1.一種從功夫菊酸殘液中回收功夫菊酸的方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：在功夫菊酸殘液中加入甲醇和濃硫酸，攪拌均勻后緩慢升溫至75~85℃，在回流狀態(tài)下保溫7~9h；
S2：蒸餾脫去過(guò)量的所述甲醇；
S3：加入水進(jìn)行水洗；
S4：加入堿水調(diào)節(jié)PH值至1.5~2.5；
S5：精餾后得到功夫菊酸酯；
S6：皂化所述功夫菊酸酯得到功夫菊酸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從功夫菊酸殘液中回收功夫菊酸的方法，其特征在于，在所述S1中，所述功夫菊酸殘液、甲醇和濃硫酸的混合重量比為1：0.4~0.6：0.3~0.5。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的從功夫菊酸殘液中回收功夫菊酸的方法，其特征在于，所述功夫菊酸殘液、甲醇和濃硫酸的混合重量比為1：0.54：0.4。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的從功夫菊酸殘液中回收功夫菊酸的方法，其特征在于，在所述S3中，水洗時(shí)加入的水為所述濃硫酸重量的1.5~2.5倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的從功夫菊酸殘液中回收功夫菊酸的方法，其特征在于，水洗時(shí)加入的水為所述濃硫酸重量的1.8倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的從功夫菊酸殘液中回收功夫菊酸的方法，其特征在于，在所述S5中，所述精餾過(guò)程包括：
逐漸升溫至130℃，并在130℃保溫至得到所述功夫菊酸酯。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的從功夫菊酸殘液中回收功夫菊酸的方法，其特征在于，在所述S6中，使用氫氧化鈉對(duì)所述功夫菊酸酯進(jìn)行皂化得到所述功夫菊酸。