的長度0.5mm(斜面長度)，斜面導(dǎo)向角的設(shè)置使得磁棒4在安裝時不必特別精準，在一定范圍內(nèi)磁棒可以自適應(yīng)進入磁棒定位孔5-1并吸附在浮動支架6上，安裝簡單便捷。
[0037]浮動支架6通過螺栓與絲杠螺母15相連，直線步進電機14通過電機支架16固定在底座3的底板上。絲杠螺母15在直線步進電機14的驅(qū)動下，帶動浮動支架6，實現(xiàn)磁棒4的移動。直線步進電機14在電氣控制模塊7的控制下可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)絲杠螺母15的上下移動，即帶動磁棒4的上下移動。直線步進電機14的旋轉(zhuǎn)可通過電氣控制模塊7精確控制，如此使磁棒4的上下移動距離可準確控制。
[0038]滑動裝置9采用合金直線導(dǎo)軌，安裝在底座3的左右兩側(cè)，并與連接托架8相連，浮動支架6固定在連接托架8上，使得浮動支架6可與滑動裝置9的滑動部件一起在導(dǎo)軌約束下運動，使磁棒的運動更為平穩(wěn)、可靠，減少磁棒4運動過程中直線步進電機14的工作強度，提升裝置的使用壽命。
[0039]滑動裝置9的上下兩端分別安裝限位開關(guān)10和限位塊12，限位開關(guān)模塊10包括上限位開關(guān)10-1和下限位開關(guān)10-2，限位塊12包括上限位塊12-1，和下限位塊12_2，限位桿11安裝于浮動支架6的下方，隨浮動支架6 —起運動。限位桿11在運動時，由上限位開關(guān)10-1和下限位開關(guān)10-2組成的電氣限位優(yōu)先發(fā)揮作用，如圖4(a)，限位桿11運動到下限位開關(guān)10-2處，電氣控制模塊7得到信號，使得浮動支架6停止運動，磁棒4達到最下端位置，磁珠被釋放；如圖4 (b)，限位桿11運動到上限位開關(guān)10-1處，電氣控制模塊7得到信號，使得浮動支架6停止運動，磁棒4插入96孔板底部凹槽中，將磁珠吸附在反應(yīng)孔側(cè)壁，此時磁棒4達到最上端位置。上限位塊12-1和下限位塊12-2為機械限位，上限位塊12-1限定的上端位于上限位開關(guān)10-1的上方，下限位塊12-2限定的下端位于下限位開關(guān)10-2的下方，使得上限位塊12-1和下限位塊12-2所限定的滑動范圍包含上限位開關(guān)10-1和下限位開關(guān)10-2所限定的范圍，這樣，在電氣限位失靈時，機械限位可以起到保護作用，防止滑動裝置9的直線導(dǎo)軌超越行程而損壞。
[0040]本實施例中相關(guān)裝置的參數(shù)如下:微孔板I尺寸為128mm*86mm*31mm ;微孔板支架2寬度為135mm，長度為94mm ;定位塊13的高度為2mm，前后定位斜面13-1和左右定位斜面13-2的斜面傾斜度為3° ;磁棒4的高度為27mm，直徑為3.5mm ;磁棒定位孔5_1直徑為3.6mm，上端的斜面導(dǎo)向角的斜面長度為0.5mm ;微孔板支架2、底座3、絲杠螺母15和電機支架16采用鋁合金制作。浮動支架6采用430不銹鋼制作，表面鍍鋅做防銹處理。磁棒支架5采用特氟龍(PTFE)制作，連接托架8采用輕質(zhì)金屬材料(AL7075)制作。
[0041]該裝置的工作過程如下:首先向微孔板I中加入待提取的樣本并加入裂解液，加熱裝置17加熱微孔板I使之保持在50°C，裂解完成后，加入可與核酸結(jié)合的特異性磁珠，加熱裝置17加熱微孔板I至65°C，待磁珠與核酸結(jié)合后，磁棒4緩慢上移至微孔板I的U型孔底凹槽中，將周圍四個U型反應(yīng)孔中的磁珠被吸附至反應(yīng)孔側(cè)壁，此時用移液器移走剩余液體。由于磁珠被吸附在反應(yīng)孔側(cè)壁，不會影響移液器從反應(yīng)孔中吸取液體。移液后進行洗滌操作，磁棒4快速下移釋放磁珠，向微孔板I中加入清洗液，使其與磁珠混勻，磁棒4緩慢上移，將磁珠吸附在反應(yīng)孔側(cè)壁，移液器移走96孔板I反應(yīng)孔中的剩余液體，移液過程結(jié)束后，磁棒4快速下移釋放磁珠。洗滌過程如此反復(fù)3至4次，以得到較為純凈的核酸。最后，向微孔板I中加入洗脫液，加熱裝置17加熱至65°C，使磁珠與核酸分離，分離過程完成后，磁棒4緩慢上移，將磁珠吸附在反應(yīng)孔側(cè)壁，用移液器轉(zhuǎn)移含有核酸的上清液，進行下一步操作。
