技術(shù)特征：
1.一種電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，該電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)駐車制動(dòng)器(2)的電動(dòng)致動(dòng)器(10)進(jìn)行控制，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置的特征在于，通過使所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)工作而控制在如下位置：利用所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器(2)將摩擦件(11)按壓于被摩擦件(12)而產(chǎn)生規(guī)定的制動(dòng)力的鎖止位置；當(dāng)所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器(2)不工作時(shí)使所述摩擦件(11)從所述被摩擦件(12)離開的分離位置；以及位于所述鎖止位置與所述分離位置之間、且能夠通過所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)的工作而以比從所述分離位置開始工作時(shí)短的時(shí)間過渡至所述鎖止位置的待機(jī)位置，當(dāng)進(jìn)行車輛的起步操作時(shí)，以成為所述待機(jī)位置的方式對(duì)所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)進(jìn)行控制，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器使傳動(dòng)軸的前端抵接于活塞的底面而按壓所述活塞，使所述活塞也朝相同方向移動(dòng)，由此，所述摩擦件被按壓于所述被摩擦件，從而產(chǎn)生駐車制動(dòng)力，在所述待機(jī)位置，所述傳動(dòng)軸的前端與所述活塞的底部之間的間隙成為小于分離位置時(shí)的間隙的下滑抑制用的間隙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，在將所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)朝所述鎖止位置控制、且在到達(dá)所述鎖止位置后保持該鎖止位置的鎖止控制過程中或者持續(xù)保持所述鎖止位置的鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，當(dāng)進(jìn)行所述起步操作時(shí)，執(zhí)行以成為所述待機(jī)位置的方式對(duì)所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)進(jìn)行控制的加速器分離控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，判定是在通過所述起步操作使車輛起步后過渡到行駛的正常起步、還是無法過渡到行駛的不能起步，在所述正常起步時(shí)以成為所述分離位置的方式對(duì)所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)進(jìn)行控制，在所述不能起步時(shí)以成為所述鎖止位置的方式對(duì)所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)進(jìn)行控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置具備：鎖止控制單元(200)，該鎖止控制單元(200)進(jìn)行所述鎖止控制；分離控制單元(300)，該分離控制單元(300)以成為所述分離位置的方式對(duì)所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)進(jìn)行控制；起步狀態(tài)判定單元(530、630)，該起步狀態(tài)判定單元(530、630)判定是否是在通過所述起步操作使車輛起步后過渡到行駛的正常起步；加速器分離控制判定單元(410、420)，該加速器分離控制判定單元(410、420)在所述鎖止控制過程中或者所述鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)判定是否進(jìn)行了所述起步操作；加速器分離控制單元(430)，當(dāng)利用所述加速器分離控制判定單元(410、420)判定為進(jìn)行了所述起步操作時(shí)，該加速器分離控制單元(430)以成為所述待機(jī)位置的方式對(duì)所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)進(jìn)行控制；待機(jī)解除分離控制單元(650)，當(dāng)利用所述起步狀態(tài)判定單元(530、630)判定為是所述正常起步時(shí)，該待機(jī)解除分離控制單元(650)以從所述待機(jī)位置成為所述分離位置的方式對(duì)所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)進(jìn)行控制；以及不能起步時(shí)鎖止控制單元(550)，當(dāng)利用起步狀態(tài)判定單元(530、630)判定為是所述不能起步時(shí)，該不能起步時(shí)鎖止控制單元(550)以成為所述鎖止位置的方式對(duì)所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)進(jìn)行控制。