本發(fā)明屬于車輛制造技術(shù)領域，具體而言，涉及一種感載比例閥、具有該感載比例閥的液壓制動系統(tǒng)和設置有該液壓制動系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

作為保證車輛安全的系統(tǒng)，液壓制動系統(tǒng)為車輛的關鍵系統(tǒng)，液壓制動系統(tǒng)通常包括兩條制動管路，以在單管路失效時車輛還能實現(xiàn)制動。根據(jù)法規(guī)要求，在應急制動時(即單管路失效時)制動減速度應達到2.44m/s²。兩條制動管路布置的方式有H型布置和X型布置，其中X型布置的制動安全性更高。

相關技術(shù)中，感載比例閥只有一個出口，無法應用于X型布置的制動管路中，存在改進空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種控制靈活的感載比例閥。

本發(fā)明的一個目的在于提出一種具有上述感載比例閥的液壓制動系統(tǒng)。

本發(fā)明的又一個目的在于提出一種具有上述液壓制動系統(tǒng)的車輛。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的感載比例閥包括：閥體，所述閥體具有多個閥腔，多個所述閥腔相互不連通；多個進口，多個所述進口與多個所述閥腔一 一對應地連通；多個出口，多個所述出口與多個所述閥腔一一對應地連通；多個柱塞，多個所述柱塞一一對應地且可移動地設在多個所述閥腔中以分別控制多個所述出口的開度；驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元設置成在多個所述進口中的一個的壓力為零時，可選擇性地驅(qū)動與多個所述進口中的其余所述進口中的至少一個對應的所述柱塞移動，以使與所述柱塞對應的所述出口與所述進口完全連通。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的感載比例閥，通過設置至少兩對相對獨立的進口和出口，并增設驅(qū)動單元，使得感載比例閥在其中一個進口的輸入壓力為零時，與其余進口中的至少一個進口對應的出口的輸出壓力保持最大，感載比例閥的效果更好，且結(jié)構(gòu)簡單，方便制造。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的感載比例閥還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

優(yōu)選地，所述閥腔、所述進口、所述出口和所述柱塞均為兩個，所述驅(qū)動單元設置成在兩個所述進口中的一個的壓力為零時，可選擇性地驅(qū)動與兩個所述進口中的另一個對應的所述柱塞移動，以使與所述柱塞對應的所述出口與所述進口完全連通。

可選地，兩個所述進口和兩個所述出口均設在所述閥體上，所述驅(qū)動單元安裝在所述閥體上。

可選地，所述驅(qū)動單元為電磁閥。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的液壓制動系統(tǒng)包括：液壓泵，所述液壓泵包括兩個液壓腔；如第一方面任一種實施例所述的感載比例閥，且所述閥腔、所述進口、所述出口和所述柱塞均為兩個；兩個后輸入管，兩個所述進口分別通過兩個所述后輸入管與兩個所述液壓腔一一對應地連接；兩個后制動裝置，兩 個所述后制動裝置與兩個所述出口一一對應地相連；兩個前制動裝置，兩個所述前制動裝置與兩個所述液壓腔一一對應地相連；且與同一個所述液壓腔對應的所述前制動裝置和所述后制動裝置分別用于制動位于異側(cè)的前輪和后輪。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的液壓制動系統(tǒng)，采用X型的布置方式，并用上述結(jié)構(gòu)形式的感載比例閥來控制兩個后制動裝置的輸入壓力，在其中一個液壓腔失效時，感載比例閥不控制與另一個液壓腔對應的后制動裝置的輸入壓力(感載比例閥對應的出口壓力)，即可以保證該后制動裝置的輸入壓力保持最大，使得液壓制動系統(tǒng)的制動力基本為液壓制動系統(tǒng)正常時的50％，液壓制動系統(tǒng)的制動效果更好，完全可以滿足相關法規(guī)的要求。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的液壓制動系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

可選地，所述的液壓制動系統(tǒng)還包括：兩個壓力傳感器，兩個所述壓力傳感器分別用于檢測兩個所述進口的壓力；控制單元，所述控制單元與所述驅(qū)動單元及兩個所述壓力傳感器均相連，以根據(jù)兩個所述壓力傳感器的信號控制所述驅(qū)動單元。

可選地，兩個所述壓力傳感器分別設在兩個所述后輸入管上。

可選地，所述的液壓制動系統(tǒng)還包括：兩個后制動管，兩個所述出口分別通過兩個所述后制動管與兩個所述后制動裝置一一對應地相連；兩個前制動管，兩個所述前制動裝置通過兩個所述前制動管與兩個所述液壓腔一一對應地相連。