[0042]應(yīng)理解，上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于供本領(lǐng)域技術(shù)人員了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并非【具體實施方式】的窮舉，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，包括微孔板(I)、微孔板支架(2)、底座(3)和磁棒(4)，所述微孔板(I)放置在微孔板支架(2)上，所述微孔板支架(2)放置在底座(3)上，其特征在于，還包括浮動支架(6)，升降動力機構(gòu)和電氣控制模塊(7)，所述磁棒(4)磁性吸附在浮動支架(6)上，所述浮動支架(6)安裝在升降動力機構(gòu)上，所述升降動力機構(gòu)控制端連接電氣控制模塊(7)，電氣控制模塊(7)控制升降動力機構(gòu)實現(xiàn)升降運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，其特征在于，還包括磁棒支架(5)，所述磁棒支架(5)安裝在所述浮動支架(6)上，所述磁棒支架(5)上設(shè)置有磁棒定位孔(5-1)，磁棒(4)穿過磁棒定位孔(5-1)吸附在所述浮動支架(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，其特征在于，所述磁棒(4)的上、下端和/或磁棒定位孔(5-1)上端設(shè)有導(dǎo)向角，所述導(dǎo)向角為弧面導(dǎo)向角或斜面導(dǎo)向角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，其特征在于，還包括連接托架(8)和滑動裝置(9);所述滑動裝置(9)安裝于所述底座(3)的左右兩側(cè)，所述連接托架(8)連接所述浮動支架(6)和所述滑動裝置(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，其特征在于，還包括限位裝置，所述限位裝置包括限位開關(guān)(10)、限位桿(11)和限位塊(12);所述限位桿(11)固定在所述浮動支架￠)的下方，隨所述浮動支架(6)上下移動；所述限位開關(guān)(10)包括上限位開關(guān)(10-1)和下限位開關(guān)(10-2)，分別安裝在左側(cè)或右側(cè)的所述滑動裝置(9)的上下兩端；所述限位塊(12)包括上限位塊(12-1)和下限位塊(12-2)，分別安裝在左側(cè)和/或右側(cè)的所述滑動裝置(9)的上下兩端；所述限位塊(12)限定的滑動范圍包含所述限位開關(guān)(10)限定的滑動范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，其特征在于，所述微孔板支架(2)頂角設(shè)有定位塊(13)，所述定位塊(13)包括前后定位斜面(13-1)和左右定位斜面(13-2)，所述前后定位斜面(13-1)和左右定位斜面(13-2)的斜面上端向外傾斜。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，其特征在于，所述前后定位斜面(13-1)和左右定位斜面(13-2)的斜面上端向外傾斜3°。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，其特征在于，所述定位塊(13)分別成對設(shè)置于所述微孔板支架(2)的一對對角的頂角上，每塊微孔板支架(2)上至少設(shè)置有一對定位塊(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，其特征在于，所述升降動力機構(gòu)包括直線步進電機(14)，絲杠螺母(15)和電機支架(16)，所述絲杠螺母(15)通過螺栓與浮動支架(6)相連，絲杠螺母(15)由直線步進電機(14)驅(qū)動，電氣控制模塊(7)連接所述直線步進電機(14)的控制端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，其特征在于，所述微孔板(I)底部設(shè)有加熱裝置(17)和溫度傳感器；所述加熱裝置(17)的上部為凹面，與所述微孔板(I)底部的U型孔底貼合，下部有隔熱片；所述加熱裝置(17)的控制端和溫度傳感器的信號端連接所述電氣控制模塊(7)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種磁通量可調(diào)的磁珠分離裝置，包括微孔板、微孔板支架、底座、磁棒，所述微孔板放置在微孔板支架上，所述微孔板支架放置在底座上，還包括浮動支架，升降動力機構(gòu)和電氣控制模塊，所述磁棒通過磁性吸附在浮動支架上，所述浮動支架通過升降動力機構(gòu)與電氣控制模塊相連，并在電氣控制模塊的控制下，由升降動力機構(gòu)推動所述浮動支架實現(xiàn)所述磁棒的上下移動。本實用新型裝置通過電氣控制模塊控制升降動力機構(gòu)驅(qū)動磁棒的上下移動，實現(xiàn)磁液分離，避免機械手的多次繁雜操作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，更提高了自動化工作站的工作效率。
【IPC分類】G01N33-50, C12M1-42
【公開號】CN204385205
【申請?zhí)枴緾N201420693309
【發(fā)明人】王煒, 朱金鑫, 曲文靜, 何農(nóng)躍, 李智洋
【申請人】南京中科神光科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年11月18日