或者機(jī)械傳動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，其動(dòng)力源分別為氣泵、液壓泵或者電機(jī)即可。
[0026]在得到玻璃型材后，針對有些玻璃成品還需要在型材上進(jìn)行一下小孔加工，例如，手機(jī)玻璃，需要在經(jīng)過上述的激光切割機(jī)3切割得到的手機(jī)玻璃型材上在聽筒、攝像頭等位置處加工出小孔。因此，本實(shí)用新型進(jìn)一步優(yōu)化的技術(shù)方案是，還包括轉(zhuǎn)料機(jī)械手5、激光小孔切割設(shè)備6、下料裝置7和小孔切割控制器；激光小孔切割機(jī)6設(shè)置有工作臺(tái)61 ;所述轉(zhuǎn)料機(jī)械手5的輸出端與激光小孔切割機(jī)6的工作臺(tái)61連接，激光小孔切割機(jī)6的工作臺(tái)61的下料口與所述下料裝置7的上料端連接；所述小孔切割控制器的輸出端分別與轉(zhuǎn)料機(jī)械手5、激光小孔切割機(jī)6、下料裝置7的控制端連接，控制轉(zhuǎn)料機(jī)械手、激光小孔切割機(jī)和下料裝置動(dòng)作；所述小孔切割控制器的輸入端與出料控制器的輸出端連接，出料控制器控制傳送梁放置玻璃型材后，輸出控制信號給小孔切割控制器，使小孔切割控制器輸出控制信號，控制轉(zhuǎn)料機(jī)械手5、激光小孔切割機(jī)6、下料裝置7動(dòng)作。激光小孔切割機(jī)6對玻璃型材加工小孔得需要后續(xù)小孔加工的玻璃成品，如，手機(jī)玻璃成品。
[0027]進(jìn)一步地，為了使得轉(zhuǎn)料機(jī)械手5、激光小孔切割機(jī)6和下料裝置7三者的動(dòng)作能夠同時(shí)進(jìn)行，優(yōu)化的技術(shù)方案是，將激光小孔切割機(jī)6的工作臺(tái)61設(shè)計(jì)為回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)61，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)61上設(shè)置至少三個(gè)工位611 (如，在圓形轉(zhuǎn)臺(tái)上均勻地設(shè)置四個(gè)工位)，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)61能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并保證所述至少三個(gè)工位611分別與轉(zhuǎn)料機(jī)械手5的輸出端、激光小孔切割機(jī)6的切割工位和下料裝置7的上料端相對應(yīng)；所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)61的控制端與小孔切割控制器的輸出端連接。所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)61可以采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在每次轉(zhuǎn)動(dòng)后，保證工位611中的三個(gè)與上述的轉(zhuǎn)料機(jī)械手5的輸出端、激光小孔切割機(jī)6的切割工位和下料裝置7的上料端相對應(yīng)。
[0028]以圖1中所述的具有4個(gè)工位611的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)頭為例，說明小孔切割控制器的控制方式。當(dāng)小孔切割控制器接收到出料控制器的輸出信號后，控制轉(zhuǎn)料機(jī)械手5拾取出料裝置4的出料臺(tái)41上的玻璃型材，運(yùn)送至回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)61的工位I上，然后控制回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)61轉(zhuǎn)動(dòng)，將該工位I轉(zhuǎn)至激光小孔切割機(jī)6的切割工位上，工位II轉(zhuǎn)至與轉(zhuǎn)料機(jī)械手5輸出端對應(yīng)的位置；然后控制激光小孔切割機(jī)6對玻璃型材進(jìn)行小孔加工，同時(shí)控制轉(zhuǎn)料機(jī)械手5拾取玻璃型材運(yùn)送至工位II上，待小孔加工和拾取兩個(gè)動(dòng)作都完成后，控制回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)61轉(zhuǎn)動(dòng)，將工位I轉(zhuǎn)至與下料裝置7的上料端相對應(yīng)的位置，工位II轉(zhuǎn)至激光小孔切割機(jī)6的切割工位上，工位III轉(zhuǎn)至與轉(zhuǎn)料機(jī)械手5輸出端相對應(yīng)的位置；然后同時(shí)控制下料裝置7、激光小孔切割機(jī)6和轉(zhuǎn)料機(jī)械手5的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。