一種磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磁珠分離裝置，尤其涉及一種磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，適用于生物檢測(cè)自動(dòng)化工作站中的磁珠分離。
【背景技術(shù)】
[0002]生物檢測(cè)自動(dòng)化工作站是進(jìn)行生命科學(xué)、生化研宄和臨床診斷等研宄所必需的儀器之一，主要用于分子生物學(xué)、免疫學(xué)、藥物研宄、生化實(shí)驗(yàn)等，它完全模仿并代替手工操作，不僅提高了工作效率，還能減少主觀誤差，穩(wěn)定檢驗(yàn)質(zhì)量。隨著磁珠在生物檢測(cè)自動(dòng)化工作站中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，微孔板中磁珠的吸附和釋放就成為自動(dòng)化工作站中很重要的一部分。傳統(tǒng)的磁分離方式，需要吸附磁珠時(shí)，將微孔板等反應(yīng)容器放在磁鐵的上方，需要釋放磁珠的時(shí)候，將容器從磁鐵上移開(kāi)，如此反復(fù)多次。傳統(tǒng)的磁分離方式，機(jī)械手需要進(jìn)行多次操作，且每次需調(diào)整容器的位置才能使磁珠被吸附，且吸附時(shí)集中在容器的底部，不便于移液器伸入容器中轉(zhuǎn)移液體，直接影響了磁分離的穩(wěn)定性和可靠性，影響了工作站的性能和運(yùn)行效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，通過(guò)磁棒的上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)磁液分離，減少機(jī)械手的工作強(qiáng)度，可以有效提升系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，包括微孔板、微孔板支架、底座和磁棒，所述微孔板放置在微孔板支架上，所述微孔板支架放置在底座上，其特征在于，還包括浮動(dòng)支架，升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)和電氣控制模塊，所述磁棒磁性吸附在浮動(dòng)支架上，所述浮動(dòng)支架安裝在升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制端連接電氣控制模塊，電氣控制模塊控制升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，還包括磁棒支架，所述磁棒支架安裝在所述浮動(dòng)支架上，所述磁棒支架上設(shè)置有磁棒定位孔，磁棒穿過(guò)磁棒定位孔吸附在所述浮動(dòng)支架上。
[0007]優(yōu)選地，所述磁棒的上、下端和/或磁棒定位孔上端設(shè)有導(dǎo)向角，所述導(dǎo)向角為弧面導(dǎo)向角或斜面導(dǎo)向角。
[0008]優(yōu)選地，還包括連接托架和滑動(dòng)裝置；所述滑動(dòng)裝置安裝于所述底座的左右兩側(cè)，所述連接托架連接所述浮動(dòng)支架和所述滑動(dòng)裝置。
[0009]優(yōu)選地，還包括限位裝置，所述限位裝置包括限位開(kāi)關(guān)、限位桿和限位塊；所述限位桿固定在所述浮動(dòng)支架的下方，隨所述浮動(dòng)支架上下移動(dòng)；所述限位開(kāi)關(guān)包括上限位開(kāi)關(guān)和下限位開(kāi)關(guān)，分別安裝在左側(cè)或右側(cè)的所述滑動(dòng)裝置的上下兩端；所述限位塊包括上限位塊和下限位塊，分別安裝在左側(cè)和/或右側(cè)的所述滑動(dòng)裝置的上下兩端；所述限位塊限定的滑動(dòng)范圍包含所述限位開(kāi)關(guān)限定的滑動(dòng)范圍。
[0010]優(yōu)選地，所述微孔板支架頂角設(shè)有定位塊，所述定位塊包括前后定位斜面和左右定位斜面，所述前后定位斜面和左右定位斜面的斜面上端向外傾斜；所述“向外傾斜”，是指前后定位斜面和左右定位斜面的斜面上端向微孔板支架外部方向傾斜。
[0011]優(yōu)選地，所述前后定位斜面和左右定位斜面的斜面上端向外傾斜3° ;所述“向外傾斜3° ”，是指前后定位斜面和左右定位斜面的斜面上端向微孔板支架外部方向傾斜，呈3°傾斜角。
[0012]優(yōu)選地，所述定位塊分別成對(duì)設(shè)置于所述微孔板支架的一對(duì)對(duì)角的頂角上，每塊所述微孔板支架上至少設(shè)置有一對(duì)定位塊。
[0013]優(yōu)選地，所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括直線步進(jìn)電機(jī)，絲杠螺母和電機(jī)支架，所述絲杠螺母通過(guò)螺栓與浮動(dòng)支架相連，絲杠螺母由直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電氣控制模塊連接所述直線步進(jìn)電機(jī)的控制端。
[0014]優(yōu)選地，所述微孔板底部設(shè)有加熱裝置和溫度傳感器；所述加熱裝置的上部為凹面，與所述微孔板底部的U型孔底貼合，下部有隔熱片；所述加熱裝置的控制端和溫度傳感器的信號(hào)端連接所述電氣控制模塊。
[0015]本實(shí)用新型技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，在上位機(jī)的控制下，通過(guò)電氣控制模塊控制升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)磁棒的上下移動(dòng)，避免機(jī)械手的多次繁雜操作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，更提高了自動(dòng)化工作站的工作效率；
