用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運系統(tǒng)及其方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃制造領域，尤其涉及一種用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運系統(tǒng)及其方法。
【背景技術】
[0002]參見CN201284288Y，現(xiàn)有的玻璃熱彎爐的玻璃搬運系統(tǒng)中，一般包括上下的第一層、第二層，每層包括多個排成一列的臺車，在兩端各有一升降機。在臺車中裝有支架，支架上安裝有需要熱彎的玻璃。對于每個臺車而言，其首先在沿第一層某一方向向前運動，經(jīng)過熱彎區(qū)域的熱彎工藝后，到達第一層的一端；然后通過一鏈條驅動裝置推送到一升降機上，然后臺車沿升降機下降一高度后到達第二層，并從升降機上被推送下來后反向運動。到達另一端后，取下已經(jīng)冷卻的玻璃，放上另一塊需要熱彎的玻璃，再通過另一升降機垂直上升至第一層。循環(huán)往復這一過程，多塊玻璃可分別被地熱彎、冷卻并取出。
[0003]請參閱圖1、圖2，圖1為現(xiàn)有技術中大多采用的玻璃搬運系統(tǒng)的部分結構側視示意圖，圖2為現(xiàn)有技術中大多采用的玻璃搬運系統(tǒng)的部分結構俯視示意圖。在這一過程中，現(xiàn)有技術的玻璃搬運系統(tǒng)通常通過齒條傳動對每層中間的臺車進行驅動，齒條04上向外側伸出有多個固定的側向掛鉤05，齒條04正向傳動時，每個臺車兩側的擋塊被一側向掛鉤05鉤掛后隨齒條04向如運動，以使臺車向如(圖1、圖2中的箭頭所指方向)運動。
[0004]首先，由于在中間使用齒條帶動臺車，導致臺車運行很不平穩(wěn)。其次，臺車中的玻璃在熱彎時必須承受高溫，將齒條傳動裝置設置在臺車兩側，通過固定的側向掛鉤05來驅動臺車，就必然使其傳動部位位于熱彎爐爐壁06的內側，從而使其高溫下容易受損、卡死，甚至停機，因而可靠性低、造成嚴重浪費并極大地降低了生產(chǎn)效率。而在將臺車推上升降機上或將臺車從升降機推下時，可控性差、不平穩(wěn)，易造成升降機損壞。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種運行平穩(wěn)、可靠性高、生產(chǎn)效率高的玻璃搬運系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案是:提供一種用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運系統(tǒng)，包括順次排成縱列且可沿導軌向前水平滑動的多個臺車、位于所述導軌前方的第一升降機及位于所述導軌后方的第二升降機，所述多個臺車從前到后依次分為位于列首的第一臺車、位于列中的至少一個第二臺車及位于列尾的第三臺車，所述臺車左右兩側分別固定有第一擋塊，所述臺車底部左右兩側分別固定有第二擋塊，所述第一臺車及所述第二臺車前后順次相抵；
[0007]所述玻璃搬運系統(tǒng)還包括:
[0008]分別位于所述第一臺車左右兩側的第一驅動系統(tǒng)及分別位于所述第三臺車左右兩側的第三驅動系統(tǒng)，所述第一驅動系統(tǒng)及所述第三驅動系統(tǒng)均包括第一旋轉掛鉤組件及與所述第一旋轉掛鉤組件動力連接的第一驅動裝置；所述第一驅動系統(tǒng)的所述第一旋轉掛鉤組件旋轉一定角度后可向前鉤掛所述第一臺車的所述第一擋塊并將所述第一臺車從所述導軌上向前推送至所述第一升降機上；所述第三驅動系統(tǒng)的所述第一旋轉掛鉤組件旋轉一定角度后可向前鉤掛所述第三臺車的所述第一擋塊并將所述第三臺車從所述第二升降機上向前推送至所述導軌上；
[0009]分別位于所述第二臺車左右兩側的第二驅動系統(tǒng)，包括第二旋轉掛鉤組件及與所述第二旋轉掛鉤組件動力連接的第二驅動裝置，所述第二旋轉掛鉤組件旋轉一定角度后可向前鉤掛位于最后端的所述第二臺車的所述第二擋塊，并向前驅動所述第二臺車。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述第二驅動系統(tǒng)還包括鏈條、可前后滑動的縱向滑動件及用于使所述第二旋轉掛鉤組件復位的復位裝置；所述第二旋轉掛鉤組件包括相固定的第二旋轉掛鉤和鏈輪，所述第二旋轉掛鉤組件鉸接在所述縱向滑動件上，所述第二旋轉掛鉤組件相對水平面可在第一極限角度與第二極限角度之間旋轉；所述鏈輪與所述鏈條相嚙合，所述第二驅動裝置通過所述鏈條與所述鏈輪鏈輪連接。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述復位裝置為一彈簧，所述彈簧的一端與所述第二旋轉掛鉤組件固定，另一端固定在所述述縱向滑動件上。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述縱向滑動件為一縱向延伸的槽鋼，所述槽鋼具有與所述第二旋轉掛鉤組件對應的一第一擋止面和第二擋止面，當所述第二旋轉掛鉤組件位于所述第一極限角度時，所述第二旋轉掛鉤組件抵接所述第一擋止面；當所述第二旋轉掛鉤組件位于所述第二極限角度時，所述第二旋轉掛鉤組件抵接所述第二擋止面。