可選地，所述的液壓制動系統(tǒng)還包括：兩個出油總管，兩個所述后輸入管和兩個所述前制動管均分別通過兩個所述出油總管與兩個所述液壓腔一一對應地連接。

可選地，所述的液壓制動系統(tǒng)還包括：兩個三通管接頭，每個所述三通管接頭的三個接口一一對應地與兩個所述出油總管中的一個、兩個所述前制動管中的一個和兩個所述后輸入管中的一個相連。

根據(jù)本發(fā)明第三方面實施例的車輛，設置有如第二方面任一種實施例所述的液壓制動系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明第三方面實施例的車輛，制動效果好，特別是在緊急狀況下(其中一個液壓腔失效)，車輛的制動效果可以達到正常情況下的50％，車輛的安全性高。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的感載比例閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的感載比例閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的感載比例閥與其他管路連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例所述的液壓制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

液壓制動系統(tǒng)10，

感載比例閥100，

閥體101，

第一進口111，第一出口112，第一柱塞113，

第二進口121，第二出口122，第二柱塞123，

驅(qū)動單元130，

第一彈性件141，第二彈性件142，

第一閥腔Ⅰ，第二閥腔Ⅱ，

液壓泵200，第一液壓腔210，第二液壓腔220，

第一出油總管310，第二出油總管320，

第一三通管接頭410，第二三通管接頭420，

第一前制動管511，第一前制動裝置512，

第二前制動管521，第二前制動裝置522，

第一后輸入管611，第一壓力傳感器612，

第二后輸入管621，第二壓力傳感器622，

第一后制動管711，第一后制動裝置712，

第二后制動管721，第二后制動裝置722，

控制單元800。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅 是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個、三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

首先參照圖1-圖2詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的感載比例閥100，如圖1-圖2所示，感載比例閥100包括閥體101、多個進口、多個出口、多個柱塞和驅(qū)動單元130。

其中，閥體101具有多個閥腔，多個閥腔相互之間不連通，多個進口與多個閥腔一一對應地連通，多個出口與多個閥腔一一對應地連通，多個柱塞一一對應地且可移動地設在多個閥腔中以分別控制多個出口的開度，驅(qū)動單元130設置成在多個進口中的一個的壓力為零時，可選擇性地驅(qū)動與多個進口中的其余進口中的至少一個對應的柱塞移動，以使與該柱塞對應的出口與進口完全連通。

也就是說，感載比例閥100的多個出口的開度可以獨立控制，可以避免由于一個進口的壓力為零時多個出口的輸出壓力都受影響，在一個進口的壓力為零至少存在一個出口的輸出壓力不受感載比例閥100的控制。

根據(jù)本發(fā)明實施例的感載比例閥100，通過設置多對相對獨立的進口和出口，并增設驅(qū)動單元130，使得感載比例閥100在其中一個進口的輸入壓力為零時，至少存在一個出口的輸出壓力保持最大，感載比例閥100的效果更好，且結(jié)構(gòu)簡單，方便制造。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，進口、出口和柱塞可以均為兩個，且閥體101可以具有兩個閥腔，兩個閥腔相互之間不連通，兩個進口與兩個閥腔一一對應地連通，兩個出口與兩個閥腔一一對應地連通，兩個柱塞一一對應地且可移動地設在兩個閥腔中以分別控制兩個出口的開度，驅(qū)動單元130設置成在兩個進口中的一個的壓力為零時，可選擇性地驅(qū)動與兩個進口中的另一個對應的柱塞移動，以使與該柱塞對應的出口與進口完全連通。

為了方便描述，下面將兩個閥腔分別定義為第一閥腔Ⅰ和第二閥腔Ⅱ，將兩個進口分別定義為第一進口111和第二進口121，將兩個出口分別定義為第一出口112和第二出口122，將兩個柱塞分別定義為第一柱塞113和第二柱塞123。

換言之，第一閥腔Ⅰ設在閥體101內(nèi)，第一進口111與第一閥腔Ⅰ連通，第一出口112與第一閥腔Ⅰ連通，第一柱塞113可移動地設在第一閥腔Ⅰ中以控制第一出口112的開度，也就是說，第一進口111與第一出口112可以通過第一柱塞113在第一閥腔Ⅰ中的移動而可選擇地連通，且通過第一柱塞113在第一閥腔Ⅰ中的移動可以控制第一出口112的開度的大??；第二閥腔Ⅱ設在閥體101內(nèi)，第二進口121與第二閥腔Ⅱ連通，第二出口122與第二閥腔Ⅱ連通，第二柱塞123可移動地設在第二閥腔Ⅱ中以控制第二出口122的開度，也就是說，第二進口121與第二出口122可以通過第二柱塞123在第二閥腔Ⅱ中的移動而可選擇地連通，且通過第一柱塞113在第一閥腔Ⅰ中的移動可以控制第一出口112的開度的大小。

