全自動玻璃激光切割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化激光切割加工設備技術領域，尤其是全自動玻璃激光切割機。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟技術的快速發(fā)展，高機械自動化激光切割加工領域速發(fā)展。其中，玻璃激光切割自動化也獲得了高速發(fā)展。現(xiàn)有的玻璃激光切割機自動化主要是依賴夾具，人工來裝夾及半自動化切割設備。因此，現(xiàn)有的玻璃激光切割機不能實現(xiàn)全自動化，導致質量不穩(wěn)定，效率低，耗材料，造成很大的浪費，而且勞動強度大，成本降不下來。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供全自動玻璃激光切割機，實現(xiàn)玻璃激光切割機的切割過程的全自動化，質量穩(wěn)定，效率高，成品率高，節(jié)約材料；人力成本降低。解決現(xiàn)有玻璃激光切割機不能實現(xiàn)全自動化，導致效率低，勞動強度大，成本降高的技術問題。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]全自動玻璃激光切割機，包括上料裝置、激光切割機、出料裝置、切割控制器、上料傳感器和出料傳感器，上料裝置的輸出端與激光切割機的上料口連接，激光切割機的出料口與出料裝置的上料端連接；上料傳感器設置在激光切割機的上料口，輸出端與切割控制器的輸入端連接；出料傳感器設置在激光切割機的出料口，輸出端與切割控制器的輸入端連接；切割控制器的輸出端與激光切割機的控制端和出料裝置的控制端連接。玻璃坯料由上料裝置拾取至激光切割機的上料口上，上料傳感器將上料信息傳輸至切割控制器，切割控制器驅動激光切割機，切割后的玻璃型材至激光切割機的出料口時，出料傳感器將出料信息傳輸至切割控制器，切割控制器停止驅動激光切割機，并驅動出料裝置進行出料。
[0006]進一步地，所述出料裝置包括出料臺、傳送梁、出料控制器、出料起始位置傳感器及出料堆放位置傳感器；出料臺設置滑動導軌，所述傳送梁通過所述滑動導軌與所述出料臺活動連接；出料起始位置傳感器位于所述出料臺的起始位置，輸出與出料控制器的輸入端連接；出料堆放位置傳感器位于所述出料臺的堆放位置，輸出與出料控制器的輸入端連接；所述出料控制器的輸出端與所述傳送梁的動力源連接。當出料控制器接收到所述出料起始位置傳感器的感應信息時，驅動所述傳送梁拾取玻璃型材后，再驅動所述動力源，使傳送梁從起始位置沿所述滑動導軌移動至堆放位置，當接收到所述出料堆放位置傳感器的感應信息時，關閉所述動力源，再驅動所述傳送梁放置玻璃型材。
[0007]進一步地，所述傳送梁上固定有真空吸盤機械手，所述真空吸盤機械手實現(xiàn)玻璃型材的拾取和放置。
[0008]進一步地，所述上料裝置包括上料機械手，所述上料機械手將玻璃坯料拾取并運送至激光切割機的上料口。完成自動上料。
[0009]進一步地，所述上料裝置還包括坯料輸送臺和滑動導軌，所述坯料輸送臺活動連接至滑動導軌上。
[0010]進一步地，還包括轉料機械手、激光小孔切割設備、下料裝置和小孔切割控制器；激光小孔切割機設置有工作臺；所述轉料機械手的輸出端與激光小孔切割機的工作臺連接，激光小孔切割機的工作臺的下料口與所述下料裝置的上料端連接；所述小孔切割控制器的輸出端分別與轉料機械手、激光小孔切割機、下料裝置的控制端連接，控制轉料機械手、激光小孔切割機和下料裝置順次動作；所述小孔切割控制器的輸入端與出料控制器的輸出端連接，出料控制器控制傳送梁放置玻璃型材后，輸出控制信號給小孔切割控制器，使小孔切割控制器輸出控制信號。激光小孔切割機對玻璃型材加工小孔得玻璃成品。
[0011]進一步地，所述工作臺為回轉轉臺，所述回轉轉臺上設置至少三個工位，所述回轉轉臺能夠轉動并保證所述至少三個工位分別與轉料機械手的輸出端、激光小孔切割機的切割工位和下料裝置的上料端相對應；所述回轉轉臺的控制端與小孔切割控制器的輸出端連接?；剞D轉臺的設置能夠實現(xiàn)以下三個動作同時進行:轉料機械手將玻璃型材運送至回轉轉臺的一工位上，激光小孔切割機對一工位上的玻璃型材進行小孔加工，以及自動下料裝置將經(jīng)小孔加工后的玻璃型材取走完成下料。實現(xiàn)自動化的同時，進一步提高工作效率。
