此外，本發(fā)明涉及一種相應(yīng)的裝置以及一種機動車。

背景技術(shù)：

從背景技術(shù)已知的是下述系統(tǒng)：所述系統(tǒng)為了一種能量效率高的滑行（例如為了諸如速度限制、地點駛?cè)牖蛘邚澋赖幕惺录┒趯Ш较到y(tǒng)的數(shù)據(jù)為機動車的駕駛員提供一種提示：駕駛員何時能夠開始滑行，就是說何時能夠?qū)⑺哪_從行駛踏板取下。為此，借助于導航系統(tǒng)，在虛擬的地圖上獲取所述機動車的當前位置，并且利用合適的算法來研究處于滑行事件中的位于前方的路段。如果探測到滑行事件，就借助于模型來預(yù)測機動車的運動。如果當前所預(yù)測的、在可能的滑行事件開始時的機動車速度與在所述滑行事件時的實際速度一致或者近乎一致，那么就為駕駛員例如在視覺上提供下述建議：松開行駛踏板。如果駕駛員沒有立即這樣作出反應(yīng)，那么這導致的是，他在目標位置處具有過高的速度，并且必須進行附加的制動，以便實現(xiàn)在目標位置處的期望的目標速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

帶有權(quán)利要求1的特征的、根據(jù)本發(fā)明的方法具有下述優(yōu)點：駕駛員在執(zhí)行所述建議“把腳從行駛踏板移開”時具有較大的時間上的間隙空間。除此之外，通過簡單的手段確保機動車在目標位置處具有期望的行駛速度。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征在于下述步驟：首先基于是否根據(jù)當前的行駛狀況能夠通過滑行來以目標速度到達一種目標位置來研究當前的行駛狀況。如果是這種情況，則為駕駛員顯示一種提示。在這一方面，獲取或者測量了駕駛員從顯示所述提示直至進行滑行過程的反應(yīng)時間。并且如果所獲取的反應(yīng)時間超過了可預(yù)先規(guī)定的臨界值，則將電機作為發(fā)電機來控制，以便生成減速轉(zhuǎn)矩。通過電機的發(fā)電機式的運行實現(xiàn)的是，即使當駕駛員延誤地作出了反應(yīng)，但是在駕駛員不是必須操縱機動車的制動系統(tǒng)的情況下，仍然在目標位置處遵守了所述目標速度。通過由電機來提供減速轉(zhuǎn)矩另外實現(xiàn)的是，不使用機動車的現(xiàn)有的制動系統(tǒng)，并且為了在目標位置處達到目標速度，借此進行了磨損小并且尤其是能量效率高的機動車減速。

減速轉(zhuǎn)矩優(yōu)選如此調(diào)節(jié)，使得車輛在目標位置上具有目標速度。目標速度例如能夠是指地點駛過所允許的最大速度，或者是指0km/h的速度——就是說車輛的停止，從而使得在這種情況下車輛滑行直至停止。

根據(jù)本發(fā)明有利的改型方案設(shè)置的是，為了獲取反應(yīng)時間而監(jiān)視駕駛員的行駛踏板操縱。一但駕駛員將他的腳從行駛踏板上取下，或者不再操縱所述行駛踏板，則這被判定為駕駛員對提示的反應(yīng)，從而使得從顯示所述提示直至駕駛員不再操縱所述行駛踏板的時間點的時間被作為反應(yīng)時間來進行獲取。這描述了獲取所述反應(yīng)時間的、特別簡單并且成本低廉的可能性。

另外，優(yōu)選設(shè)置的是，所述減速轉(zhuǎn)矩與機動車至目標位置的距離并且與當前的行駛速度相關(guān)地被進行調(diào)節(jié)。所述減速轉(zhuǎn)矩因此直至到達目標位置這樣被調(diào)節(jié)：使得在所述目標位置處出現(xiàn)所期望的目標速度。借此實現(xiàn)了，即使在未預(yù)測到的事件——例如路拱、順風或者類似的事件——時，行駛速度也在目標位置處對應(yīng)于目標速度。

另外，優(yōu)選設(shè)置的是，與機動車的導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)相關(guān)地實施所述行駛狀況的研究。借助于導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，尤其是例如關(guān)于上坡、彎道或者路面狀況對于位于前方的路段進行檢查，以便能夠特別準確地預(yù)測所述滑行過程。

附加地或者替代地優(yōu)選設(shè)置的是，與機動車的環(huán)境傳感器相關(guān)地實施行駛狀況的研究。在這種情況下，例如攝像機傳感器能夠獲取交通標志牌或者位于前方的路段區(qū)段，用于預(yù)測機動車的滑行行為，或者核實或輔助由導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行的預(yù)測。

帶有權(quán)利要求7的特征的、根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的特征在于，它在根據(jù)規(guī)定的使用時實施根據(jù)本發(fā)明的方法。在特征中的其他優(yōu)點來自于之前的描述以及來自于權(quán)利要求。

