1.一種酯交換法制備聚丁二酸丁二醇酯的方法，其特征在于包括以下步驟：
將丁二酸二甲酯、含有1，4-丁二醇的二元醇單體與復合催化劑在氮氣氛圍中進行酯化反應，反應溫度110-150℃，反應時間2-3小時；然后在真空條件下進行縮聚反應，真空度為絕壓10-300Pa，反應溫度150-240℃，反應時間2-3小時，即制得聚丁二酸丁二醇酯。
2.如權利要求1所述的一種酯交換法制備聚丁二酸丁二醇酯的方法，其特征在于，所述復合催化劑包括市購催化劑和自制固體催化劑；所述市購催化劑為對甲苯磺酸，鈦酸四丁酯，鈦、鈰、鋯氧化物中的一種或多種。
3.如權利要求2所述的一種酯交換法制備聚丁二酸丁二醇酯的方法，其特征在于，
所述自制固體催化劑的制備方法如下：在干燥的氮氣環(huán)境下，將鈦鹽或鋯鹽加入到劇烈攪拌的無水二元醇中，持續(xù)攪拌，持續(xù)滴加堿以中和反應所產(chǎn)生的氯化氫，控制pH值為中性，靜置25-35 min后，過濾，對所得濾液進行減壓蒸餾，待濾液剩余90-110mL時，用丙酮進行洗滌，出現(xiàn)白色懸濁液，進行抽濾干燥，得到自制固體催化劑。
4.如權利要求3所述的一種酯交換法制備聚丁二酸丁二醇酯的方法，其特征在于，在制備自制固體催化劑過程中，所述無水二元醇為1，4-丁二醇、丙二醇、乙二醇和己二醇中一種或多種；中和氯化氫所用的堿為氫氧化鉀、氫氧化鈉、氨氣或有機胺類中甲胺、二甲胺、三甲胺、二乙胺，三乙胺中一種或多種。
5.如權利要求1所述的一種酯交換法制備聚丁二酸丁二醇酯的方法，其特征在于，所述丁二酸二甲酯、二元醇單體的總質量與催化劑的質量比為100:0.01-0.05；所述丁二酸二甲酯、二元醇單體的摩爾比為1:1-1.5。
6.如權利要求1或4或5所述的一種酯交換法制備聚丁二酸丁二醇酯的方法，其特征在于，所述二元醇單體為純1，4-丁二醇。
7.如權利要求1或4或5所述的一種酯交換法制備聚丁二酸丁二醇酯的方法，其特征在于，所述二元醇單體中還含有丙二醇、乙二醇、己二醇中的至少一種。
8.如權利要求1所述的一種酯交換法制備聚丁二酸丁二醇酯的方法，其特征在于，酯化反應過程中，反應溫度為130-150℃縮聚反應過程中，真空度為絕壓40-100 Pa，反應溫度為230-240℃。