5.一種電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置具備：鎖止控制單元(200)，該鎖止控制單元(200)進(jìn)行如下的通常的鎖止控制：通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)正轉(zhuǎn)而使傳動(dòng)軸(18)朝一個(gè)方向移動(dòng)，伴隨著該傳動(dòng)軸(18)的移動(dòng)而使摩擦件(11)朝趨向安裝于車輪的被摩擦件(12)的方向移動(dòng)，由此產(chǎn)生基于電動(dòng)駐車制動(dòng)器(2)的駐車制動(dòng)力，之后，停止所述馬達(dá)(10)的驅(qū)動(dòng)并保持所述駐車制動(dòng)力，由此使車輪處于鎖止?fàn)顟B(tài)；以及分離控制單元(300)，該分離控制單元(300)進(jìn)行如下的分離控制：通過驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)(10)反轉(zhuǎn)而使所述傳動(dòng)軸(18)朝與所述一個(gè)方向相反的方向移動(dòng)，伴隨著該傳動(dòng)軸(18)的移動(dòng)而使所述摩擦件(11)朝從所述被摩擦件(12)離開的方向移動(dòng)，由此減少基于所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器(2)的駐車制動(dòng)力，之后，停止所述馬達(dá)(10)的驅(qū)動(dòng)并解除所述駐車制動(dòng)力，由此使車輪處于分離狀態(tài)，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置的特征在于，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置具備：起步狀態(tài)判定單元(530、630)，在車輛起步后過渡到行駛的情況下該起步狀態(tài)判定單元(530、630)判定為正常起步，并且在無法過渡到行駛的情況下該起步狀態(tài)判定單元(530、630)判定為不能起步；加速器分離控制判定單元(410、420)，該加速器分離控制判定單元(410、420)判定在所述鎖止控制過程中或者所述鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)是否進(jìn)行了起步操作；加速器分離控制單元(430)，當(dāng)利用所述加速器分離控制判定單元(410、420)判定為進(jìn)行了所述起步操作時(shí)，該加速器分離控制單元(430)使所述傳動(dòng)軸(18)移動(dòng)至位于處于所述鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的鎖止位置與處于所述分離狀態(tài)時(shí)的分離位置之間的待機(jī)位置；待機(jī)解除分離控制單元(650)，當(dāng)利用所述起步狀態(tài)判定單元(530、630)判定為是所述正常起步時(shí)，該待機(jī)解除分離控制單元(650)執(zhí)行所述分離控制，使所述傳動(dòng)軸(18)從所述待機(jī)位置移動(dòng)至所述分離位置；以及不能起步時(shí)鎖止控制單元(550)，當(dāng)利用所述起步狀態(tài)判定單元(530、630)判定為是所述不能起步時(shí)，該不能起步時(shí)鎖止控制單元(550)進(jìn)行不能起步時(shí)鎖止控制，驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)(10)正轉(zhuǎn)，由此使所述傳動(dòng)軸(18)朝所述一個(gè)方向移動(dòng)而產(chǎn)生駐車制動(dòng)力，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器使傳動(dòng)軸的前端抵接于活塞的底面而按壓所述活塞，使所述活塞也朝相同方向移動(dòng)，由此，所述摩擦件被按壓于所述被摩擦件，從而產(chǎn)生駐車制動(dòng)力，在所述待機(jī)位置，所述傳動(dòng)軸的前端與所述活塞的底部之間的間隙成為小于分離位置時(shí)的間隙的下滑抑制用的間隙。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，所述不能起步時(shí)鎖止控制單元(550)作為所述不能起步時(shí)鎖止控制產(chǎn)生比所述通常的鎖止控制大的駐車制動(dòng)力。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器(2)通過使所述傳動(dòng)軸(18)朝所述一個(gè)方向移動(dòng)并使活塞(19)朝相同方向移動(dòng)而將所述摩擦件(11)按壓于所述被摩擦件(12)從而產(chǎn)生駐車制動(dòng)力，所述活塞(19)根據(jù)基于足踏制動(dòng)器(1)的操作產(chǎn)生的制動(dòng)液壓將所述摩擦件(11)按壓于所述被摩擦件(12)而產(chǎn)生足踏制動(dòng)力，作為待機(jī)位置，所述加速器分離控制單元(430)使所述傳動(dòng)軸(18)移動(dòng)至在所述傳動(dòng)軸(18)與所述活塞(19)之間存在間隙的第一待機(jī)位置。