本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車及汽車的扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
扭轉(zhuǎn)梁半獨(dú)立懸架廣泛應(yīng)用于汽車后橋系統(tǒng)中，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)中，扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)包括一根橫梁1和第一縱臂21和第二縱臂22組成，兩個(gè)縱臂的前端通過(guò)橡膠襯套與車身做鉸式連接，后端與第一后車輪支架31、第二后車輪支架32、彈簧、減振器等相連。整個(gè)扭轉(zhuǎn)梁總成可繞縱臂前端與車身的連接點(diǎn)上下擺動(dòng)，并通過(guò)懸架元件(彈簧、減振器等)來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖減振的效果。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等時(shí)，扭轉(zhuǎn)梁可起到橫向穩(wěn)定器的作用，通過(guò)橫梁的扭轉(zhuǎn)變形，減少轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)車身的側(cè)傾和橫向角振動(dòng)。因此，橫梁是扭轉(zhuǎn)梁式半獨(dú)立懸架的關(guān)鍵部件，不僅能夠傳力、受力，而且能有效地平衡兩側(cè)運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)階段的扭轉(zhuǎn)梁設(shè)計(jì)中，扭轉(zhuǎn)剛度值通常是綜合考慮各項(xiàng)性能要求后確定的。但是汽車實(shí)際行駛會(huì)遇到各種不同的路況，恒定的扭轉(zhuǎn)剛度難以滿足各種路況條件下后橋系統(tǒng)的性能要求，整車的操縱穩(wěn)定性和舒適性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有扭轉(zhuǎn)梁設(shè)計(jì)無(wú)法滿足各種路況的需求。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種汽車的扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)，包括：第一橫梁，第二橫梁，第一縱臂、第二縱臂、第一后車輪支架、第二后車輪支架和第一控制單元；所述第一橫梁的第一端連接所述第一縱臂，所述第一橫梁的第二端連接所述第一控制單元；所述第二橫梁的第一端連接所述第二縱臂，所述第二橫梁的第二端連接所述第一控制單元；所述第一縱臂連接所述第一后車輪支架；所述第二縱臂連接所述第二后車輪支架；所述第一控制單元適于獲取所述第一后車輪支架和第二后車輪支架上相同位置距離地面的高度差，并依據(jù)所述高度差調(diào)節(jié)所述第一橫梁的第一端至所述第二橫梁的第一端之間的距離?？蛇x的，所述第一控制單元包括：獲取單元，適于獲取所述第一后車輪支架和第二后車輪支架上相同位置距離地面的高度；存儲(chǔ)單元，適于保存所述第一后車輪支架和第二后車輪支架上相同位置距離地面的高度差與所述第一橫梁的第一端至所述第二橫梁的第一端之間的距離的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系；處理單元，適于計(jì)算所述獲取單元獲取的第一后車輪支架和第二后車輪支架上相同位置距離地面的高度差，依據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得與所述高度差對(duì)應(yīng)的距離，輸出與所述距離對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；執(zhí)行單元，適于依據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述第一橫梁的第一端至所述第二橫梁的第一端之間的距離?？蛇x的，所述獲取單元包括第一距離傳感器和第二距離傳感器；所述第一距離傳感器安裝在所述第一后車輪支架上；所述第二距離傳感器安裝在所述第二后車輪支架上；所述第一距離傳感器在所述第一后車輪支架上的位置與所述第二距離傳感器在所述第二后車輪支架上的位置相同?？蛇x的，所述執(zhí)行單元包括：適于接收所述控制信號(hào)的第一步進(jìn)電機(jī)，以及安裝在所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸和所述第一橫梁上的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?？蛇x的，所述執(zhí)行單元還包括：適于接收所述控制信號(hào)的第二步進(jìn)電機(jī)，以及安裝在所述第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸和所述第二橫梁上的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?？蛇x的，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。可選的，所述汽車的扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)還包括：第二控制單元；所述第二控制單元適于將所述第一橫梁和第二橫梁緊固起來(lái)?？蛇x的，所述第二控制單元適于在所述第一控制單元失效或接收到緊固指令時(shí)將所述第一橫梁和第二橫梁緊固起來(lái)?？蛇x的，所述第二控制單元為電磁作動(dòng)器，所述第一橫梁和第二橫梁具有與所述電磁作動(dòng)器配合的凹槽。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，包括上述的汽車的扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明實(shí)施例的扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的路況而調(diào)整扭轉(zhuǎn)梁剛度，優(yōu)化了后橋系統(tǒng)的性能，提高了汽車的操作穩(wěn)定性和平順性。