1.用于機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)方法,機(jī)動(dòng)車具有至少一個(gè)前輪和至少一個(gè)后輪,其中,在前輪處和在后輪處設(shè)置可液壓地操作的制動(dòng)器并且在后輪處設(shè)置自動(dòng)駐車制動(dòng)器(1),其中,在制動(dòng)方法的引發(fā)階段(P3)的第一步驟(P3a)中在前輪處借助于在可液壓地操作的制動(dòng)器中液壓的制動(dòng)壓力產(chǎn)生制動(dòng)力和在后輪處僅僅借助于自動(dòng)駐車制動(dòng)器的電執(zhí)行器產(chǎn)生制動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)方法,其中,在制動(dòng)方法的引發(fā)階段(P3)的下游的第二步驟(P3b)中,為了產(chǎn)生制動(dòng)力,一旦在前輪的可液壓地操作的制動(dòng)器處已經(jīng)達(dá)到限定的制動(dòng)壓力,尤其當(dāng)前輪的可液壓地操作的制動(dòng)器轉(zhuǎn)移到ABS調(diào)節(jié)中時(shí),在后輪的可液壓地操作的制動(dòng)器處附加地建立液壓的制動(dòng)壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)方法,其中,在制動(dòng)方法的引發(fā)階段(P3)的下游的第三步驟(P3c)中,一旦在后輪的可液壓地操作的制動(dòng)器中已經(jīng)達(dá)到限定的制動(dòng)壓力,尤其建立的制動(dòng)壓力大到足夠單獨(dú)提供后輪的需要的制動(dòng)力,在前輪處的制動(dòng)力和在后輪處的制動(dòng)力僅僅借助于在可液壓地操作的制動(dòng)器中液壓的制動(dòng)壓力產(chǎn)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)方法,其中,前輪和/或后輪的可液壓地操作的制動(dòng)器的制動(dòng)襯片(8,8')在制動(dòng)方法的上游的準(zhǔn)備階段(P2)的一個(gè)步驟(P2a)被施加在前輪和/或后輪的可液壓地操作的制動(dòng)器的制動(dòng)盤(7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動(dòng)方法,其中,在制動(dòng)方法的準(zhǔn)備階段(P2)的另一個(gè)步驟(P2b)中自動(dòng)駐車制動(dòng)器(1)的空程間隙和空氣間隙被克服。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或權(quán)利要求5所述的制動(dòng)方法,其中,制動(dòng)襯片(8,8')被這樣地施加到制動(dòng)盤(7)上,由此基本上沒有制動(dòng)力被傳遞或在此情況下傳遞的制動(dòng)力是盡可能的小。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)方法,其中,在制動(dòng)方法的下游的結(jié)束階段(P4)中區(qū)分不同的狀況,其中,
如果機(jī)動(dòng)車停止,則機(jī)動(dòng)車被液壓地保持并且在一個(gè)限定的時(shí)間間隔之后被移交給自動(dòng)駐車制動(dòng)器,用以使機(jī)動(dòng)車持久地和可靠地駐車,或
如果機(jī)動(dòng)車在行使,尤其在中斷緊急制動(dòng)的情況下,則可液壓地操作的制動(dòng)器被釋放并且機(jī)動(dòng)車被移交給駕駛員,或
如果發(fā)生碰撞,則機(jī)動(dòng)車被移交給自動(dòng)駐車制動(dòng)器,用以使機(jī)動(dòng)車可靠地保持靜止。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)方法,其中,自動(dòng)化地實(shí)施制動(dòng)力的產(chǎn)生。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)方法,其中,所述制動(dòng)方法是一種緊急制動(dòng)方法,一旦在制動(dòng)方法的一個(gè)識(shí)別階段(P1)中存在和/或識(shí)別出用于緊急制動(dòng)狀況的預(yù)先確定的指示器,則引入所述緊急制動(dòng)方法。
10.控制器,其被設(shè)置用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法。
11.自動(dòng)駐車制動(dòng)器(1),其具有根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)駐車制動(dòng)器(1),其中,自動(dòng)駐車制動(dòng)器(1)是一種“馬達(dá)在制動(dòng)鉗上”制動(dòng)系統(tǒng)。