[0017]2.本實(shí)用新型可以同時(shí)對(duì)微孔板中所有獨(dú)立樣本進(jìn)行磁珠的吸附釋放控制，適用于數(shù)量樣本大的生物自動(dòng)化工作站，實(shí)現(xiàn)高通量的磁珠分離操作；
[0018]3.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的磁分離裝置，磁棒通過(guò)磁性吸附在浮動(dòng)支架上，并由磁棒支架限定磁棒位置，在反復(fù)的上下移動(dòng)中，不會(huì)改變磁棒之間以及磁棒與浮動(dòng)支架之間的相對(duì)位置，并使磁棒上端位于同一高度，使得吸附效果非常明顯，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；
[0019]4.本實(shí)用新型適應(yīng)性較強(qiáng)，可用于不同類型的微孔板，微孔板可以通過(guò)微孔板支架自適應(yīng)固定，方便機(jī)械手完成生物自動(dòng)化工作站中的微孔板的轉(zhuǎn)移操作，降低了機(jī)械手的工作強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型磁分離裝置外觀圖；
[0021]圖2(a)為本實(shí)用新型磁分離裝置正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2(b)為本實(shí)用新型磁分離裝置左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2 (C)為本實(shí)用新型磁分離裝置磁棒支架定位孔的放大示意圖；
[0024]圖3 (a)為本實(shí)用新型磁分離裝置微孔板支架結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3 (b)為本實(shí)用新型磁分離裝置微孔板支架一邊斜面放大圖；
[0026]圖3 (C)為本實(shí)用新型磁分離裝置微孔板支架另一邊斜面放大圖；
[0027]圖4(a)為本實(shí)用新型磁分離裝置磁珠釋放工作狀態(tài)圖；
[0028]圖4(b)為本實(shí)用新型磁分離裝置磁珠吸附工作狀態(tài)圖。
[0029]其中:
[0030]1.微孔板、2.微孔板支架、3.底座、4.磁棒、5.磁棒支架、5_1.磁棒支架定位孔、6.浮動(dòng)支架、7.電氣控制模塊、8.連接托架、9.滑動(dòng)裝置、10.限位開(kāi)關(guān)、10-1.上限位開(kāi)關(guān)、10-2.下限位開(kāi)關(guān)、11.限位桿、12.限位塊、12-1.上限位塊、12-2.下限位塊、13.定位塊、13-1.前后定位斜面、13-2.左右定位斜面、14.直線步進(jìn)電機(jī)、15.絲杠螺母、16.電機(jī)支架、17.加熱裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]如圖1、圖2(a)、圖2(b)所示，本實(shí)用新型的一種磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，包括微孔板1、微孔板支架2、底座3、磁棒4、磁棒支架5、磁棒支架定位孔5-1、浮動(dòng)支架6、電氣控制模塊7、連接托架8、滑動(dòng)裝置9、限位開(kāi)關(guān)10、上限位開(kāi)關(guān)10-1、下限位開(kāi)關(guān)10-2，限位桿11、限位塊12、上限位塊12-1、下限位塊12-2、直線步進(jìn)電機(jī)14、絲杠螺母15、電機(jī)支架16以及加熱裝置17。
[0033]在本實(shí)施例中，微孔板I采用96微孔板。微孔板I安裝在微孔板支架2上，微孔板支架2通過(guò)螺栓固定在底座3上。微孔板I底部，每相鄰四個(gè)U型反應(yīng)孔孔底中間有一個(gè)凹槽，對(duì)應(yīng)插入一根磁棒4，本實(shí)施例含有24根磁棒4，呈6行4列，可一次完成96孔的大通量磁液分離操作。
[0034]微孔板支架微孔板支架2的四個(gè)頂角設(shè)有定位塊13，如圖3 (a)所示，定位塊13上分別設(shè)有前后定位斜面13-1和左右定位斜面13-2，斜面上端小角度向外傾斜，傾斜角度為3°。微孔板I在安裝時(shí)，其下端可根據(jù)定位塊13的前后定位斜面13-1前后自適應(yīng)固定，左右定位斜面13-2左右自適應(yīng)固定，這種固定方式可以減少微孔板I與微孔板支架微孔板支架2之間的接觸面積，使得工作站中的機(jī)械手用較小的力就可以順利完成微孔板I的取放，降低了機(jī)械手的工作強(qiáng)度。
[0035]微孔板支架2的下端還設(shè)有加熱裝置17，加熱裝置17的上端為凹面，與微孔板I底部的U型孔孔底相貼合。加熱裝置17內(nèi)含有溫度傳感器，溫度傳感器與電氣控制模塊7相連，將實(shí)時(shí)溫度信號(hào)發(fā)送至電氣控制模塊并反饋至上位機(jī)。加熱裝置17通過(guò)電氣控制模塊7的控制對(duì)微孔板I中的試劑進(jìn)行加熱，并可精確控制微孔板I中試劑的溫度，提供試劑反應(yīng)所需的溫度條件，加熱裝置17的下部還設(shè)有隔熱片，可以提高加熱效率，減少加熱過(guò)程中的溫度損失。
[0036]磁棒4兩端磁性較強(qiáng)，并穿過(guò)磁棒支架5上的磁棒定位孔5-1磁性吸附在浮動(dòng)支架6上，磁棒支架5通過(guò)螺栓安裝在浮動(dòng)支架6的上方。浮動(dòng)支架6為金屬材質(zhì)，帶有一定磁性，且其上表面水平，吸附后的磁棒4上端高度一致。磁棒定位孔5-1用于限制磁棒4的具體位置，避免磁棒在上下反復(fù)移動(dòng)中移位。如圖2(c)所示，磁棒定位孔5-1的上端都設(shè)有斜面導(dǎo)向角，斜面導(dǎo)向角