本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法。

背景技術(shù)：

通常，常規(guī)的制動(dòng)設(shè)備通過(guò)根據(jù)踩踏制動(dòng)踏板的駕駛員的制動(dòng)意愿提供車輪所需的壓力來(lái)執(zhí)行制動(dòng)操作。

然而，因?yàn)楫?dāng)常規(guī)制動(dòng)設(shè)備內(nèi)存在雜質(zhì)異物時(shí)在駕駛過(guò)程中難以進(jìn)行正常操作，當(dāng)前壓力的維持受到限制并且制動(dòng)的效率的提高受到限制。

因此，近來(lái)，持續(xù)研究一種改進(jìn)的壓力控制設(shè)備及其改進(jìn)的壓力控制方法，其通過(guò)當(dāng)在制動(dòng)設(shè)備中存在異物時(shí)在去除異物之后正常地操作制動(dòng)設(shè)備，從而能夠維持當(dāng)前壓力和改進(jìn)制動(dòng)效率。

另外，近來(lái)，持續(xù)研究一種改進(jìn)的壓力控制設(shè)備及其改進(jìn)的壓力控制方法，其能夠預(yù)先防止發(fā)生交通事故同時(shí)抑制維護(hù)成本的增加，抑制關(guān)于當(dāng)前壓力狀態(tài)的擔(dān)心同時(shí)使得駕駛員注意駕駛，以及當(dāng)需要功率時(shí)利用再生能量降低功率耗費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的一方面是提供一種能夠提高制動(dòng)效率的壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法。

另外，本發(fā)明的一方面是提供一種能夠抑制增加維護(hù)成本的壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法。

另外，本發(fā)明的一方面是提供一種能夠抑制關(guān)于當(dāng)前壓力狀態(tài)的擔(dān)心同時(shí)使得駕駛員注意駕駛的壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法。

另外，本發(fā)明的一方面是提供一種當(dāng)需要功率時(shí)能夠利用再生能量降低功率耗費(fèi)的壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法。

另外，本發(fā)明的一方面是提供一種當(dāng)需要功率時(shí)能夠有效地利用再生能量的壓力 控制設(shè)備及其壓力控制方法。

另外，本發(fā)明的一方面是提供一種能夠預(yù)先防止發(fā)生交通事故同時(shí)抑制增加維護(hù)成本的壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法。

將在隨后的說(shuō)明中部分地闡述本發(fā)明的其它方面，并且一部分將從所述說(shuō)明中變得清楚，或者可通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施學(xué)習(xí)到。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種壓力控制設(shè)備，該壓力控制設(shè)備包括：輸入單元，其被配置為當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備時(shí)接收通過(guò)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的制動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前壓力值的輸入；確定單元，其被配置為確定輸入的當(dāng)前壓力值是否為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力值；以及控制單元，其被配置為接收當(dāng)前壓力值，將確定命令傳遞至確定單元，將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備以當(dāng)當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，以及使得制動(dòng)設(shè)備的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

此時(shí)，制動(dòng)設(shè)備可包括制動(dòng)踏板、電機(jī)和活塞泵，并且輸入單元可根據(jù)踩踏制動(dòng)踏板的駕駛員的制動(dòng)意愿通過(guò)電機(jī)的操作接收從活塞泵輸出的當(dāng)前壓力值的輸入。

另外，制動(dòng)設(shè)備可包括液壓閥，并且當(dāng)將當(dāng)前壓力值提供至液壓閥時(shí)，確定單元可確定輸入的當(dāng)前壓力值是否為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力值。

另外，制動(dòng)設(shè)備可包括電機(jī)和液壓閥，并且控制單元可將對(duì)應(yīng)于液壓調(diào)整命令的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生命令傳遞至電機(jī)以當(dāng)當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，將閥操作命令傳遞至液壓閥同時(shí)在預(yù)定時(shí)間產(chǎn)生具有預(yù)定值的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，以及使得液壓閥的開/關(guān)操作重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

另外，壓力控制設(shè)備還可包括：第一識(shí)別單元，其被配置為當(dāng)當(dāng)前壓力值是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)識(shí)別出正常壓力，或者當(dāng)當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)識(shí)別出異常壓力。

另外，控制單元還可將驅(qū)動(dòng)命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備，從而當(dāng)當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備。

另外，壓力控制設(shè)備還可包括：第二識(shí)別單元，其被配置為當(dāng)將驅(qū)動(dòng)命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備時(shí)識(shí)別出當(dāng)前壓力值指示正常壓力的事實(shí)。

另外，壓力控制設(shè)備還可包括：充電單元，其被配置為當(dāng)在預(yù)定時(shí)間產(chǎn)生具有預(yù)定值的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩時(shí)，利用對(duì)應(yīng)于電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電設(shè)備充電。

另外，壓力控制設(shè)備還可包括：第三識(shí)別單元，其被配置為當(dāng)利用驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電設(shè)備充電時(shí)識(shí)別出當(dāng)前電荷量。

另外，壓力控制設(shè)備還可包括：第四識(shí)別單元，其被配置為當(dāng)充電設(shè)備利用驅(qū)動(dòng)信號(hào)被完全充電時(shí)識(shí)別出充電完成的事實(shí)。

另外，制動(dòng)設(shè)備可包括預(yù)設(shè)的唯一編號(hào)，并且壓力控制設(shè)備還可包括：第一通信單元，其被配置為根據(jù)控制單元的控制與車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端通信，并且將通信信號(hào)傳遞至車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端，以當(dāng)制動(dòng)設(shè)備的開/關(guān)操作的重復(fù)數(shù)量在預(yù)定時(shí)間超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)從車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端移動(dòng)至具有唯一編號(hào)的制動(dòng)設(shè)備。

另外，壓力控制設(shè)備還可包括：第二通信單元，其被配置為根據(jù)控制單元的控制與全球定位系統(tǒng)(GPS)設(shè)備通信，以及將通信信號(hào)傳遞至GPS設(shè)備，從而當(dāng)制動(dòng)設(shè)備的開/關(guān)操作的重復(fù)數(shù)量在預(yù)定時(shí)間超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)通過(guò)GPS設(shè)備找到鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息；以及第五識(shí)別單元，其被配置為識(shí)別出鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的找到的位置信息。

另外，壓力控制設(shè)備還可包括：第一選擇單元，其被配置為從找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息中選擇期望的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息；以及驅(qū)動(dòng)單元，其被配置為將導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞至導(dǎo)航設(shè)備，以到達(dá)與選擇的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息一致的車輛維護(hù)服務(wù)中心。

另外，壓力控制設(shè)備還可包括：第三通信單元，其被配置為當(dāng)制動(dòng)設(shè)備的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間的重復(fù)數(shù)量超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)，根據(jù)控制單元的控制與GPS設(shè)備通信以及與通過(guò)GPS設(shè)備找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端通信；第六識(shí)別單元，其被配置為識(shí)別出指示是否接受來(lái)自找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端的移動(dòng)請(qǐng)求的信息；以及第二選擇單元，其被配置為接受或拒絕在指示是否接受來(lái)自找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端的移動(dòng)請(qǐng)求的識(shí)別的信息中的移動(dòng)請(qǐng)求。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種壓力控制方法，該方法包括：當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備時(shí)接收通過(guò)檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的制動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前壓力值的輸入；確定輸入的當(dāng)前壓力值是否為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力值；以及接收當(dāng)前壓力值，將確定命令傳遞至確定單元，將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備以當(dāng)當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，以及在預(yù)定時(shí)間將制動(dòng)設(shè)備的開/關(guān)操作重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的該方面，該壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法可提高制動(dòng)效率。