附圖說(shuō)明圖1是現(xiàn)有扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的第一控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的扭轉(zhuǎn)剛度和距離的關(guān)系圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例的第二控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說(shuō)明。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種汽車的扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)，包括第一橫梁11，第二橫梁12，第一縱臂21、第二縱臂22、第一后車輪支架31、第二后車輪支架32和第一控制單元4。第一橫梁11的第一端111連接第一縱臂21，第一橫梁11的第二端112連接第一控制單元4。第二橫梁12的第一端121連接第二縱臂22，第二橫梁12的第二端122連接第一控制單元4。第一縱臂21連接第一后車輪支架31，第二縱臂22連接第二后車輪支架32。第一控制單元4適于獲取第一后車輪支架31和第二后車輪支架32上相同位置距離地面的高度差，并依據(jù)所述高度差調(diào)節(jié)第一橫梁11的第一端111至第二橫梁12的第一端121之間的距離。第一橫梁11的第一端111與除第一縱臂21兩端以外的其余部分可連接，連接方式可以為焊接或其他固定連接方式。第二橫梁12的第一端121與除第二縱臂22兩端以外的其余部分可連接，連接方式可以為焊接或其他固定連接方式。第一橫梁11與第一縱臂21的連接方式，以及第二橫梁12與第二縱臂22的連接方式可以與現(xiàn)有橫梁與縱臂的連接方式相同。不同的是，現(xiàn)有技術(shù)是一根橫梁分別與兩個(gè)縱臂連接，而本發(fā)明實(shí)施例是兩個(gè)橫梁分別與兩個(gè)縱臂連接。第一橫梁11與第一控制單元4的連接方式為傳動(dòng)連接，第二橫梁12與第一控制單元4的連接方式也為傳動(dòng)連接，這使得第一控制單元4可以調(diào)節(jié)第一橫梁11的第一端111至第二橫梁12的第一端121之間的距離。第一縱臂21和第二縱臂22與第一后車輪支架31和第二后車輪支架32的連接方式可以與現(xiàn)有技術(shù)相同，均通過(guò)縱臂后端連接，此處不再贅述。第一縱臂21和第二縱臂22的后端還可以連接減振器和彈簧等懸架元件。第一縱臂21和第二縱臂22的前端可以通過(guò)襯套與車身做鉸式連接。所述扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)可繞第一縱臂21和第二縱臂22的前端上下擺動(dòng)，與第一縱臂21和第二縱臂22的后端連接的彈簧和減振器可對(duì)擺動(dòng)進(jìn)行緩沖和減振。汽車行駛過(guò)程中，第一橫梁11和第二橫梁12發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形，可以減少轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)車身的側(cè)傾和橫向角振動(dòng)。為了適應(yīng)不同的路況，本實(shí)施的第一控制單元4可以獲取第一后車輪支架31和第二后車輪支架32上相同位置距離地面的高度差，該高度差與當(dāng)前汽車所處路況相關(guān)。如圖3所示，第一控制單元4可以包括：獲取單元41，適于獲取所述第一后車輪支架31和第二后車輪支架32上相同位置距離地面的高度；存儲(chǔ)單元42，適于保存所述第一后車輪支架31和第二后車輪支架32上相同位置距離地面的高度差與所述第一橫梁11的第一端111至第二橫梁12的第一端121之間的距離的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系；處理單元43，適于計(jì)算所述獲取單元41獲取的第一后車輪支架31和第二后車輪支架32上相同位置距離地面的高度差，依據(jù)所述第一對(duì)應(yīng)關(guān)系獲得與所述高度差對(duì)應(yīng)的距離，輸出與所述距離對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)；執(zhí)行單元44，適于依據(jù)所述控制信號(hào)調(diào)節(jié)所述第一橫梁11的第一端111至第二橫梁12的第一端121之間的距離。所述獲取單元41可以包括：第一距離傳感器和第二距離傳感器。第一距離傳感器安裝在第一后車輪支架31上。所述第二距離傳感器安裝在第二后車輪支架32上。所述第一距離傳感器在第一后車輪支架31上的位置與所述第二距離傳感器在第二后車輪支架32上的位置相同。例如，第一距離傳感器設(shè)置在第一后車輪支架31與第一縱臂21的連接點(diǎn)上，第二距離傳感器設(shè)置在第二后車輪支架32與第二縱臂22的連接點(diǎn)上。存儲(chǔ)單元42保存的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系可以依據(jù)兩者與扭轉(zhuǎn)剛度的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)建立。即，高度差與扭轉(zhuǎn)梁剛度具有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而扭轉(zhuǎn)梁剛度與第一橫梁11的第一端111至第二橫梁12的第一端121之間具有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。高度差與扭轉(zhuǎn)梁剛度的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以依據(jù)汽車的操控性和平順性通過(guò)仿真和試驗(yàn)建立，不同的汽車得出的對(duì)應(yīng)關(guān)系可能有所不同。高度差與扭轉(zhuǎn)梁剛度可以是多對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即一定范圍內(nèi)的高度差對(duì)應(yīng)一個(gè)扭轉(zhuǎn)剛度，一定范圍內(nèi)的高度差可以表示一種路況。