三個(gè)動(dòng)作都完成后，再控制回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)頭61轉(zhuǎn)動(dòng)，將工位II轉(zhuǎn)至與下料裝置7的上料端相對應(yīng)的位置，工位III轉(zhuǎn)至激光小孔切割機(jī)6的切割工位上，工位IV轉(zhuǎn)至與轉(zhuǎn)料機(jī)械手5輸出端相對應(yīng)的位置，然后同時(shí)控制下料裝置7、激光小孔切割機(jī)6和轉(zhuǎn)料機(jī)械手5的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。三個(gè)動(dòng)作都完成后，再控制回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)頭61轉(zhuǎn)動(dòng)，將工位III轉(zhuǎn)至與下料裝置7的上料端相對應(yīng)的位置，工位IV轉(zhuǎn)至激光小孔切割機(jī)6的切割工位上，工位I轉(zhuǎn)至與轉(zhuǎn)料機(jī)械手5輸出端相對應(yīng)的位置，然后同時(shí)控制下料裝置7、激光小孔切割機(jī)6和轉(zhuǎn)料機(jī)械手5的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。依此類推。
[0029]具體地，所述下料裝置7包括下料臺(tái)71、下料機(jī)械手72和滑動(dòng)導(dǎo)軌73，所述下料機(jī)械手72為真空吸盤機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)玻璃成品的拾取和放置。所述下料臺(tái)71與滑動(dòng)導(dǎo)軌73活動(dòng)連接，所述下料機(jī)械手72固定在下料臺(tái)71的上方；所述下料機(jī)械手72的控制端與小孔切割控制器的輸出端連接，接收小孔切割控制器輸出的控制信號，將激光小孔切割機(jī)6的工作臺(tái)61上的玻璃成品取走。當(dāng)下料臺(tái)上疊放了足夠多的玻璃成品后，下料臺(tái)沿滑動(dòng)導(dǎo)軌將玻璃成品運(yùn)出。下料臺(tái)71可以采用氣動(dòng)、液動(dòng)或者機(jī)械傳動(dòng)方式進(jìn)行移動(dòng)，依據(jù)實(shí)際情況選擇合適的即可。
[0030]本實(shí)用新型的全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)中，將各個(gè)控制器以及控制線路等均固定設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)部，機(jī)柜的上端上固定設(shè)置具體的設(shè)備，使得全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，美觀。
[0031]進(jìn)一步地，針對一些對環(huán)境清潔度要求高的玻璃成品，本實(shí)用新型的全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)還包括罩體(圖中未視出)，所述罩體扣設(shè)在機(jī)柜I的上端面上，將機(jī)柜I的上端上固定設(shè)置的各設(shè)備保護(hù)起來，防止外部環(huán)境對玻璃成品的影響。為了方便觀察，所述罩體的至少部分位置選用透明材質(zhì)制成。
[0032]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)，其特征在于:包括上料裝置、激光切割機(jī)、出料裝置、切割控制器、上料傳感器和出料傳感器，所述上料裝置的輸出端與所述激光切割機(jī)的上料口連接，激光切割機(jī)的出料口與所述出料裝置的上料端連接；所述上料傳感器設(shè)置在激光切割機(jī)的上料口，輸出端與切割控制器的輸入端連接；所述出料傳感器設(shè)置在激光切割機(jī)的出料口，輸出端與切割控制器的輸入端連接；所述切割控制器的輸出端與激光切割機(jī)的控制端和出料裝置的控制端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)，其特征在于:所述出料裝置包括出料臺(tái)、傳送梁、出料控制器、出料起始位置傳感器及出料堆放位置傳感器；出料臺(tái)設(shè)置滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述傳送梁通過所述滑動(dòng)導(dǎo)軌與所述出料臺(tái)活動(dòng)連接；出料起始位置傳感器位于所述出料臺(tái)的起始位置，輸出與出料控制器的輸入端連接；出料堆放位置傳感器位于所述出料臺(tái)的堆放位置，輸出與出料控制器的輸入端連接；所述出料控制器的輸出端與所述傳送梁的動(dòng)力源連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