根據(jù)本發(fā)明的該方面，該壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法可抑制增加維護(hù)成本。

根據(jù)本發(fā)明的該方面，該壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法可抑制關(guān)于當(dāng)前壓力狀態(tài)的擔(dān)心同時(shí)使得駕駛員注意駕駛。

根據(jù)本發(fā)明的該方面，當(dāng)需要功率時(shí)，該壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法可利用再生能量降低功率耗費(fèi)。

根據(jù)本發(fā)明的該方面，當(dāng)需要功率時(shí)，該壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法可有效地利用再生能量。

根據(jù)本發(fā)明的該方面，該壓力控制設(shè)備及其壓力控制方法可預(yù)先防止發(fā)生交通事故同時(shí)抑制增加維護(hù)成本。

將在隨后的說(shuō)明中部分地闡述本發(fā)明的其它方面，并且一部分將從所述說(shuō)明中變得清楚，或者可通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施學(xué)習(xí)到。

附圖說(shuō)明

從以下結(jié)合附圖的實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的這些和/或其它方面將變得清楚和更容易理解，其中：

圖1是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖；

圖2是示出圖1所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖；

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖；

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖；

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖；

圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖；

圖8是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備和充電設(shè)備的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖；

圖9是示出圖8所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖；

圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的 流程圖；

圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖；

圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖；

圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖；

圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖；

圖15是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備并且與終端通信的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖；

圖16是示出圖15所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖；

圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖；

圖18是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備并且與GPS設(shè)備通信的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖；

圖19是示出圖18所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖；

圖20是示出根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖；

圖21是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備并且與導(dǎo)航設(shè)備和GPS設(shè)備通信的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖；

圖22是示出圖21所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖；

圖23是示出根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖；

圖24是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備并且與終端和GPS設(shè)備通信的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖；

圖25是示出圖24所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖；以及

圖26是示出根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。僅針對(duì)示出性目的提供下面闡述的實(shí)施例，以將本發(fā)明的精神充分傳遞給本領(lǐng)域技術(shù)人員，因此，本發(fā)明可按照不同形式實(shí)現(xiàn)。在圖中，為了清楚地描述本發(fā)明，省略與本發(fā)明的描述無(wú)關(guān)的部分，并且為了便于描述，可將部件的大小夸大。

圖1是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖，圖2是示出圖1所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖。

參照?qǐng)D1和圖2，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100包括輸入單元102、確定單元104和控制單元106。

當(dāng)制動(dòng)設(shè)備10準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入單元102接收通過(guò)檢測(cè)設(shè)備30檢測(cè)到的制動(dòng)設(shè)備10的當(dāng)前壓力值的輸入。

確定單元104根據(jù)將在下面描述的控制單元106的控制確定輸入至輸入單元102的當(dāng)前壓力值是否為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力值。

當(dāng)確定單元104確定當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)，控制單元106接收從輸入單元102輸出的當(dāng)前壓力值，將確定命令傳遞至確定單元104，將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10以使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，并且控制單元106使得制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

此時(shí)，雖然未示出，但是制動(dòng)設(shè)備10可以是集成動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(IDB)設(shè)備(未示出)或電子穩(wěn)定控制(ESC)集成類型再生制動(dòng)設(shè)備(未示出)。

例如，制動(dòng)設(shè)備10可包括制動(dòng)踏板10a、電機(jī)10b、活塞泵10c和液壓閥10d。

這里，輸入單元102可根據(jù)踩踏制動(dòng)踏板10a的駕駛員的制動(dòng)意愿通過(guò)電機(jī)10b的操作接收從活塞泵10c輸出的當(dāng)前壓力值的輸入。

此時(shí)，當(dāng)將從活塞泵10c輸出的當(dāng)前壓力值提供至液壓閥10d時(shí)，確定單元104可根據(jù)控制單元106的控制確定輸入至輸入單元102的當(dāng)前壓力值是否為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力值。

這里，當(dāng)確定單元104確定當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)，控制單元106可將對(duì)應(yīng)于液壓調(diào)整命令的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生命令傳遞至電機(jī)10b，以使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，控制單元106將閥操作命令傳遞至液壓閥10d，同時(shí)使得在預(yù)定時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生具有預(yù)定值的電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩，并且使得液壓閥10d的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定 次數(shù)。

將參照?qǐng)D3描述利用根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100來(lái)控制壓力的壓力控制方法。

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D3，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300包括輸入步驟S302、確定步驟S304和第一驅(qū)動(dòng)步驟S306。

首先，在輸入步驟S302中，當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10(圖2)時(shí)，接收通過(guò)檢測(cè)設(shè)備30(圖2)檢測(cè)到的制動(dòng)設(shè)備10(圖2)的當(dāng)前壓力值的輸入。

然后，在確定步驟S304中，確定單元104(圖2)根據(jù)控制單元106(圖2)的控制來(lái)確定輸入至輸入單元102(圖2)的當(dāng)前壓力值是否為在確定單元104(圖2)中設(shè)置的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力值。

然后，在第一驅(qū)動(dòng)步驟S306中，當(dāng)確定單元104(圖2)確定當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)，控制單元106(圖2)接收從輸入單元102(圖2)輸出的當(dāng)前壓力值，將確定命令傳遞至確定單元104(圖2)，將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10(圖2)以使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，并且控制單元106使得制動(dòng)設(shè)備10(圖2)的開/關(guān)操作針對(duì)預(yù)定時(shí)間重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

作為示例，在輸入步驟S302中，輸入單元102(圖2)可根據(jù)踩踏制動(dòng)踏板10a(圖2)的駕駛員的制動(dòng)意愿通過(guò)電機(jī)10b(圖2)的操作接收從活塞泵10c(圖2)輸出的當(dāng)前壓力值的輸入。

然后，在確定步驟S304中，當(dāng)將從活塞泵10c(圖2)輸出的當(dāng)前壓力值提供至液壓閥10d(圖2)時(shí)，確定單元104(圖2)可根據(jù)控制單元106(圖2)的控制確定輸入至輸入單元102(圖2)的當(dāng)前壓力值是否為預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力值。

然后，在第一驅(qū)動(dòng)步驟S306中，當(dāng)確定單元104(圖2)確定當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)，控制單元106(圖2)可將對(duì)應(yīng)于液壓調(diào)整命令的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生命令傳遞至電機(jī)10b(圖2)，以使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，控制單元106將閥操作命令傳遞至液壓閥10d(圖2)同時(shí)使得在預(yù)定時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生具有預(yù)定值的電機(jī)10b(圖2)的轉(zhuǎn)矩，并且使得液壓閥10d(圖2)的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

如上所述，包括在根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100中的輸入單元 102、確定單元104和控制單元106執(zhí)行包括在其壓力控制方法300中的輸入步驟S302、確定步驟S304和第一驅(qū)動(dòng)步驟S306。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100及其壓力控制方法300可將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，以當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器設(shè)備10時(shí)，在當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值的情況下使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，以及使得制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100及其壓力控制方法300可以在驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)經(jīng)初始診斷通過(guò)去除位于制動(dòng)設(shè)備10中的雜質(zhì)異物以執(zhí)行正常操作，從而維持當(dāng)前壓力和提高制動(dòng)效率。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖。