帶有權(quán)利要求8的特征的、根據(jù)本發(fā)明的機動車的特征在于根據(jù)本發(fā)明的控制裝置。

附圖說明

接下來本發(fā)明應(yīng)當借助于附圖進一步被闡述。在此，唯一的附圖示出了：

在流程圖中的、用于使機動車運行的方法。

圖1示出了一種流程圖，借助于該流程圖應(yīng)當進一步闡述用于使機動車運行的有利的方法。如果機動車進入到運行中，則在步驟S1中開始所述方法。在緊隨其后的步驟S2中，根據(jù)是否能夠單獨通過滑行來以目標速度到達目標位置來研究當前的行駛狀態(tài)。為此，首先在步驟S3中獲取導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，以便獲取可能的目標位置、尤其是在當前的行駛路段上的可能的接下來的目標位置。此外，借助于導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來獲取在所述目標位置處應(yīng)當達到哪個目標行駛速度。因此，所述目標位置可以例如是指一種地點駛?cè)?，在該地點駛?cè)胩幵诜缮弦?guī)定了一種降低的行駛速度。同樣可以是指停車標志牌，在該停車標志牌處所述車輛應(yīng)當停止。在步驟S2中的分析此外也與當前的行駛速度v相關(guān)地進行，該行駛速度在步驟S4中尤其是與行駛踏板位置或者與制動踏板位置一起被獲取。于是優(yōu)選的是，如果沒有操縱所述制動踏板，則在步驟S2中獲取，根據(jù)當前已知的數(shù)據(jù)是否能夠從確定的開始位置和開始速度（該開始速度至少近似地對應(yīng)于當前的行駛速度）通過車輛的滑行來以所述目標速度到達所述目標位置。如果這是這種情況，則在步驟S5中將這告知機動車的駕駛員。為此，尤其設(shè)置的是，將這在視覺上、聽覺上和/或觸覺上告知駕駛員。例如設(shè)置的是，通過顯示裝置為駕駛員提供可能的滑行事件的提示。也能夠設(shè)置的是，設(shè)置主動的行駛踏板，它被與駕駛員的操縱力反向作用的背壓提高，以便提示所述滑行事件。此外隨著在步驟S5中的提示的顯示，一種用于獲取下述時間t的秒表開始運轉(zhuǎn)：駕駛員需要該時間以便在步驟S6中對于所述提示作出反應(yīng)。尤其是與行駛踏板操縱相關(guān)地來獲取所述反應(yīng)。為此，在步驟S7中監(jiān)視所述行駛踏板操縱、尤其是行駛踏板位置。一但獲知所述駕駛員不再操縱行駛踏板了，則停止秒表，并且在步驟S6中確定出駕駛員的反應(yīng)時間。將獲取到的反應(yīng)時間與優(yōu)選在一秒和兩秒之間的預(yù)先規(guī)定的臨界值進行比較。如果反應(yīng)時間小于可預(yù)先給出的臨界值，則機動車在步驟S8中滑行，只要駕駛員不再次操縱行駛踏板或者制動踏板。

然而，如果反應(yīng)時間超過了所述可預(yù)先規(guī)定的臨界值，則在步驟S9中將作為驅(qū)動器設(shè)置的、機動車的電機切換到發(fā)電機式的運行中。在此，為所述電機預(yù)先規(guī)定一減速轉(zhuǎn)矩，與當前的行駛速度、至目標位置的距離以及目標速度相關(guān)地計算該減速轉(zhuǎn)矩。尤其是，在此也針對為了到達目標位置所必須駛過的行駛路段而考慮導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。在此，這樣確定所述減速轉(zhuǎn)矩：使得機動車在目標位置處達到目標速度。如果機動車的駕駛員沒有立即遵從所述提示，并且取而代之地在較晚的時間點進行所述滑行過程，則激活尤其是以滑行控制器的形式的所述方法，以便借助于電機的減速轉(zhuǎn)矩來控制所述滑行速度。

在此，連續(xù)地獲取所述減速轉(zhuǎn)矩，以便在目標位置處達到所期望的目標速度。即使駕駛員沒有立即遵從建議或者提示，機動車由此盡管如此在目標位置處還是具有與目標速度相對應(yīng)的行駛速度。因為對于機動車的這種減速不需要利用機械制動器進行制動干預(yù)，所以保證了機動車的無磨損的減速。此外，在電機的發(fā)電機式的運行期間，為機動車的電儲能器進行了充電，從而使得減速能量得以被存儲，并且在一較晚的時間點能夠用于機動車的驅(qū)動。

所述機動車優(yōu)選具有一種混合驅(qū)動裝置，該混合驅(qū)動裝置除了電機之外還具有內(nèi)燃機，以及必要時一種作為驅(qū)動器的另外的電機。另外，所述機動車優(yōu)選如通常的那樣也具有傳統(tǒng)的、尤其是液壓的制動系統(tǒng)，用于在操縱制動踏板時產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。