[0013]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述縱向滑動件上鉸接有多個滑動滾輪，所述滑動滾輪可沿一滑軌前后滑動。
[0014]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述第一旋轉掛鉤組件包括第一旋轉掛鉤、轉接軸、限位回復裝置及滑塊，所述轉接軸的一端與所述第一旋轉掛鉤固定連接，所述轉接軸的另一端穿設所述玻璃熱彎爐的一側壁后與所述限位回復裝置固定連接，所述滑塊與所述第一驅動裝置的驅動端動力連接，沿所述側壁上開設有供所述轉接軸前后滑動的水平長孔，所述轉接軸與所述滑塊形成可轉動的連接；
[0015]所述限位回復裝置用于使所述第一旋轉掛鉤受到正向作用力時可旋轉至第四極限角度、在受到反向作用力時被限制在第三極限角度、并在自由狀態(tài)時旋轉復位至所述第三極限角度。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述限位回復裝置包括一抵接件和與所述抵接件一端固定連接的回復力產(chǎn)生裝置，所述抵接件的另一端具有一抵接面，所述滑塊靠近所述抵接件一側具有一第三擋止面；所述第一旋轉掛鉤位于第三限制角度時，所述抵接面抵接所述第三擋止面。
[0017]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運系統(tǒng)中，所述第一驅動裝置為一驅動氣缸。
[0018]本發(fā)明還提供了一種玻璃搬運系統(tǒng)的玻璃搬運方法，所述玻璃搬運系統(tǒng)包括順次排成縱列且可沿水平的導軌向前滑動的多個臺車、位于所述導軌前方的第一升降機及位于所述導軌后方的第二升降機，所述多個臺車從前到后依次分為位于列首的第一臺車、位于列中的至少一個第二臺車及位于列尾的第三臺車，所述玻璃搬運方法包括步驟:
[0019]S1:在所述導軌前端，一限位回復裝置帶動一第一旋轉掛鉤組件旋轉一定角度至第三極限角度后，第一旋轉掛鉤組件向前鉤掛所述第一臺車左右兩側分別固定的所述第一擋塊，第一驅動裝置通過與第一旋轉掛鉤組件鉸接的滑塊驅動第一旋轉掛鉤組件將所述第一臺車從所述導軌上推送到前方的第一升降機上；
[0020]S2:第二旋轉掛鉤組件在第二驅動裝置的正向驅動下，帶動所述第二旋轉掛鉤組件旋轉至第一極限角度后向前運動，所述第二旋轉掛鉤向前鉤掛最后端的所述第二臺車的所述第二擋塊并帶動前后順次相抵的所述第二臺車向前運動一定距離；
[0021]S3:在所述導軌后方，一限位回復裝置帶動一第一旋轉掛鉤組件旋轉一定角度至第一極限角度后，第一旋轉掛鉤組件向前鉤掛所述第三臺車左右兩側分別固定的所述第一擋塊，第一驅動裝置通過與第一旋轉掛鉤組件鉸接的滑塊驅動第一旋轉掛鉤組件將所述第三臺車從第二升降機上送到所述導軌上并使所述第三臺車與最后端的所述第二臺車相抵；
[0022]S4:所述第二旋轉掛鉤組件在第二驅動裝置的反向驅動下，帶動第二旋轉掛鉤組件旋轉至第二極限角度后向后運動到所述第三臺車左右兩側分別固定的所述第一擋塊后方后，所述復位裝置帶動一所述第一旋轉掛鉤組件旋轉一定角度至所述第一極限角度；
[0023]其中，在將所述第一臺車從所述導軌上推送到前方的第一升降機上之前，預先卸下所述第一升降機上已有的臺車。
[0024]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運方法中，所述步驟S1包括子步驟:
[0025]S11:限位回復裝置帶動第一旋轉掛鉤旋轉至第三極限角度后，第一旋轉掛鉤組件向前鉤掛所述第一臺車的第一擋塊；
[0026]S12:第一驅動裝置驅動滑塊沿滑塊導軌向前滑動，滑塊將所述第一臺車從所述導軌上推送至所述第一升降機上；
[0027]S13:限位回復裝置帶動第一旋轉掛鉤旋轉至第四極限角度后，第一驅動裝置驅動滑塊沿所述滑塊導軌向后滑動一定距離。
[0028]在根據(jù)本發(fā)明所述的玻璃搬運方法中，所述步驟S3包括子步驟:
[0029]S31:限位回復裝置帶動第一旋轉掛鉤旋轉至第三極限角度后，第一旋轉掛鉤組件向前鉤掛所述第三臺車的第一擋塊；