參照?qǐng)D4，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備400包括輸入單元402、確定單元404和控制單元406。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備400的輸入單元402、確定單元404和控制單元406的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的輸入單元102(圖2)、確定單元104(圖2)和控制單元106(圖2)的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備400還可包括第一識(shí)別單元408。

也就是說(shuō)，當(dāng)確定單元404確定當(dāng)前壓力值是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)，第一識(shí)別單元408可根據(jù)控制單元406的控制識(shí)別出正常壓力，或者當(dāng)確定單元404確定當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)，第一識(shí)別單元408根據(jù)控制單元406的控制識(shí)別出異常壓力。

此時(shí)，雖然未示出，但是第一識(shí)別單元408可包括用于允許駕駛員識(shí)別出車輛的信息或狀態(tài)的警報(bào)器(未示出)、揚(yáng)聲器(未示出)和發(fā)光構(gòu)件(未示出)中的至少一個(gè)，并且通過(guò)警報(bào)器(未示出)的警報(bào)操作、揚(yáng)聲器(未示出)的聲音產(chǎn)生操作和發(fā)光構(gòu)件(未示出)的發(fā)光操作中的至少一個(gè)操作識(shí)別出正?；虍惓毫?。

另外，雖然未示出，但是第一識(shí)別單元408可包括人機(jī)接口(HMI)模塊(未示出)、平視顯示(HUD)模塊(未示出)(它們的安裝允許駕駛員通過(guò)用戶與機(jī)器之間的接口識(shí)別車輛的信息或狀態(tài))中的至少一個(gè)，并且通過(guò)HMI模塊(未示出)的HMI消息顯示操作和HUD模塊(未示出)的HUD消息顯示操作中的至少一個(gè)識(shí)別出正?；虍惓毫?。

將參照?qǐng)D5描述利用根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備400控制壓力的壓力控制方法。

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D5，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備400(圖4)的壓力控制方法500包括輸入步驟S502、確定步驟S504和第一驅(qū)動(dòng)步驟S506。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備400(圖4)的壓力控制方法500中的輸入步驟S502、確定步驟S504和第一驅(qū)動(dòng)步驟S506的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中的輸入步驟S302(圖3)、確定步驟S304(圖3)和第一驅(qū)動(dòng)步驟S306(圖3)功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備400(圖4)的壓力控制方法500還可包括第一識(shí)別步驟S505a和S505b。

作為示例，可在確定步驟S504之后和在驅(qū)動(dòng)步驟S506之前執(zhí)行第一識(shí)別步驟S505a和S505b。

作為另一示例，雖然未示出，但是可與驅(qū)動(dòng)步驟S506同步地執(zhí)行第一識(shí)別步驟(未示出)。

此時(shí)，在第一識(shí)別步驟S505a中，當(dāng)確定單元404(圖4)確定當(dāng)前壓力值是預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)，第一識(shí)別單元408(圖4)可根據(jù)控制單元406(圖4)的控制識(shí)別出正常壓力。

另一方面，在第一識(shí)別步驟S505b中，當(dāng)確定單元404(圖4)確定當(dāng)前壓力值不是預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)，第一識(shí)別單元408(圖4)可根據(jù)控制單元406(圖4)的控制識(shí)別出異常壓力。

如上所述，包括在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備400中的輸入單元402、確定單元404和控制單元406執(zhí)行包括在其壓力控制方法500中的輸入步驟S502、確定步驟S504、第一識(shí)別步驟S505a和S505b和第一驅(qū)動(dòng)步驟S506。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備400及其壓力控制方法500可將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，以當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，在當(dāng)前壓力值不是 標(biāo)準(zhǔn)壓力值的情況下使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，以及使得制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備400及其壓力控制方法500可以在驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)經(jīng)初始診斷通過(guò)去除位于制動(dòng)設(shè)備10中的異物以執(zhí)行正常操作，從而維持當(dāng)前壓力和提高制動(dòng)效率。

另外，因?yàn)楫?dāng)當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)識(shí)別出異常壓力，所以根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的壓力控制設(shè)備400及其壓力控制方法500可縮短制動(dòng)設(shè)備10的維護(hù)的維護(hù)時(shí)間，從而抑制維護(hù)成本的增加。

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖。

參照?qǐng)D6，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600包括輸入單元602、確定單元604和控制單元606。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600的輸入單元602、確定單元604和控制單元606的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的輸入單元102(圖2)、確定單元104(圖2)和控制單元106(圖2)的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600的控制單元606還可將驅(qū)動(dòng)命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，以使得當(dāng)當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)通過(guò)制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)重復(fù)操作驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10。

作為示例，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600的控制單元606還可將驅(qū)動(dòng)命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，以使得當(dāng)當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)通過(guò)電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生和液壓閥10d的開/關(guān)重復(fù)操作驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10。

此時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600還可包括第二識(shí)別單元610。

也就是說(shuō)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，第二識(shí)別單元610可根據(jù)控制單元606的控制識(shí)別出當(dāng)前壓力值指示正常壓力的事實(shí)。

此時(shí)，雖然未示出，但是第二識(shí)別單元610可包括用于允許駕駛員識(shí)別出車輛的信息或狀態(tài)的警報(bào)器(未示出)、揚(yáng)聲器(未示出)和發(fā)光構(gòu)件(未示出)中的至少一個(gè)，并且通過(guò)警報(bào)器(未示出)的警報(bào)操作、揚(yáng)聲器(未示出)的聲音產(chǎn)生操作和發(fā)光構(gòu)件(未示出)的發(fā)光操作中的至少一個(gè)操作識(shí)別出當(dāng)前壓力值指示正常壓力的事實(shí)。

另外，雖然未示出，但是第二識(shí)別單元610可包括HMI模塊(未示出)和HUD模塊(未示出)(它們的安裝允許駕駛員通過(guò)用戶與機(jī)器之間的接口識(shí)別出車輛的信息或狀態(tài))中的至少一個(gè)，并且通過(guò)HMI模塊(未示出)的HMI消息顯示操作和HUD模塊(未示出)的HUD消息顯示操作中的至少一個(gè)識(shí)別出當(dāng)前壓力值指示正常壓力的事實(shí)。

將參照?qǐng)D7描述利用根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600控制壓力的壓力控制方法。

圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D7，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600(圖6)的壓力控制方法700包括輸入步驟S702、確定步驟S704和第一驅(qū)動(dòng)步驟S706。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600(圖6)的壓力控制方法700中的輸入步驟S702、確定步驟S704和第一驅(qū)動(dòng)步驟S706的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中的輸入步驟S302(圖3)、確定步驟S304(圖3)和第一驅(qū)動(dòng)步驟S306(圖3)的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600(圖6)的壓力控制方法700還可包括第二驅(qū)動(dòng)步驟S707和第二識(shí)別步驟S709。

首先，在第二驅(qū)動(dòng)步驟S707中，控制單元606(圖6)可將驅(qū)動(dòng)命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10(圖6)，以當(dāng)當(dāng)前壓力值是標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)根據(jù)控制單元606(圖6)的控制通過(guò)制動(dòng)設(shè)備10(圖6)的開/關(guān)重復(fù)操作驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10(圖6)。

