(21)動(dòng)力連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置(22);所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛所述第一臺(tái)車(1A)的所述第一擋塊(11)并將所述第一臺(tái)車(1A)從所述導(dǎo)軌(14a)上向前推送至所述第一升降機(jī)(02)上；所述第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛所述第三臺(tái)車(1D)的所述第一擋塊(11)并將所述第三臺(tái)車(1D)從所述第二升降機(jī)(03)上向前推送至所述導(dǎo)軌(14a)上； 分別位于所述第二臺(tái)車(1B、1C)左右兩側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)及與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)動(dòng)力連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置(32)，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛位于最后端的所述第二臺(tái)車(1C)的所述第二擋塊(12)，并向前驅(qū)動(dòng)所述第二臺(tái)車(1B，1C)。2.如權(quán)利要求1所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括鏈條(33)、可前后滑動(dòng)的縱向滑動(dòng)件(35)及用于使所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)復(fù)位的復(fù)位裝置(34);所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)包括相固定的第二旋轉(zhuǎn)掛鉤(310)和鏈輪(311)，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)鉸接在所述縱向滑動(dòng)件(35)上，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)相對(duì)水平面可在第一極限角度與第二極限角度之間旋轉(zhuǎn)；所述鏈輪(311)與所述鏈條(33)相嚙合，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(32)通過(guò)所述鏈條(33)與所述鏈輪(311)鏈輪連接。3.如權(quán)利要求2所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位裝置(34)為一彈簧，所述彈簧的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)固定，另一端固定在所述述縱向滑動(dòng)件(35)上。4.如權(quán)利要求2所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向滑動(dòng)件(35)為一縱向延伸的槽鋼，所述槽鋼具有與所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)對(duì)應(yīng)的一第一擋止面(35a)和第二擋止面(35b)，當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)位于所述第一極限角度時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)抵接所述第一擋止面(32a);當(dāng)所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)位于所述第二極限角度時(shí)，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)抵接所述第二擋止面(35b)。5.如權(quán)利要求2所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向滑動(dòng)件(35)上鉸接有多個(gè)滑動(dòng)滾輪(36)，所述滑動(dòng)滾輪(36)可沿一滑軌(37)前后滑動(dòng)。6.如權(quán)利要求1所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)包括第一旋轉(zhuǎn)掛鉤(210)、轉(zhuǎn)接軸(211)、限位回復(fù)裝置(213)及滑塊(212)，所述轉(zhuǎn)接軸(211)的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤(210)固定連接，所述轉(zhuǎn)接軸(211)的另一端穿設(shè)所述玻璃熱彎爐的一側(cè)壁(01)后與所述限位回復(fù)裝置(213)固定連接，所述滑塊(212)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(22)的驅(qū)動(dòng)端動(dòng)力連接，沿所述側(cè)壁(01)上開(kāi)設(shè)有供所述轉(zhuǎn)接軸(211)前后滑動(dòng)的水平長(zhǎng)孔，所述轉(zhuǎn)接軸(211)與所述滑塊(212)形成可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接； 所述限位回復(fù)裝置(213)用于使所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤(210)受到正向作用力時(shí)可旋轉(zhuǎn)至第四極限角度、在受到反向作用力時(shí)被限制在第三極限角度、并在自由狀態(tài)時(shí)旋轉(zhuǎn)復(fù)位至所述第三極限角度。7.如權(quán)利要求6所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述限位回復(fù)裝置(213)包括一抵接件(213a)和與所述抵接件(213a) —端固定連接的回復(fù)力產(chǎn)生裝置(213b)，所述抵接件(213a)的另一端具有一抵接面(213A)，所述滑塊(212)靠近所述抵接件(213a) —側(cè)具有一第三擋止面(212A);所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤(210)位于第三限制角度時(shí)，所述抵接面(213A)抵接所述第三擋止面(212A)。8.如權(quán)利要求1一 7中任一項(xiàng)所述的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(22)為一驅(qū)動(dòng)氣缸。9.