扭轉(zhuǎn)梁剛度與第一橫梁11的第一端111至第二橫梁12的第一端121之間的距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系也可以通過(guò)仿真和試驗(yàn)建立。如圖4所示，通過(guò)CAE(ComputerAidedEngineering)仿真計(jì)算和臺(tái)架試驗(yàn)兩種方法，可以建立扭轉(zhuǎn)剛度隨第一橫梁11的第一端111至第二橫梁12的第一端121之間的距離L的變化關(guān)系，并通過(guò)相應(yīng)的算法將其擬合形成函數(shù)K(L)，通過(guò)該對(duì)應(yīng)關(guān)系可以獲得任一扭轉(zhuǎn)剛度K_goal對(duì)應(yīng)的距離L1。如圖5所示，執(zhí)行單元44可以包括適于接收所述控制信號(hào)的第一步進(jìn)電機(jī)，以及安裝在所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸441和所述第一橫梁11上的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)442。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)442可以為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。圖5以齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸441上安裝有齒輪，齒條安裝在第一橫梁11上，為了方便，也可以直接在第一橫梁11上加工齒條以形成與齒輪配合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)谝徊竭M(jìn)電機(jī)接收到處理單元43輸出的控制信號(hào)時(shí)，可以通過(guò)輸出軸441驅(qū)動(dòng)與之連接的齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一橫梁11移動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整第一橫梁11的第一端111至第二橫梁12的第一端121之間的距離。類似的，執(zhí)行單元44還可以包括適于接收所述控制信號(hào)的第二步進(jìn)電機(jī)，以及安裝在所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸443和所述第二橫梁12上的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)444。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)444可以為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。仍以齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸443上安裝有齒輪，齒條安裝在第二橫梁12上，為了方便，也可以直接在第二橫梁12上加工齒條以形成與齒輪配合的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)诙竭M(jìn)電機(jī)接收到處理單元43輸出的控制信號(hào)時(shí)，可以通過(guò)輸出軸443驅(qū)動(dòng)與之連接的齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二橫梁12移動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)整第一橫梁11的第一端111至第二橫梁12的第一端121之間的距離。為了更好的平衡第一橫梁11和第二橫梁12移動(dòng)長(zhǎng)度，可以將所需移動(dòng)的總長(zhǎng)度平均分配至第一橫梁11和第二橫梁12上。例如，若當(dāng)前第一橫梁11的第一端111至第二橫梁12的第一端121之間的距離為L(zhǎng)1，而所需距離為L(zhǎng)2，則第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)需要分別移動(dòng)第一橫梁11和第二橫梁12的距離為(L1-L2)/2。第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)可以固定的安裝在某一機(jī)構(gòu)上。本實(shí)施例所述的扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)還可以包括第二控制單元，所述第二控制單元適于將所述第一橫梁11和第二橫梁12緊固起來(lái)。具體的，所述第二控制單元適于在所述第一控制單元4失效或接收到緊固指令時(shí)所述第一橫梁和第二橫梁緊固起來(lái)。所述緊固指令可以依據(jù)汽車用戶的緊固指示而產(chǎn)生，例如，汽車配置有產(chǎn)生緊固指令的按鍵，用戶觸發(fā)按鍵的行為即為緊固指示。如圖6所示，第二控制單元可以包括：電磁作動(dòng)器，第一橫梁11和第二橫梁12具有與電磁作動(dòng)器配合的凹槽。電磁作動(dòng)器包括鎖扣51、彈簧52和電磁鐵53。在通電情況下，電磁作動(dòng)器中的電磁鐵53將鎖扣51裝置向下拉，使鎖扣51的插入到第一橫梁11和第二橫梁12的凹槽中，則第一橫梁11和第二橫梁12被緊固起來(lái)。當(dāng)電磁作動(dòng)器斷電時(shí)，鎖扣51被彈簧52回彈至原位，第一橫梁11和第二橫梁12解除緊固狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，包括上述實(shí)施例所述的扭轉(zhuǎn)梁結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例所述的汽車在操縱穩(wěn)定性和舒適性上較現(xiàn)有技術(shù)有所提高。雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。