作為示例，在第二驅(qū)動(dòng)步驟S707中，控制單元606(圖6)可將驅(qū)動(dòng)命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10(圖6)，從而當(dāng)當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值時(shí)根據(jù)控制單元606(圖6)的控制通過(guò)電機(jī)10b(圖6)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生和液壓閥10d(圖6)的開/關(guān)重復(fù)操作驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10(圖6)。

然后，在第二識(shí)別步驟S709中，當(dāng)控制單元606(圖6)將驅(qū)動(dòng)命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10(圖6)時(shí)，第二識(shí)別單元610(圖6)可根據(jù)控制單元606(圖6)的控制識(shí)別出當(dāng)前壓力值指示正常壓力的事實(shí)。

如上所述，包括在根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600中的輸入單元602、確定單元604和控制單元606執(zhí)行包括在其壓力控制方法700中的輸入步驟S702、確定步驟S704、第一驅(qū)動(dòng)步驟S706、第二驅(qū)動(dòng)步驟S707和第二識(shí)別步驟S709。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600及其壓力控制方法700可將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，以當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，在當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值的情況下使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，以及使得制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600及其壓力控制方法700可經(jīng)初始診斷通過(guò)去除位于制動(dòng)設(shè)備10中的異物執(zhí)行正常操作，從而維持當(dāng)前壓力和提高制動(dòng)效率。

另外，因?yàn)樽R(shí)別出當(dāng)前壓力值是正常壓力值的事實(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的壓力控制設(shè)備600及其壓力控制方法700可允許駕駛員認(rèn)識(shí)到當(dāng)前壓力值恢復(fù)至正常壓力值，從而在使得駕駛員注意駕駛的同時(shí)抑制關(guān)于當(dāng)前壓力狀態(tài)的擔(dān)心。

圖8是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備和充電設(shè)備的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖，圖9是示出圖8所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖。

參照?qǐng)D8和圖9，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800包括輸入單元802、確定單元804和控制單元806。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800的輸入單元802、確定單元804和控制單元806的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的輸入單元102(圖2)、確定單元104(圖2)和控制單元106(圖2)的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800還可包括充電單元812。

也就是說(shuō)，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間產(chǎn)生具有預(yù)定值的電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩時(shí)，充電單元812可根據(jù)控制單元806的控制利用對(duì)應(yīng)于電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電設(shè)備50充電。

換句話說(shuō)，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間產(chǎn)生具有預(yù)定值的電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩時(shí)，充電單元812可根據(jù)控制單元806的控制將對(duì)應(yīng)于電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電 能，并且利用電能為充電設(shè)備50充電。

這里，雖然未示出，但是充電單元812可包括充電電路(未示出)，其被配置為將對(duì)應(yīng)于電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能和利用電能為充電設(shè)備50充電。

此時(shí)，雖然未示出，但是充電設(shè)備50可包括電子裝置(未示出)、便攜式電子裝置(未示出)和便攜式移動(dòng)通信終端(未示出)中的至少一個(gè)，以進(jìn)行充電。

將參照?qǐng)D10描述利用根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800控制壓力的壓力控制方法。

圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D10，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800(圖9)的壓力控制方法1000包括輸入步驟S1002、確定步驟S1004和第一驅(qū)動(dòng)步驟S1006。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800(圖9)的壓力控制方法1000中的輸入步驟S1002、確定步驟S1004和第一驅(qū)動(dòng)步驟S1006的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中的輸入步驟S302(圖3)、確定步驟S304(圖3)和第一驅(qū)動(dòng)步驟S306(圖3)的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800(圖9)的壓力控制方法1000還可包括充電步驟S1007。

作為示例，可在第一驅(qū)動(dòng)步驟S1006之后執(zhí)行充電步驟S1007。

作為另一示例，雖然未示出，但是可與第一驅(qū)動(dòng)步驟(未示出)同步地執(zhí)行充電步驟S1007。

在充電步驟S1007中，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間產(chǎn)生具有預(yù)定值的電機(jī)10b(圖9)的轉(zhuǎn)矩時(shí)，充電單元812(圖9)根據(jù)控制單元806(圖9)的控制利用對(duì)應(yīng)于電機(jī)10b(圖9)的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電設(shè)備50(圖9)充電。

如上所述，包括在根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800中的輸入單元802、確定單元804、控制單元806和充電單元812執(zhí)行包括在其壓力控制方法1000中的輸入步驟S1002、確定步驟S1004、第一驅(qū)動(dòng)步驟S1006和充電步驟S1007。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800及其壓力控制方法1000可將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，以當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，在當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值的情況下使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，以及使得制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800及其壓力控制方法1000可經(jīng)初始診斷通過(guò)去除位于制動(dòng)設(shè)備10中的異物執(zhí)行正常操作，從而維持當(dāng)前壓力和提高制動(dòng)效率。

另外，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間產(chǎn)生具有預(yù)定值的電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩時(shí)，因?yàn)榭衫脤?duì)應(yīng)于電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電設(shè)備50充電，所以根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800及其壓力控制方法1000可降低功率耗費(fèi)，并且當(dāng)需要功率時(shí)可獲得再生能量。

圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖。

參照?qǐng)D11，如根據(jù)第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800(圖9)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100包括輸入單元1102、確定單元1104、控制單元1106和充電單元1112。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100的輸入單元1102、確定單元1104、控制單元1106和充電單元1112的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800(圖9)的輸入單元802(圖9)、確定單元804(圖9)、控制單元806(圖9)和充電單元812(圖9)的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100還可包括第三識(shí)別單元1114。

也就是說(shuō)，當(dāng)利用對(duì)應(yīng)于電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電充電設(shè)備50時(shí)，第三識(shí)別單元1114可根據(jù)控制單元1106的控制識(shí)別出當(dāng)前電荷量。

此時(shí)，雖然未示出，但是第三識(shí)別單元1114可包括用于允許駕駛員識(shí)別出車輛的信息或狀態(tài)的警報(bào)器(未示出)、揚(yáng)聲器(未示出)和發(fā)光構(gòu)件(未示出)中的至少一個(gè)，包括HMI模塊(未示出)、HUD模塊(未示出)(它們的安裝允許駕駛員通過(guò)用戶與機(jī)器之間的接口識(shí)別出車輛的信息或狀態(tài))中的至少一個(gè)，并且通過(guò)警報(bào)器(未示出)的警報(bào)操作、揚(yáng)聲器(未示出)的聲音產(chǎn)生操作、發(fā)光構(gòu)件(未示出)的 發(fā)光操作、HMI模塊(未示出)的HMI消息顯示操作和HUD模塊(未示出)的HUD消息顯示操作中的至少一個(gè)操作識(shí)別出當(dāng)前電荷量。

將參照?qǐng)D12描述利用根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100控制壓力的壓力控制方法。

圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D12，如根據(jù)第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800(圖9)的壓力控制方法1000(圖10)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100(圖11)的壓力控制方法1200包括輸入步驟S1202、確定步驟S1204、第一驅(qū)動(dòng)步驟S1206和充電步驟S1207。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100(圖11)的壓力控制方法1200中的輸入步驟S1202、確定步驟S1204、第一驅(qū)動(dòng)步驟S1206和充電步驟S1207的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800(圖9)的壓力控制方法1000(圖10)中的輸入步驟S1002(圖10)、確定步驟S1004(圖10)、第一驅(qū)動(dòng)步驟S1006(圖10)和充電步驟S1007(圖10)的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100(圖11)的壓力控制方法1200還可包括第三識(shí)別步驟S1209。

作為示例，可在充電步驟S1207之后執(zhí)行第三識(shí)別步驟S1209。

作為另一示例，雖然未示出，但是可與充電步驟(未示出)同步地執(zhí)行第三識(shí)別步驟S1209。

在該第三識(shí)別步驟S1209中，當(dāng)充電單元1112(圖11)接收對(duì)應(yīng)于電機(jī)10b(圖11)的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且利用該驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電設(shè)備50(圖11)充電時(shí)，第三識(shí)別單元1114(圖11)可根據(jù)控制單元1106的控制(圖11)識(shí)別出當(dāng)前電荷量。

如上所述，包括在根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100中的輸入單元1102、確定單元1104、控制單元1106、充電單元1112和第三識(shí)別單元1114執(zhí)行包括在其壓力控制方法1200中的輸入步驟S1202、確定步驟S1204、第一驅(qū)動(dòng)步驟S1206、充電步驟S1207和第三識(shí)別步驟S1209。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100及其壓力控制方法1200可 將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，以當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，在當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值的情況下使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，并且使得制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100及其壓力控制方法1200可經(jīng)初始診斷通過(guò)去除位于制動(dòng)設(shè)備10中的異物執(zhí)行正常操作，從而維持當(dāng)前壓力和提高制動(dòng)效率。

另外，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間產(chǎn)生具有預(yù)定值的電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩時(shí)，因?yàn)榭衫脤?duì)應(yīng)于電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電設(shè)備50充電，所以根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100及其壓力控制方法1200可降低功率耗費(fèi)，并且當(dāng)需要功率時(shí)可獲得再生能量。

此外，因?yàn)楫?dāng)利用對(duì)應(yīng)于電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩(在預(yù)定時(shí)間產(chǎn)生具有預(yù)定值的所述電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電設(shè)備50充電時(shí)識(shí)別或辨識(shí)出當(dāng)前電荷量，所以當(dāng)需要功率時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1100及其壓力控制方法1200可有效地利用再生能量。

圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖。

參照?qǐng)D13，如根據(jù)第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800(圖9)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300包括輸入單元1302、確定單元1304、控制單元1306和充電單元1312。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300的輸入單元1302、確定單元1304、控制單元1306和充電單元1312的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800(圖9)的輸入單元802(圖9)、確定單元804(圖9)、控制單元806(圖9)和充電單元812(圖9)和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300還可包括第四識(shí)別單元1316。

也就是說(shuō)，當(dāng)利用對(duì)應(yīng)于電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電設(shè)備50完全充電時(shí)，第四識(shí)別單元1316可根據(jù)控制單元1306的控制識(shí)別出完全充電。

此時(shí)，雖然未示出，但是第四識(shí)別單元1316可包括用于允許駕駛員識(shí)別出車輛的信息或狀態(tài)的警報(bào)器(未示出)、揚(yáng)聲器(未示出)和發(fā)光構(gòu)件(未示出)中的至 少一個(gè)，包括HMI模塊(未示出)、HUD模塊(未示出)(它們的安裝允許駕駛員通過(guò)用戶與機(jī)器之間的接口識(shí)別出車輛的信息或狀態(tài))中的至少一個(gè)，并且通過(guò)警報(bào)器(未示出)的警報(bào)操作、揚(yáng)聲器(未示出)的聲音產(chǎn)生操作、發(fā)光構(gòu)件(未示出)的發(fā)光操作、HMI模塊(未示出)的HMI消息顯示操作和HUD模塊(未示出)的HUD消息顯示操作中的至少一個(gè)操作識(shí)別出完全充電。

將參照?qǐng)D14描述利用根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300控制壓力的壓力控制方法。

圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D14，如根據(jù)第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800(圖9)的壓力控制方法1000(圖10)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300(圖13)的壓力控制方法1400包括輸入步驟S1402、確定步驟S1404、第一驅(qū)動(dòng)步驟S1406和充電步驟S1407。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300(圖13)的壓力控制方法1400中的輸入步驟S1402、確定步驟S1404、第一驅(qū)動(dòng)步驟S1406和充電步驟S1407的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第四實(shí)施例的壓力控制設(shè)備800(圖9)的壓力控制方法1000(圖10)中的輸入步驟S1002(圖10)、確定步驟S1004(圖10)、第一驅(qū)動(dòng)步驟S1006(圖10)和充電步驟S1007(圖10)的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300(圖13)的壓力控制方法1400還可包括第四識(shí)別步驟S1409。

作為示例，可在充電步驟S1407之后執(zhí)行第四識(shí)別步驟S1409。

在該第四識(shí)別步驟S1409中，當(dāng)充電單元1312(圖13)接收對(duì)應(yīng)于電機(jī)10b(圖13)的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并且利用驅(qū)動(dòng)信號(hào)(圖13)為充電設(shè)備50(圖13)完全充電時(shí)，第四識(shí)別單元1316(圖13)可根據(jù)控制單元1306(圖13)的控制識(shí)別出完全充電。

如上所述，包括在根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300中的輸入單元1302、確定單元1304、控制單元1306、充電單元1312和第四識(shí)別單元1316執(zhí)行包括在其壓力控制方法1400中的輸入步驟S1402、確定步驟S1404、第一驅(qū)動(dòng)步驟 S1406、充電步驟S1407和第四識(shí)別步驟S1409。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300及其壓力控制方法1400可將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，以當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，在當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值的情況下使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，并且使得制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300及其壓力控制方法1400可經(jīng)初始診斷通過(guò)去除位于制動(dòng)設(shè)備10中的異物執(zhí)行正常操作，從而維持當(dāng)前壓力和提高制動(dòng)效率。

另外，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間產(chǎn)生具有預(yù)定值的電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩時(shí)，因?yàn)榭衫脤?duì)應(yīng)于電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電設(shè)備50充電，所以根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300及其壓力控制方法1400可降低功率耗費(fèi)，并且當(dāng)需要功率時(shí)可獲得再生能量。

此外，因?yàn)楫?dāng)利用對(duì)應(yīng)于電機(jī)10b的轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為充電設(shè)備50充電時(shí)識(shí)別或辨識(shí)出當(dāng)前電荷量，所以當(dāng)需要功率時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1300及其壓力控制方法1400可有效地利用再生能量。

圖15是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備并且與終端通信的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖，圖16是示出圖15所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖。

參照?qǐng)D15和圖16，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500包括輸入單元1502、確定單元1504和控制單元1506。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500的輸入單元1502、確定單元1504和控制單元1506的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的輸入單元102(圖2)、確定單元104(圖2)和控制單元106(圖2)的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500的制動(dòng)設(shè)備10還可包括預(yù)設(shè)的唯一編號(hào)。

此時(shí)，當(dāng)確定單元1504確定制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間的重復(fù)數(shù)量超 出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)，第一通信單元1518可根據(jù)控制單元1506的控制與車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70通信，并且將通信信號(hào)傳遞至車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70以移動(dòng)至具有唯一編號(hào)的制動(dòng)設(shè)備10。