在第一進口111的壓力為零時，驅(qū)動單元130可以驅(qū)動第二柱塞123移動，以使第二出口122與第二進口121完全連通，此時第二出口122的壓力與第二進口121的壓力基本相等；在第二進口121的壓力為零時，驅(qū)動單元130可以驅(qū)動第一柱塞113移動，以使第一出口112與第一進口111完全連通，此時第一出口112的壓力與第一進口111的壓力基本相等。

也就是說，在第一進口111和第二進口121中的一個的輸入壓力為零時，驅(qū)動單元130可以控制與第一進口111和第二進口121中的另一個對應的柱塞移動，以使與該柱塞對應的出口與進口完全連通，此時感載比例閥100完全打開，盡可能減少壓力損失，使輸出壓力最大。

根據(jù)本發(fā)明實施例的感載比例閥100，通過設置兩對相對獨立的進口和出口，并增設驅(qū)動單元130，使得感載比例閥100在其中一個進口的輸入壓力為零時，與另一個進口對應的出口的輸出壓力保持最大，感載比例閥100的效果更好，且結(jié)構(gòu)簡單，方便制造。

在本發(fā)明的一些可選的實施例中，如圖1-圖2所示，兩個進口和兩個出口可以均設在閥體101上，驅(qū)動單元130可以安裝在閥體101上。

換言之，第一進口111和第二進口121可以均設在閥體101上，第一出口112和第二出口122可以均設在閥體101上，驅(qū)動單元130也安裝在閥體101上，由此，感載比例閥100的結(jié)構(gòu)簡單。

可選地，如圖2所示，第一閥腔Ⅰ和第二閥腔Ⅱ可以沿閥體101的徑向相互間隔開設置，且第一閥腔Ⅰ的軸向和第二閥腔Ⅱ的軸向可以相互平行設置，相應地，第一柱塞113和第二柱塞123可以沿閥體101的徑向相互間隔開設置，且第一柱塞113的軸向和第二柱塞123的軸向可以相互平行設置。由此，感載比例閥100的結(jié)構(gòu)簡單。

可選地，如圖1-圖2所示，第一進口111和第一出口112可以設在閥體101的同側(cè)，且沿閥體101的軸向相互間隔開設置，第二進口121和第二出口122可以設在閥體101的同側(cè)，且沿閥體101的軸向相互間隔開設置，第二進口121與第一進口111可以設在閥體101的異側(cè)，且第二進口121與第一進口111可以相對于閥體101的中軸線對稱設置，第一出口112和第二出口122可以相對于閥體101的中軸線對稱設置。由此，感載比例閥100的結(jié)構(gòu)簡單，且第一進口111、第二進口121、第一出口112和第二出口122的布置有序，便于感載比例閥100與其他管路連接。

如圖2所示，第一柱塞113和第二柱塞123可以均為差徑柱塞，換言之，第一柱塞113和第二柱塞123可以均構(gòu)造為階梯柱狀。

如圖2所示，感載比例閥100還可以包括第一彈性件141和第二彈性件142。第一彈性件141可以套設在第一柱塞113外，且第一彈性件141可以彈性夾設在第一閥腔Ⅰ的周壁與階梯柱狀的第一柱塞113之間；第二彈性件142 可以套設在第二柱塞123外，且第二彈性件142可以彈性夾設在第二閥腔Ⅱ的周壁與階梯柱狀的第二柱塞123之間。

可選地，如圖2所示，驅(qū)動單元130可以與第一柱塞113和第二柱塞123的一端間隔開設置，以便于驅(qū)動第一柱塞113或第二柱塞123。

可選地，驅(qū)動單元130可以為電磁閥，由此，驅(qū)動單元130的控制方便且靈敏。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的感載比例閥100，通過設置兩個相互獨立的閥腔以及兩對相對獨立的進口和出口，并增設驅(qū)動單元130，使得感載比例閥100在其中一個進口的輸入壓力為零時，與另一個進口對應的出口的輸出壓力保持最大，感載比例閥100的效果更好，且感載比例閥100的結(jié)構(gòu)簡單，方便制造，便于與其他管路連接。

下面描述根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓制動系統(tǒng)10。

如圖1-圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓制動系統(tǒng)10包括液壓泵200、感載比例閥100、兩個后輸入管、兩個后制動裝置和兩個前制動裝置。

