1.一種用于具有車輪的車輛的制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括：制動組件，所述制動組件用于在致動所述制動組件時向所述車輪提供制動力；制動輸入裝置，所述制動輸入裝置能夠協(xié)同操作而經(jīng)由線控制動連接來致動所述制動組件，所述制動輸入裝置連接至解耦裝置，所述解耦裝置用于將所述制動輸入裝置與制動器模擬器及所述制動組件中的至少一者液壓地解耦；以及控制器，所述控制器配置成用于根據(jù)限定條件將反饋命令發(fā)送至所述解耦裝置，以致動所述解耦裝置并由此將觸覺反饋傳遞至所述制動輸入裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)，其中，所述解耦裝置能夠機電地移動，并且所述解耦裝置被致動而在第一狀態(tài)與第二狀態(tài)之間振蕩，其中，在所述第一狀態(tài)下，所述制動輸入裝置液壓地解耦；在所述第二狀態(tài)下，所述制動輸入裝置液壓地耦聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的制動系統(tǒng)，其中，所述制動輸入裝置能夠協(xié)同操作而經(jīng)由液壓制動連接來致動所述制動組件，并且所述解耦裝置將所述制動輸入裝置與所述制動組件液壓地解耦。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動系統(tǒng)，其中，所述解耦裝置包括用于將所述制動輸入裝置與所述制動組件液壓地解耦的制動解耦閥，所述制動解耦閥配置成在默認狀態(tài)下使所述制動輸入裝置液壓地耦聯(lián)至所述制動組件。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動系統(tǒng)，其中，所述制動輸入裝置液壓地連接至用于在所述制動輸入裝置中模擬制動反饋的制動器模擬器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動系統(tǒng)，其中，所述解耦裝置包括用于將所述制動輸入裝置與所述制動器模擬器解耦的模擬器解耦閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制動系統(tǒng)，其中，所述模擬器解耦閥配置成在默認狀態(tài)下將所述制動輸入裝置與所述制動器模擬器解耦。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動系統(tǒng)，包括用于根據(jù)來自所述控制器的制動命令來致動所述制動組件的制動器致動裝置。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動系統(tǒng)，其中，所述限定條件是自動牽引力控制的發(fā)生或制動事件的發(fā)生。
10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動系統(tǒng)，其中，所述限定條件是防抱死制動事件。
11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動系統(tǒng)，其中，所述反饋命令使所述解耦裝置執(zhí)行反饋致動以向所述制動輸入裝置傳遞所述觸覺反饋，所述反饋致動與下述致動屬性相關(guān)聯(lián)：所述致動屬性表示所述解耦裝置的所述反饋致動的特性，并且所述致動屬性包括與所述解耦裝置的所述反饋致動的持續(xù)時間、幅度和頻率中的一者或更多者有關(guān)的信息，所述致動屬性被包含在所述反饋命令中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的制動系統(tǒng)，其中，所述致動屬性由所述控制器基于所述限定條件通過查詢查找表獲得，所述查找表包括多個限定條件，所述多個限定條件中的每個限定條件均與致動屬性相關(guān)聯(lián)或與所述致動屬性成映射關(guān)系。
13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動系統(tǒng)，其中，所述反饋命令使所述解耦裝置執(zhí)行反饋致動，從而傳遞與所述限定條件有關(guān)或模擬所述限定條件的觸覺反饋。
14.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動系統(tǒng)，其中，所述限定條件是防抱死制動事件，并且傳遞至所述制動輸入裝置的所述觸覺反饋包括所述制動輸入裝置的脈沖運動阻力和/或遠端行程。
15.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動系統(tǒng)，其中，所述控制器配置成在所述制動輸入裝置的遠端行程狀態(tài)高于設(shè)定閾值的情況下不發(fā)送所述反饋命令。
16.一種包括多個車輪和根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的制動系統(tǒng)的機動車輛，所述制動系統(tǒng)的所述制動組件耦聯(lián)至所述車輛的一個或更多個車輪以便向所述車輪提供制動力。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛，包括再生制動模塊，其中，所述制動系統(tǒng)的所述控制器或所述車輛的另一控制器配置成用于使由所述再生制動模塊提供的再生制動力和由所述制動系統(tǒng)的所述制動組件提供的制動力混合。
18.一種向制動輸入裝置提供觸覺反饋的方法，所述制動輸入裝置能夠協(xié)同操作而經(jīng)由線控制動連接來致動車輛的制動組件，并且所述制動輸入裝置通過解耦裝置與所述制動組件和制動器模擬器中的至少一者液壓地解耦，所述方法包括致動所述解耦裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，包括從所述制動輸入裝置通過所述解耦裝置的制動解耦閥與所述制動組件液壓地解耦的默認狀態(tài)致動所述閥。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或權(quán)利要求19所述的方法，包括從使所述制動輸入裝置液壓地耦聯(lián)至用于在所述制動輸入裝置中模擬制動反饋的制動器模擬器的默認狀態(tài)致動所述解耦裝置的制動器模擬器閥。
21.根據(jù)權(quán)利要求18至20中的任一項所述的方法，其中，所述限定條件是防抱死制動事件。
22.根據(jù)權(quán)利要求18至21中的任一項所述的方法，包括向所述解耦裝置傳遞與所述限定條件有關(guān)或模擬所述限定條件的觸覺反饋。
23.根據(jù)權(quán)利要求18至22中的任一項所述的方法，其中，所述限定條件是防抱死制動事件，并且致動所述解耦裝置以傳遞包括所述制動輸入裝置的脈沖阻力和/或遠端行程的觸覺反饋。
24.根據(jù)權(quán)利要求18至23中的任一項所述的方法，包括根據(jù)檢測到的所述制動輸入裝置的行程狀態(tài)來致動所述解耦裝置。
25.一種載有計算機可讀代碼的載體介質(zhì)，所述計算機可讀代碼用于控制車輛或車輛制動系統(tǒng)以實施根據(jù)權(quán)利要求18至24中的任一項所述的方法。
26.一種計算機程序，所述計算機程序能夠在處理器上執(zhí)行以實施根據(jù)權(quán)利要求18至24中的任一項所述的方法。
27.一種裝載有根據(jù)權(quán)利要求26所述的計算機程序的計算機可讀介質(zhì)。
28.一種設(shè)置成實施根據(jù)權(quán)利要求18至24中的任一項所述的方法或者根據(jù)權(quán)利要求26所述的計算機程序的處理器。
29.一種設(shè)置成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求18至24中的任一項所述的方法的制動系統(tǒng)或車輛。
30.一種基本上如上文中參照附圖所描述的或者如在附圖中所示出的制動系統(tǒng)。
31.一種基本上如上文中參照附圖所描述的或者如在附圖中所示出的車輛。
32.一種基本上如上文中參照附圖所描述的或者如在附圖中所示出的向制動輸入裝置提供觸覺反饋的方法。