此時(shí)，雖然未示出，但是第一通信單元1518可包括Bluetooth模塊(未示出)、Wi-Fi模塊(未示出)、Zigbee模塊(未示出)、Wibro模塊(未示出)、Wi-Max模塊(未示出)、LTE模塊(未示出)、升級(jí)版LTE模塊(未示出)、Li-Fi模塊(未示出)和Beacon模塊(未示出)中的至少一個(gè)，從而與車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70通信。

將參照?qǐng)D17描述利用根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500控制壓力的壓力控制方法。

圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D17，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500(圖16)的壓力控制方法1700包括輸入步驟S1702、確定步驟S1704和第一驅(qū)動(dòng)步驟S1706。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500(圖16)的壓力控制方法1700中的輸入步驟S1702、確定步驟S1704和第一驅(qū)動(dòng)步驟S1706的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中的輸入步驟S302(圖3)、確定步驟S304(圖3)和第一驅(qū)動(dòng)步驟S306(圖3)的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500(圖16)的壓力控制方法1700還可包括第一通信步驟S1708。

作為示例，可在第一驅(qū)動(dòng)步驟S1706之后執(zhí)行第一通信步驟S1708。

也就是說(shuō)，在第一通信步驟S1708中，第一通信單元1518(圖16)可根據(jù)控制單元1506(圖16)的控制與車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70(圖16)通信，并且根據(jù)控制單元1506(圖16)的控制將通信信號(hào)傳遞至車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70(圖16)，從而當(dāng)確定單元1504(圖16)確定制動(dòng)設(shè)備10(圖16)的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間的重復(fù)數(shù)量超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)，使得具有車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70(圖16)的管理者移動(dòng)至具有唯一編號(hào)的制動(dòng)設(shè)備10(圖16)。

如上所述，包括在根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500中的輸入單元 1502、確定單元1504、控制單元1506和第一通信單元1518執(zhí)行包括在其壓力控制方法1700中的輸入步驟S1702、確定步驟S1704、第一驅(qū)動(dòng)步驟S1706和第一通信步驟S1708。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500及其壓力控制方法1700可將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，從而當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，在當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值的情況下使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，并且使得制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500及其壓力控制方法1700可經(jīng)初始診斷通過(guò)去除位于制動(dòng)設(shè)備10中的異物執(zhí)行正常操作，從而維持當(dāng)前壓力和提高制動(dòng)效率。

另外，當(dāng)制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間的重復(fù)數(shù)量超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500及其壓力控制方法1700可使得具有車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70的管理者能夠移動(dòng)至具有唯一編號(hào)的制動(dòng)設(shè)備10。

因此，因?yàn)榫S護(hù)制動(dòng)設(shè)備10的維護(hù)時(shí)間可縮短，所以根據(jù)本發(fā)明的第七實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1500及其壓力控制方法1700還可抑制維護(hù)成本的增加。

圖18是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備并且與GPS設(shè)備通信的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖，圖19是示出圖18所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖。

參照?qǐng)D18和圖19，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800包括輸入單元1802、確定單元1804和控制單元1806。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800的輸入單元1802、確定單元1804和控制單元1806的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的輸入單元102(圖2)、確定單元104(圖2)和控制單元106(圖2)的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800還可包括第二通信單元1820和第五識(shí)別單元1822。

也就是說(shuō)，第二通信單元1820可根據(jù)控制單元1806的控制與GPS設(shè)備90通信， 并且根據(jù)控制單元1806的控制將通信信號(hào)傳遞至GPS設(shè)備90，從而當(dāng)確定單元1804確定制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間的重復(fù)數(shù)量超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)，GPS設(shè)備90找到鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息。

此時(shí)，雖然未示出，但是第二通信單元1820可包括Bluetooth模塊(未示出)、Wi-Fi模塊(未示出)、Zigbee模塊(未示出)、Wibro模塊(未示出)、Wi-Max模塊(未示出)、LTE模塊(未示出)、升級(jí)版LTE模塊(未示出)、Li-Fi模塊(未示出)和Beacon模塊(未示出)中的至少一個(gè)，從而與GPS設(shè)備90通信。

另外，第五識(shí)別單元1822可根據(jù)控制單元1806的控制識(shí)別出通過(guò)GPS設(shè)備90找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息。

此時(shí)，雖然未示出，但是第五識(shí)別單元1822可包括HMI模塊(未示出)和HUD模塊(未示出)(它們的安裝允許駕駛員通過(guò)用戶與機(jī)器之間的接口識(shí)別出車輛的信息或狀態(tài))中的至少一個(gè)，并且通過(guò)HMI模塊(未示出)的HMI消息顯示操作和HUD模塊(未示出)的HUD消息顯示操作中的至少一個(gè)識(shí)別出鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的找到的位置信息。

將參照?qǐng)D20描述利用根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800控制壓力的壓力控制方法。

圖20是示出根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D20，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800(圖19)的壓力控制方法2000包括輸入步驟S2002、確定步驟S2004和第一驅(qū)動(dòng)步驟S2006。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800(圖19)的壓力控制方法2000中的輸入步驟S2002、確定步驟S2004和第一驅(qū)動(dòng)步驟S2006的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中的輸入步驟S302(圖3)、確定步驟S304(圖3)和第一驅(qū)動(dòng)步驟S306(圖3)的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800(圖19)的壓力控制方法2000還可包括第二通信步驟S2008和第五識(shí)別步驟S2010。

作為示例，可在第一驅(qū)動(dòng)步驟S2006之后執(zhí)行第二通信步驟S2008，并且可在第 二通信步驟S2008之后執(zhí)行第五識(shí)別步驟S2010。

也就是說(shuō)，在第二通信步驟S2008中，第二通信單元1820(圖19)可根據(jù)控制單元1806(圖19)的控制與GPS設(shè)備90(圖19)通信，并且根據(jù)控制單元1806(圖19)的控制將通信信號(hào)傳遞至GPS設(shè)備90(圖19)，從而當(dāng)確定單元1804(圖19)確定制動(dòng)設(shè)備10(圖19)的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間的重復(fù)數(shù)量超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)，GPS設(shè)備90(圖19)找到鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息。

然后，在第五識(shí)別步驟S2010中，第五識(shí)別單元1822(圖19)可根據(jù)控制單元1806(圖19)的控制識(shí)別出通過(guò)GPS設(shè)備90(圖19)找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息。

如上所述，包括在根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800中的輸入單元1802、確定單元1804、控制單元1806、第二通信單元1820和第五識(shí)別單元1822執(zhí)行包括在其壓力控制方法2000中的輸入步驟S2002、確定步驟S2004、第一驅(qū)動(dòng)步驟S2006、第二通信步驟S2008和第五識(shí)別步驟S2010。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800及其壓力控制方法2000可將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，從而當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，在當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值的情況下使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，并且使得制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800及其壓力控制方法2000可經(jīng)初始診斷通過(guò)去除位于制動(dòng)設(shè)備10中的異物執(zhí)行正常操作，從而維持當(dāng)前壓力和提高制動(dòng)效率。

