī)的外部驅(qū)動(dòng)螺母與左右移動(dòng)滑塊固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用絲杠步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：第一倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊和第二倒U形移動(dòng)框移動(dòng)塊為T(mén)形移動(dòng)塊， 第一前后移動(dòng)裝置滑槽和第二前后移動(dòng)裝置滑槽為T(mén)形滑槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：第一前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用絲杠步進(jìn)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)均采用步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單晶爐攝像機(jī)構(gòu)安裝支架結(jié)構(gòu)，其特征在于：第一攝像機(jī)安裝座和第二攝像機(jī)安裝座上均設(shè)置有攝像機(jī)連接線穿孔。