技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供一種即使在輸出軸的旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力也能夠減少車速的誤檢測(cè)的發(fā)生的制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力控制裝置以及制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力控制方法。在車輛的行駛中作為制動(dòng)力僅產(chǎn)生了再生制動(dòng)力的情況下，利用輸出軸側(cè)車速來(lái)控制制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力，在車輛的行駛中產(chǎn)生了摩擦制動(dòng)力的情況下，利用車輪側(cè)車速來(lái)控制制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力，其中，該輸出軸側(cè)車速是根據(jù)經(jīng)由包括驅(qū)動(dòng)軸在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)力傳遞路徑對(duì)車輪產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源的輸出軸的轉(zhuǎn)速而計(jì)算出的車速，該車輪側(cè)車速是根據(jù)車輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)計(jì)算出的車速。

技術(shù)研發(fā)人員：太田光紀(jì);鹽澤裕樹;鈴木達(dá)也;大田識(shí)史
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.08
技術(shù)公布日：2017.08.01