另外，根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800及其壓力控制方法2000可找到鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息，并且當(dāng)制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間的重復(fù)數(shù)量超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)，識(shí)別出鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的找到的位置信息。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800及其壓力控制方法2000使得駕駛員能夠容易地找到車輛維護(hù)服務(wù)中心。

因此，因?yàn)橛糜诰S護(hù)制動(dòng)設(shè)備10的維護(hù)時(shí)間可縮短，所以根據(jù)本發(fā)明的第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800及其壓力控制方法2000還可預(yù)先防止發(fā)生交通事故同時(shí)抑制增加維護(hù)成本。

圖21是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備并且與導(dǎo)航設(shè)備和GPS設(shè)備通信的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖，圖22是示出圖21所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖。

參照?qǐng)D21和圖22，如根據(jù)第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800(圖19)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100包括輸入單元2102、確定單元2104、控制單元2106、第二通信單元2120和第五識(shí)別單元2122。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100的輸入單元2102、確定單元2104、控制單元2106、第二通信單元2120和第五識(shí)別單元2122的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800(圖19)的輸入單元1802(圖19)、確定單元1804(圖19)、控制單元1806(圖19)、第二通信單元1820和第五識(shí)別單元1822(圖19)的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100還可包括第一選擇單元2124和驅(qū)動(dòng)單元2126。

也就是說(shuō)，第一選擇單元2124可從通過(guò)第五識(shí)別單元2122識(shí)別的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息中選擇期望的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息。

作為示例，第一選擇單元2124可通過(guò)駕駛員的手指觸摸操作從在HMI模塊(未示出)和HUD模塊(未示出)中的至少一個(gè)中顯示的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息中選擇期望的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息。

另外，驅(qū)動(dòng)單元2126可根據(jù)控制單元2106的控制將導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞至導(dǎo)航設(shè)備80，以到達(dá)與從第一選擇單元2124選擇的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息一致的對(duì)應(yīng)的車輛維護(hù)服務(wù)中心。

此時(shí)，雖然未示出，但是輸入單元2102、確定單元2104、控制單元2106和驅(qū)動(dòng)單元2126可設(shè)置在控制整體操作、作出確定以及在接收作為應(yīng)用于車輛的主計(jì)算機(jī)的制動(dòng)設(shè)備10的當(dāng)前壓力值的同時(shí)將導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞至導(dǎo)航設(shè)備80的常規(guī)電控制單元(ECU)(未示出)中。

另外，雖然未示出，但是輸入單元2102、確定單元2104、控制單元2106和驅(qū)動(dòng)單元2126可設(shè)置在常規(guī)微控制單元(MCU)(未示出)中，所述MCU包括在單個(gè)芯片中的處理器、存儲(chǔ)器和輸入/輸出設(shè)備，控制整體操作、作出確定以及在接收制動(dòng) 設(shè)備10的當(dāng)前壓力值的同時(shí)將導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞至導(dǎo)航設(shè)備80。

另外，輸入單元2102、確定單元2104、控制單元2106和驅(qū)動(dòng)單元2126不限于ECU(未示出)或MCU(未示出)，而是可采用能夠控制車輛的整體操作、作出確定以及在接收制動(dòng)設(shè)備10的當(dāng)前壓力值的同時(shí)將導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞至導(dǎo)航設(shè)備80的任何控制裝置、任何確定裝置、任何輸入裝置以及任何驅(qū)動(dòng)裝置。

這里，輸入單元2102、確定單元2104、控制單元2106和驅(qū)動(dòng)單元2126可一體化或者分離地設(shè)置在ECU(未示出)或MCU(未示出)中。

將參照?qǐng)D23描述利用根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100控制壓力的壓力控制方法。

圖23是示出根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D23，如根據(jù)第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800(圖19)的壓力控制方法2000(圖20)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100(圖22)的壓力控制方法2300包括輸入步驟S2302、確定步驟S2304、第一驅(qū)動(dòng)步驟S2306、第二通信步驟S2308和第五識(shí)別步驟S2310。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100(圖22)的壓力控制方法2300中的輸入步驟S2302、確定步驟S2304、第一驅(qū)動(dòng)步驟S2306、第二通信步驟S2308和第五識(shí)別步驟S2310的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第八實(shí)施例的壓力控制設(shè)備1800(圖19)的壓力控制方法2000(圖20)中的輸入步驟S2002(圖20)、確定步驟S2004(圖20)、第一驅(qū)動(dòng)步驟S2006(圖20)、第二通信步驟S2008(圖20)和第五識(shí)別步驟S2010(圖20)的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100(圖22)的壓力控制方法2300還可包括第一選擇步驟S2312和第三驅(qū)動(dòng)步驟S2314。

作為示例，可在第五識(shí)別步驟S2310之后執(zhí)行第一選擇步驟S2312，并且可在第一選擇步驟S2312之后執(zhí)行第三驅(qū)動(dòng)步驟S2314。

也就是說(shuō)，在第一選擇步驟S2312中，第一選擇單元2124(圖22)可從通過(guò)第五識(shí)別單元2122(圖22)識(shí)別的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息中選擇期望的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息。

然后，在第三驅(qū)動(dòng)步驟S2314中，驅(qū)動(dòng)單元2126(圖22)可根據(jù)控制單元2106(圖22)的控制將導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳遞至導(dǎo)航設(shè)備80(圖22)，以到達(dá)與通過(guò)第一選擇單元2124(圖22)選擇的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息一致的對(duì)應(yīng)的車輛維護(hù)服務(wù)中心。

如上所述，包括在根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100中的輸入單元2102、確定單元2104、控制單元2106、第二通信單元2120、第五識(shí)別單元2122、第一選擇單元2124和驅(qū)動(dòng)單元2126執(zhí)行包括在其壓力控制方法2300中的輸入步驟S2302、確定步驟S2304、第一驅(qū)動(dòng)步驟S2306、第二通信步驟S2308、第五識(shí)別步驟S2310、第一選擇步驟S2312和第三驅(qū)動(dòng)步驟S2314。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100及其壓力控制方法2300可將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，從而當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，在當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值的情況下使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，并且使得制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間內(nèi)重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100及其壓力控制方法2300可經(jīng)初始診斷通過(guò)去除位于制動(dòng)設(shè)備10中的異物執(zhí)行正常操作，從而維持當(dāng)前壓力和提高制動(dòng)效率。

另外，當(dāng)制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間的重復(fù)數(shù)量超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100及其壓力控制方法2300可找到鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息，識(shí)別出鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的找到的位置信息，從鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的識(shí)別的位置信息中選擇期望的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置信息，以及能夠到達(dá)與車輛維護(hù)服務(wù)中心的選擇的位置信息一致的對(duì)應(yīng)的車輛維護(hù)服務(wù)中心。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100及其壓力控制方法2300可使得駕駛員能夠更容易地找到車輛維護(hù)服務(wù)中心，并且能夠到達(dá)期望的車輛維護(hù)服務(wù)中心的位置。

因此，因?yàn)榭蛇M(jìn)一步縮短用于車輛維護(hù)的維護(hù)時(shí)間，所以根據(jù)本發(fā)明的第九實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2100及其壓力控制方法2300還可預(yù)先防止發(fā)生交通事故同時(shí)抑制維護(hù)成本的增加。