)，其特征在于:所述傳送梁上固定有真空吸盤機(jī)械手，所述真空吸盤機(jī)械手實(shí)現(xiàn)玻璃型材的拾取和放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)，其特征在于:所述上料裝置包括上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手將玻璃坯料拾取并運(yùn)送至激光切割機(jī)的上料口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)，其特征在于:所述上料裝置還包括坯料輸送臺(tái)和滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述坯料輸送臺(tái)活動(dòng)連接至滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)料機(jī)械手、激光小孔切割設(shè)備、下料裝置和小孔切割控制器；所述激光小孔切割機(jī)設(shè)置有工作臺(tái)；所述轉(zhuǎn)料機(jī)械手的輸出端與激光小孔切割機(jī)的工作臺(tái)連接，激光小孔切割機(jī)的工作臺(tái)的下料口與所述下料裝置的上料端連接；所述小孔切割控制器的輸出端分別與轉(zhuǎn)料機(jī)械手、激光小孔切割機(jī)、下料裝置的控制端連接，控制轉(zhuǎn)料機(jī)械手、激光小孔切割機(jī)和下料裝置順次動(dòng)作；所述小孔切割控制器的輸入端與出料控制器的輸出端連接，出料控制器控制傳送梁放置玻璃型材后，輸出控制信號給小孔切割控制器，使小孔切割控制器輸出控制信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)為回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置至少三個(gè)工位，所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并保證所述至少三個(gè)工位分別與轉(zhuǎn)料機(jī)械手的輸出端、激光小孔切割機(jī)的切割工位和下料裝置的上料端相對應(yīng)；所述回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)的控制端與小孔切割控制器的輸出端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)，其特征在于:所述下料裝置包括下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手的控制端與小孔切割控制器的輸出端連接，接收小孔切割控制器輸出的控制信號，將激光小孔切割機(jī)的工作臺(tái)上的玻璃成品取走。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)，其特征在于:所述下料裝置還包括下料臺(tái)和滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述下料臺(tái)與滑動(dòng)導(dǎo)軌活動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)，其特征在于:還包括機(jī)柜和罩體，所述全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)的各部件固定在所述機(jī)柜上；所述罩體罩設(shè)的所述機(jī)柜的上端面上，將全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)的各部件罩設(shè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供全自動(dòng)玻璃激光切割機(jī)，包括上料裝置、激光切割機(jī)、出料裝置、切割控制器、上料傳感器和出料傳感器，上料裝置的輸出端與激光切割機(jī)的上料口連接，激光切割機(jī)的出料口與出料裝置的上料端連接；上料傳感器設(shè)置在激光切割機(jī)的上料口，出料傳感器設(shè)置在激光切割機(jī)的出料口，輸出端均與切割控制器的輸入端連接；切割控制器的輸出端與激光切割機(jī)的控制端和出料裝置的控制端連接。實(shí)現(xiàn)玻璃切割制品的全自動(dòng)化操作，效率高，是人工上下料裝夾切割的十幾倍；質(zhì)量穩(wěn)定，成品率高，節(jié)約材料；降低勞動(dòng)強(qiáng)度，人力成本降低。結(jié)構(gòu)緊湊簡單。還包括轉(zhuǎn)料機(jī)械手、激光小孔切割設(shè)備、下料裝置和小孔切割控制器；對玻璃型材加工小孔得玻璃成品。
【IPC分類】C03B33-02
【公開號】CN204474529
【申請?zhí)枴緾N201520179472
【發(fā)明人】胡驍
【申請人】武漢市楚源光電有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月27日