[0012]進一步地，所述下料裝置包括下料機械手，所述下料機械手的控制端與小孔切割控制器的輸出端連接，接收小孔切割控制器輸出的控制信號，將激光小孔切割機的工作臺上的玻璃成品取走。
[0013]進一步地，所述下料機械手為真空吸盤機械手，實現(xiàn)玻璃成品的拾取和放置。
[0014]進一步地，所述下料裝置還包括下料臺和滑動導軌，所述下料臺與滑動導軌活動連接，所述下料臺。當下料臺上疊放了足夠多的玻璃成品后，下料臺沿滑動導軌將玻璃成品運出。
[0015]進一步地，還包括機柜，所述全自動玻璃激光切割機的各部件固定在所述機柜上。具體地，在機柜的上端面上固定設置上料裝置、激光切割機、出料裝置、上料傳感器、出料傳感器，以及轉料機械手、激光小孔切割設備和下料裝置；所述機柜內(nèi)部固定設置切割控制器、小孔切割控制器、出料控制器和下料控制器。緊湊地整合在機柜上，使得全自動玻璃激光切割機結構緊湊，美觀。
[0016]進一步地，還包括罩體，所述罩體罩設的所述機柜的上端面上，將全自動玻璃激光切割機的各部件罩設。保護各部件，并防塵。具體地，所述罩體的至少部分位置選用透明材質制成。
[0017]本實用新型的全自動玻璃激光切割機實現(xiàn)玻璃切割制品的全自動化操作，效率高，最高效率可以達到每分鐘切5-6片，是人工上下料裝夾切割的十幾倍；質量穩(wěn)定，成品率高，節(jié)約材料；降低勞動強度，人力成本降低。而且其結構緊湊簡單。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本實用新型的全自動玻璃激光切割機的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型的全自動玻璃激光切割機的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]根據(jù)圖1和圖2所示，說明本實用新型的【具體實施方式】的全自動玻璃激光切割機，包括機柜1，以及固定在機柜上的上料裝置2、激光切割機3、出料裝置4、切割控制器(圖中未視出)，上料傳感器(圖中未視出)和出料傳感器(圖中未視出)。
[0023]所述上料裝置2的輸出端與激光切割機3的上料口連接。具體地，所述上料裝置2包括上料機械手21、坯料輸送臺22和滑動導軌23。所述坯料輸送臺22活動連接至滑動導軌23上，滑動導軌23固定在所述機柜I的上端面上，用于將玻璃坯料輸送至所述上料機械手21的拾取位置。上料機械手21將玻璃坯料拾取并運送至激光切割機3的上料口，完成自動上料。激光切割機3的出料口與出料裝置4的上料端連接。所述坯料輸送臺22可以采用氣動、液動或者機械傳動的方式移動，將玻璃坯料推送至上料機械手21的拾取位置。
[0024]所述上料傳感器和出料傳感器分別固定在激光切割機3的上料口和出料口，其輸出端均與切割控制器的輸入端連接。具體地，所述上料傳感器和出料傳感器可以采用重量傳感器，當上料重量傳感器感應到激光切割機3的上料口放置玻璃坯料后，輸出上料感應信號給切割控制器，切割控制器驅動激光切割機3進行切割，玻璃坯料在激光切割機3的操作臺的帶動下，由上料口向出料口移動，激光切割機3發(fā)出激光完成切割；當切割后的玻璃型材至激光切割機3的出料口時，出料重量傳感器感應到玻璃型材至激光切割機3的出料口后，輸出出料感應信號給切割控制器，切割控制器發(fā)出控制信號停止激光切割機，并驅動出料裝置4，出料裝置4進行出料。
[0025]具體地，所述出料裝置4包括出料臺41、傳送梁42、出料控制器(圖中未視出)、出料起始位置傳感器(圖中未視出)及出料堆放位置傳感器(圖中未視出)；出料臺41設置滑動導軌43，所述傳送梁42通過所述滑動導軌43與所述出料臺41活動連接；出料起始位置傳感器位于出料臺41的起始位置，輸出與出料控制器的輸入端連接；出料堆放位置傳感器位于出料臺41的堆放位置，輸出與出料控制器的輸入端連接；所述出料控制器的輸出端與傳送梁42的動力源連接。傳送梁42上固定有真空吸盤機械手(圖中未視出)，所述真空吸盤機械手實現(xiàn)玻璃型材的拾取和放置。當出料控制器接收到出料起始位置傳感器的感應信息時，驅動傳送梁42上的真空吸盤機械手拾取玻璃型材后，再驅動所述動力源，使傳送梁42從起始位置沿所述滑動導軌43移動至堆放位置，當接收到所述出料堆放位置傳感器的感應信息時，關閉所述動力源，再驅動所述傳送梁42上的真空吸盤機械手放置玻璃型材。傳送梁42可以采用氣動、液動