8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器(2)通過使所述傳動(dòng)軸(18)朝所述一個(gè)方向移動(dòng)并使活塞(19)朝相同方向移動(dòng)而將所述摩擦件(11)按壓于所述被摩擦件(12)從而產(chǎn)生駐車制動(dòng)力，所述活塞(19)根據(jù)基于足踏制動(dòng)器(1)的操作產(chǎn)生的制動(dòng)液壓將所述摩擦件(11)按壓于所述被摩擦件(12)而產(chǎn)生足踏制動(dòng)力，作為所述待機(jī)位置，所述加速器分離控制單元(430)使所述傳動(dòng)軸(18)移動(dòng)至與所述活塞(19)接觸、并使該活塞(19)成為從所述分離狀態(tài)時(shí)的初始位置朝所述一個(gè)方向移動(dòng)后的狀態(tài)的第二待機(jī)位置。9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器(2)通過使所述傳動(dòng)軸(18)朝所述一個(gè)方向移動(dòng)并使活塞(19)朝相同方向移動(dòng)而將所述摩擦件(11)按壓于所述被摩擦件(12)從而產(chǎn)生駐車制動(dòng)力，所述活塞(19)根據(jù)基于足踏制動(dòng)器(1)的操作產(chǎn)生的制動(dòng)液壓將所述摩擦件(11)按壓于所述被摩擦件(12)而產(chǎn)生足踏制動(dòng)力，作為所述待機(jī)位置，所述加速器分離控制單元(430)選擇在所述傳動(dòng)軸(18)與所述活塞(19)之間存在間隙的第一待機(jī)位置、和使所述傳動(dòng)軸(18)與所述活塞(19)接觸并使該活塞(19)成為從所述分離狀態(tài)時(shí)的初始位置朝所述一個(gè)方向移動(dòng)后的狀態(tài)的第二待機(jī)位置中的一個(gè)并使所述傳動(dòng)軸(18)移動(dòng)，當(dāng)所述車輛所停止的路面的傾斜在規(guī)定的閾值以下時(shí)選擇所述第一待機(jī)位置，當(dāng)超過所述閾值時(shí)選擇所述第二待機(jī)位置。10.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述車輛的驅(qū)動(dòng)力小于驅(qū)動(dòng)閾值時(shí)，所述起步狀態(tài)判定單元(530)判定為所述不能起步。11.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述車輛的離合器操作量在基準(zhǔn)值以下時(shí)，所述起步狀態(tài)判定單元(530)判定為所述不能起步。12.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述車輛的速度達(dá)到一定值以上時(shí)，所述起步狀態(tài)判定單元(630)判定為所述正常起步。13.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，所述加速器分離控制單元(430)判定是否滿足存在所述車輛發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的可能性的條件，當(dāng)滿足該條件時(shí)，執(zhí)行所述加速器分離控制。14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置還具有分離優(yōu)先狀態(tài)判定單元(700、900、1000、1100)，該分離優(yōu)先狀態(tài)判定單元(700、900、1000、1100)判定是否處于優(yōu)先朝所述分離位置移動(dòng)的分離優(yōu)先狀態(tài)，當(dāng)是所述分離優(yōu)先狀態(tài)時(shí)，當(dāng)判定為進(jìn)行了所述起步操作時(shí)，不執(zhí)行以成為所述待機(jī)位置的方式對(duì)所述電動(dòng)致動(dòng)器(10)進(jìn)行控制的加速器分離控制。15.據(jù)權(quán)利要求14所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述車輛位于平坦路時(shí)，所述分離優(yōu)先狀態(tài)判定單元(700)判定為處于所述分離優(yōu)先狀態(tài)。16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述車輛存在于路面摩擦系數(shù)μ低于規(guī)定的閾值的低μ路上時(shí)，所述分離優(yōu)先狀態(tài)判定單元(900)判定為處于所述分離優(yōu)先狀態(tài)。17.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制裝置，其特征在于，所述分離優(yōu)先狀態(tài)判定單元(1000)具有檢測(cè)所述車輛周邊的障礙物的障礙物檢測(cè)單元，當(dāng)所述車輛與所述檢測(cè)出的障礙物之間的距離在規(guī)定值以上的情況下，所述分離優(yōu)先狀態(tài)判定單元(1000)判定為處于所述分離優(yōu)先狀態(tài)。