圖24是示出其中根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備連接至制動(dòng)設(shè)備和檢 測(cè)設(shè)備并且與終端和GPS設(shè)備通信的狀態(tài)的方框構(gòu)造圖，圖25是示出圖24所示的壓力控制設(shè)備的示例的方框構(gòu)造圖。

參照?qǐng)D24和圖25，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400包括輸入單元2402、確定單元2404和控制單元2406。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400的輸入單元2402、確定單元2404和控制單元2406的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的輸入單元102(圖2)、確定單元104(圖2)和控制單元106(圖2)的功能和所述單元之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400還可包括第三通信單元2428、第六識(shí)別單元2430和第二選擇單元2432。

也就是說(shuō)，當(dāng)確定單元2404確定制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間的重復(fù)數(shù)量超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)，第三通信單元2428可根據(jù)控制單元2406的控制與GPS設(shè)備90通信，并且根據(jù)控制單元2406的控制與通過(guò)GPS設(shè)備90找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70通信。

此時(shí)，雖然未示出，但是第三通信單元2428可包括Bluetooth模塊(未示出)、Wi-Fi模塊(未示出)、Zigbee模塊(未示出)、Wibro模塊(未示出)、Wi-Max模塊(未示出)、LTE模塊(未示出)、升級(jí)版LTE模塊(未示出)、Li-Fi模塊(未示出)和Beacon模塊(未示出)中的至少一個(gè)，從而與GPS設(shè)備90和終端70通信。

另外，第六識(shí)別單元2430可根據(jù)控制單元2406的控制識(shí)別出指示是否從通過(guò)GPS設(shè)備90找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70接受移動(dòng)請(qǐng)求的信息。

另外，雖然未示出，但是第六識(shí)別單元2430可包括HMI模塊(未示出)和HUD模塊(未示出)(它們的安裝允許駕駛員通過(guò)用戶與機(jī)器之間的接口識(shí)別出車輛的信息或狀態(tài))中的至少一個(gè)，并且使得通過(guò)HMI模塊(未示出)的HMI消息顯示操作和HUD模塊(未示出)的HUD消息顯示操作中的至少一個(gè)識(shí)別出指示是否接受來(lái)自找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70的移動(dòng)請(qǐng)求的信息。

另外，第二選擇單元2432可接受或拒絕在指示是否接受通過(guò)第六識(shí)別單元2430識(shí)別的移動(dòng)請(qǐng)求的信息中的移動(dòng)請(qǐng)求。

作為示例，第二選擇單元2432可通過(guò)駕駛員的手指觸摸操作接受或拒絕在指示是否接受通過(guò)HMI模塊(未示出)和HUD(未示出)中的至少一個(gè)顯示的移動(dòng)請(qǐng)求的信息中的移動(dòng)請(qǐng)求。

將參照?qǐng)D26描述利用根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400控制壓力的壓力控制方法。

圖26是示出根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備的壓力控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D26，如根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中那樣，根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400(圖25)的壓力控制方法2600包括輸入步驟S2602、確定步驟S2604和第一驅(qū)動(dòng)步驟S2606。

因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400(圖25)的壓力控制方法2600中的輸入步驟S2602、確定步驟S2604和第一驅(qū)動(dòng)步驟S2606的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的壓力控制設(shè)備100(圖2)的壓力控制方法300(圖3)中的輸入步驟S302(圖3)、確定步驟S304(圖3)和第一驅(qū)動(dòng)步驟S306(圖3)的功能和所述步驟之間的有機(jī)連接關(guān)系基本相同，所以下文中將省略其詳細(xì)描述。

這里，根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400(圖25)的壓力控制方法2600還可包括第三通信步驟S2616、第六識(shí)別步驟S2618和第二選擇步驟S2620。

作為示例，可在第一驅(qū)動(dòng)步驟S2606之后執(zhí)行第三通信步驟S2616，可在第三通信步驟S2616之后執(zhí)行第六識(shí)別步驟S2618，并且可在第六識(shí)別步驟S2618之后執(zhí)行第二選擇步驟S2620。

也就是說(shuō)，在第三通信步驟S2616中，當(dāng)確定單元2404(圖25)確定制動(dòng)設(shè)備10(圖25)的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間的重復(fù)數(shù)量超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)，第三通信單元2428(圖25)可根據(jù)設(shè)置在車輛中的控制單元2406(圖25)的控制與GPS設(shè)備90(圖25)通信，并且根據(jù)控制單元2406(圖25)的控制與通過(guò)GPS設(shè)備90找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心(圖25)的終端70(圖25)通信。

然后，在第六識(shí)別步驟S2618中，第六識(shí)別單元2430(圖25)可根據(jù)控制單元2406(圖25)的控制識(shí)別出指示是否從通過(guò)GPS設(shè)備90(圖25)找到的車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70(圖25)接受移動(dòng)請(qǐng)求的信息。

然后，在第二選擇步驟S2620中，第二選擇單元2432(圖25)可接受或拒絕在 指示是否接受通過(guò)第六識(shí)別單元2430(圖25)識(shí)別的移動(dòng)請(qǐng)求的信息中的移動(dòng)請(qǐng)求。

如上所述，包括在根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400中的輸入單元2402、確定單元2404、控制單元2406、第三通信單元2428、第六識(shí)別單元2430和第二選擇單元2432執(zhí)行包括在其壓力控制方法2600中的輸入步驟S2602、確定步驟S2604、第一驅(qū)動(dòng)步驟S2606、第三通信步驟S2616、第六識(shí)別步驟S2618和第二選擇步驟S2620。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400及其壓力控制方法2600可將液壓調(diào)整命令傳遞至制動(dòng)設(shè)備10，以當(dāng)準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，在當(dāng)前壓力值不是標(biāo)準(zhǔn)壓力值的情況下使得當(dāng)前壓力值達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)壓力值，以及使得制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間重復(fù)預(yù)定次數(shù)。

因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)設(shè)備10時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400及其壓力控制方法2600可經(jīng)初始診斷通過(guò)去除位于制動(dòng)設(shè)備10中的異物執(zhí)行正常操作，從而維持當(dāng)前壓力和提高制動(dòng)效率。

因此，當(dāng)制動(dòng)設(shè)備10的開/關(guān)操作在預(yù)定時(shí)間的重復(fù)數(shù)量超出預(yù)定次數(shù)的范圍時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400及其壓力控制方法2600可與找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70通信，識(shí)別出指示是否接受來(lái)自找到的鄰近的車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70的移動(dòng)請(qǐng)求的信息，以及接受或拒絕在指示是否接受移動(dòng)請(qǐng)求的識(shí)別的信息中的移動(dòng)請(qǐng)求。

因此，根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400及其壓力控制方法2600可使得具有車輛維護(hù)服務(wù)中心的終端70的管理者能夠根據(jù)需要作出移動(dòng)請(qǐng)求。

因此，因?yàn)榭蛇M(jìn)一步縮短用于車輛維護(hù)的維護(hù)時(shí)間，所以根據(jù)本發(fā)明的第十實(shí)施例的壓力控制設(shè)備2400及其壓力控制方法2600還可預(yù)先防止發(fā)生交通事故同時(shí)抑制維護(hù)成本的增加。

雖然已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，可在這些實(shí)施例中作出修改，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。

本申請(qǐng)要求于2015年11月9日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第2015-0156420號(hào)的權(quán)益，該申請(qǐng)的公開以引用方式并入本文中。