其中，感載比例閥100為上述實施例描述的任一種感載比例閥100，且閥腔、進口、出口和柱塞可以均為兩個，液壓泵200包括兩個液壓腔，兩個前制動裝置與兩個液壓腔一一對應地相連，感載比例閥100的兩個進口分別通過兩個后輸入管與兩個液壓腔一一對應地連接，兩個后制動裝置與感載比例閥100的兩個出口一一對應地相連，與同一個液壓腔對應的前制動裝置和后制動裝置分別用于制動位于異側(cè)的前輪和后輪。

為了方便描述，下面將兩個液壓腔分別定義為第一液壓腔210和第二液壓腔220，將兩個前制動裝置分別定義為第一前制動裝置512和第二前制動裝置522，將兩個后輸入管分別定義為第一后輸入管611和第二后輸入管621，將 兩個后制動裝置分別定義為第一后制動裝置712和第二后制動裝置722。

換言之，第一液壓腔210和第二液壓腔220可以相互獨立地輸出壓力。如圖4所示，第一前制動裝置512與第一液壓腔210相連，感載比例閥100的第一進口111通過第一后輸入管611與第一液壓腔210相連，第一后制動裝置712與感載比例閥100的第一出口112相連；第二前制動裝置522與第二液壓腔220相連，感載比例閥100的第二進口121通過第二后輸入管621與第二液壓腔220相連，第二后制動裝置722與感載比例閥100的第二出口122相連。

第一前制動裝置512和第一后制動裝置712分別用于制動位于異側(cè)的前輪和后輪，第二前制動裝置522和第二后制動裝置722分別用于制動位于異側(cè)的前輪和后輪。比如，如圖4所示，第一前制動裝置512可以用于制動左前輪，第一后制動裝置712可以用于制動右后輪，第二前制動裝置522可以用于制動右前輪，第二后制動裝置722可以用于制動左后輪。

也就是說，液壓制動系統(tǒng)10為X型布置，每個液壓腔分別對應位于異側(cè)的前輪和后輪，其中一個液壓腔失效時，另一個液壓腔可以用于制動位于異側(cè)的前輪和后輪。

比如在第二液壓腔220失效時，第一液壓腔210可以用于制動左前輪和右后輪。具體地，第一液壓腔210向第一前制動裝置512輸入壓力，以制動左前輪，第一液壓腔210通過第一后輸入管611向感載比例閥100的第一進口111輸入壓力，由于第二進口121的壓力為零，驅(qū)動單元130可以驅(qū)動第一柱塞113移動，直至第一出口112與第一進口111完全連通，此時第一出口112與第一進口111的壓力基本相等，即感載比例閥100從輸入到輸出基本無壓力損失，第一后制動裝置712與感載比例閥100的第一出口112相連，以制動右后輪，從而使得液壓制動系統(tǒng)10在其中一個液壓腔失效時的制動力基本為液壓 制動系統(tǒng)10正常時的50％。

根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓制動系統(tǒng)10，采用X型的布置方式，并通過上述結(jié)構(gòu)形式的感載比例閥100來控制兩個后制動裝置的輸入壓力，在其中一個液壓腔失效時，感載比例閥100不控制與另一個液壓腔對應的后制動裝置的輸入壓力(感載比例閥100對應的出口壓力)，即可以保證該后制動裝置的輸入壓力保持最大，使得液壓制動系統(tǒng)10此時的制動力基本為液壓制動系統(tǒng)10正常時的50％，液壓制動系統(tǒng)10的制動效果更好，完全可以滿足相關法規(guī)的要求。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，如圖4所示，液壓制動系統(tǒng)10還可以包括兩個前制動管，兩個前制動裝置通過兩個前制動管與兩個液壓腔一一對應地相連。

為了方便描述，下面將兩個前制動管分別定義為第一前制動管511和第二前制動管521。

換言之，第一前制動管511與第一液壓腔210相連，第一前制動裝置512與第一前制動管511相連，第二前制動管521與第二液壓腔220相連，第二前制動裝置522與第二前制動管521相連。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，如圖4所示，液壓制動系統(tǒng)10還可以包括兩個出油總管，兩個后輸入管和兩個前制動管均分別通過兩個出油總管與兩個液壓腔一一對應地連接。換言之，兩個后輸入管通過兩個出油總管與兩個液壓腔一一對應地連接，兩個前制動管通過兩個出油總管與兩個液壓腔一一對應地連接。

為了方便描述，下面將兩個出油總管分別定義為第一出油總管310和第二出油總管320。換言之，第一前制動管511通過第一出油總管310與第一液壓 腔210連接，第一后輸入管611通過第一出油總管310與第一液壓腔210連接，第二前制動管521通過第二出油總管320與第二液壓腔220連接，第二后輸入管621通過第二出油總管320與第二液壓腔220連接。