一種玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)的玻璃搬運(yùn)方法，所述玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)包括順次排成縱列且可沿水平的導(dǎo)軌(14a)向前滑動(dòng)的多個(gè)臺(tái)車、位于所述導(dǎo)軌(14a)前方的第一升降機(jī)(02)及位于所述導(dǎo)軌(14a)后方的第二升降機(jī)(03)，所述多個(gè)臺(tái)車(1A，1B，1C，1D)從前到后依次分為位于列首的第一臺(tái)車(1A)、位于列中的至少一個(gè)第二臺(tái)車(1B，1C)及位于列尾的第三臺(tái)車(1D)，其特征在于，所述玻璃搬運(yùn)方法包括步驟: 51:在所述導(dǎo)軌前端，一限位回復(fù)裝置(213)帶動(dòng)一第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)旋轉(zhuǎn)一定角度至第三極限角度后，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)向前鉤掛所述第一臺(tái)車(1A)左右兩側(cè)分別固定的所述第一擋塊(11)，第一驅(qū)動(dòng)裝置(22)通過(guò)與第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)鉸接的滑塊(212)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)將所述第一臺(tái)車(1A)從所述導(dǎo)軌(14a)上推送到前方的第一升降機(jī)(02)上； 52:第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)在第二驅(qū)動(dòng)裝置(32)的正向驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)旋轉(zhuǎn)至第一極限角度后向前運(yùn)動(dòng)，所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤(310)向前鉤掛最后端的所述第二臺(tái)車(1C)的所述第二擋塊(12)并帶動(dòng)前后順次相抵的所述第二臺(tái)車(1B，1C)向前運(yùn)動(dòng)一定距離； 53:在所述導(dǎo)軌后方，一限位回復(fù)裝置(213)帶動(dòng)一第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)旋轉(zhuǎn)一定角度至第一極限角度后，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)向前鉤掛所述第三臺(tái)車(1D)左右兩側(cè)分別固定的所述第一擋塊(11)，第一驅(qū)動(dòng)裝置(22)通過(guò)與第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)鉸接的滑塊(212)驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)將所述第三臺(tái)車(1D)從第二升降機(jī)(03)上送到所述導(dǎo)軌(14a)上并使所述第三臺(tái)車(1D)與最后端的所述第二臺(tái)車(1C)相抵； 54:所述第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)在第二驅(qū)動(dòng)裝置(32)的反向驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(31)旋轉(zhuǎn)至第二極限角度后向后運(yùn)動(dòng)到所述第三臺(tái)車(1D)左右兩側(cè)分別固定的所述第一擋塊(12)后方后，所述復(fù)位裝置(34)帶動(dòng)一所述第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)旋轉(zhuǎn)一定角度至所述第一極限角度； 其中，在將所述第一臺(tái)車(1A)從所述導(dǎo)軌(14a)上推送到前方的第一升降機(jī)(02)上之前，預(yù)先卸下所述第一升降機(jī)(02)上已有的臺(tái)車。10.如權(quán)利要求9所述的玻璃搬運(yùn)方法，其特征在于，所述步驟S1包括子步驟: S11:限位回復(fù)裝置(213)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)掛鉤(21)旋轉(zhuǎn)至第三極限角度后，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)向前鉤掛所述第一臺(tái)車(1A)的第一擋塊(11)； 512:第一驅(qū)動(dòng)裝置(22)驅(qū)動(dòng)滑塊(212)沿滑塊導(dǎo)軌(214)向前滑動(dòng)，滑塊(212)將所述第一臺(tái)車(1A)從所述導(dǎo)軌(14a)上推送至所述第一升降機(jī)(02)上； 513:限位回復(fù)裝置(213)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)掛鉤(21)旋轉(zhuǎn)至第四極限角度后，第一驅(qū)動(dòng)裝置(22)驅(qū)動(dòng)滑塊(212)沿所述滑塊導(dǎo)軌(214)向后滑動(dòng)一定距離。11.如權(quán)利要求9所述的玻璃搬運(yùn)方法，其特征在于，所述步驟S3包括子步驟: 531:限位回復(fù)裝置(213)帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)掛鉤(21)旋轉(zhuǎn)至第三極限角度后，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件(21)向前鉤掛所述第三臺(tái)車(1D)的第一擋塊(11)； 532:第一驅(qū)動(dòng)裝置(22)驅(qū)動(dòng)滑塊(212)沿滑塊導(dǎo)軌(214)向前滑動(dòng)，滑塊(212)將所述第三臺(tái)車(1D)從所述第二升降機(jī)(03)上推送至所述導(dǎo)軌(14a)上并使所述第三臺(tái)車(1D)與最后端的所述第二臺(tái)車(1C)相抵； 533:第一驅(qū)動(dòng)裝置(22)驅(qū)動(dòng)滑塊(212)沿所述滑塊導(dǎo)軌(214)向后滑動(dòng)一定距離。
【專利摘要】用于玻璃熱彎爐的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)，包括多個(gè)臺(tái)車、第一升降機(jī)及第二升降機(jī)，臺(tái)車左右兩側(cè)固定有第一擋塊，臺(tái)車底部左右兩側(cè)固定有第二擋塊，第一臺(tái)車及第二臺(tái)車前后順次相抵；第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及第三驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均包括第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件及第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛第一擋塊并將第一臺(tái)車向前推送至第一升降機(jī)上，第一旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛第一擋塊并將第三臺(tái)車向前推送至導(dǎo)軌上；第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件及第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二旋轉(zhuǎn)掛鉤組件旋轉(zhuǎn)一定角度后可向前鉤掛位于最后端的第二臺(tái)車的第二擋塊。本發(fā)明的玻璃搬運(yùn)系統(tǒng)，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性高、生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】C03B35/14
【公開(kāi)號(hào)】CN105271690
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410323112
【發(fā)明人】李圣根
【申請(qǐng)人】信義汽車玻璃(深圳)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2014年7月8日