可選地，如圖4所示，液壓制動系統(tǒng)10還可以包括兩個三通管接頭，每個三通管接頭的三個接口一一對應地與兩個出油總管中的一個、兩個前制動管中的一個和兩個后輸入管中的一個相連。

為了方便描述，下面將兩個三通管接頭分別定義為第一三通管接頭410和第二三通管接頭420。換言之，第一三通管接頭410的三個接口一一對應地與第一出油總管310、第一前制動管511、第一后輸入管611連接，第二三通管接頭420的三個接口一一對應地與第二出油總管320、第二前制動管521、第二后輸入管621連接。

可選地，第一三通管接頭410的外殼和第二三通管接頭420的外殼可以集成布置，也就是說，第一三通管接頭410和第二三通管接頭420可以一體成型以簡化液壓制動系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)和布置工序。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實施例中，如圖4所示，液壓制動系統(tǒng)10還可以包括兩個壓力傳感器和控制單元800，兩個壓力傳感器可以分別用于檢測兩個進口的壓力，控制單元800可以與驅(qū)動單元130及兩個壓力傳感器均相連，以根據(jù)兩個壓力傳感器的信號控制驅(qū)動單元130。

為了方便描述，下面將兩個壓力傳感器分別定義為第一壓力傳感器612和第二壓力傳感器622。換言之，第一壓力傳感器612用于檢測第一進口111的壓力，第二壓力傳感器622用于檢測第二進口121的壓力，控制單元800可以與第一壓力傳感器612和第二壓力傳感器622均相連，且控制單元800可以與驅(qū)動單元130相連。

在第一壓力傳感器612檢測到第一進口111的壓力為零時，控制單元800可以根據(jù)第一壓力傳感器612的信號，控制驅(qū)動單元130驅(qū)動第二柱塞123移動，以使第二出口122與第二進口121完全連通，實現(xiàn)第二出口122的壓力與第二進口121的壓力基本相等，使液壓制動系統(tǒng)10的制動力盡可能大。

在第二壓力傳感器622檢測到第二進口121的壓力為零時，控制單元800可以根據(jù)第二壓力傳感器622的信號，控制驅(qū)動單元130驅(qū)動第一柱塞113移動，以使第一出口112與第一進口111完全連通，實現(xiàn)第一出口112的壓力與第一進口111的壓力相等，使液壓制動系統(tǒng)10的制動力盡可能大。

在驅(qū)動單元130為電磁閥的實施例中，根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓制動系統(tǒng)10的響應速度快?？蛇x地，控制單元800可以為車輛的ECU。

兩個壓力傳感器可以分別用于檢測兩個進口的壓力，兩個壓力傳感器可以分別設在兩個后輸入管上。換言之，如圖4所示，第一壓力傳感器612可以設在第一后輸入管611上，第二壓力傳感器622可以設在第二后輸入管621上。

當然，兩個壓力傳感器的設置位置不限于兩個后輸入管上，還可以設置在其他位置，比如兩個壓力傳感器可以分別設在兩個出油總管上。

可選地，如圖4所示，液壓制動系統(tǒng)10還可以包括兩個后制動管，感載比例閥100的兩個出口可以分別通過兩個后制動管與兩個后制動裝置一一對應地相連。

為了方便描述，下面將兩個后制動管分別定義為第一后制動管711和第二后制動管721。換言之，第一出口112可以通過第一后制動管711與第一后制動裝置712相連，第二出口122可以通過第二后制動管721與第二后制動裝置722相連。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的液壓制動系統(tǒng)10，采用X型的布置方式， 并用上述結(jié)構(gòu)形式的感載比例閥100來控制兩個后制動裝置的輸入壓力，在其中一個液壓腔失效時，感載比例閥100不控制與另一個液壓腔對應的后制動裝置的輸入壓力(感載比例閥100對應的出口壓力)，即可以保證該后制動裝置的輸入壓力保持最大，使得液壓制動系統(tǒng)10的制動力基本為液壓制動系統(tǒng)10正常時的50％，液壓制動系統(tǒng)10的制動效果更好，完全可以滿足相關法規(guī)的要求，且液壓制動系統(tǒng)10的布置結(jié)構(gòu)間接清晰，響應速度快。

下面描述根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛。

如圖1-圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛設置有上述任一種液壓制動系統(tǒng)10。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，車輛的制動效果好，特別是在緊急狀況下(其中一個液壓腔失效)，車輛的制動效果可以達到正常情況下的50％，車輛的安全性高。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。