本發(fā)明涉及車輛的制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

作為車輛的制動(dòng)裝置的一個(gè)形式，已知有專利文獻(xiàn)1所示的車輛的制動(dòng)裝置。專利文獻(xiàn)1的圖1所示的車輛的制動(dòng)裝置具備踏板行程模擬器、壓力控制閥34等。踏板行程模擬器經(jīng)由連接線24與主缸3的壓力室14連接。壓力控制閥34是通過與壓力供給裝置33以及第一壓力流體供給罐42液壓連接而對(duì)向主缸3的空間部21導(dǎo)入的壓力進(jìn)行控制，并經(jīng)由工作力傳遞單元52、35能夠利用工作力驅(qū)動(dòng)的控制閥。

專利文獻(xiàn)1:日本特表2009－507714號(hào)公報(bào)

在上述的專利文獻(xiàn)1所記載的車輛的制動(dòng)裝置中，由于需要利用彼此不同的油路連接踏板行程模擬器、壓力控制閥34，所以存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜化這個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明是為了消除上述的問題而完成的，其目的在于，提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的車輛的制動(dòng)裝置。

為了解決上述的課題，技術(shù)方案1所涉及的發(fā)明的結(jié)構(gòu)上的特征在于，具備：操作對(duì)應(yīng)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，具有缸體部、和伴隨著操作制動(dòng)操作部件的制動(dòng)操作而在缸體部?jī)?nèi)滑動(dòng)的活塞部，并在由缸體部?jī)?nèi)以及活塞部劃分出的第一液壓室內(nèi)產(chǎn)生與制動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的液壓；第一液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，具有伴隨著活塞部的滑動(dòng)而被活塞部直接按壓或者被與活塞部之間所夾設(shè)的夾設(shè)部件按壓由此在缸體內(nèi)滑動(dòng)移動(dòng)的輸入部、和基于對(duì)工作液進(jìn)行蓄壓的蓄壓部的液壓來產(chǎn)生與輸入部的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一液壓的液壓產(chǎn)生部；以及制動(dòng)力賦予機(jī)構(gòu)，基于第一液壓來對(duì)車輛的車輪賦予制動(dòng)力。

據(jù)此，若制動(dòng)操作部件被操作，則伴隨著活塞部的滑動(dòng)，輸入部通過機(jī)械作用而被移動(dòng)，液壓產(chǎn)生部產(chǎn)生與輸入部的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一液壓。因此，由于無需在操作對(duì)應(yīng)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)與第一液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)之間設(shè)置多余的油路，所以能夠提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的車輛的制動(dòng)裝置。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明涉及的車輛的制動(dòng)裝置的第一實(shí)施方式的概要圖。

圖2是由圖1所示的制動(dòng)器ecu執(zhí)行的流程圖。

圖3是表示本發(fā)明涉及的車輛的制動(dòng)裝置的第二實(shí)施方式的概要圖。

圖4是由圖3所示的制動(dòng)器ecu執(zhí)行的流程圖。

具體實(shí)施方式

＜第一實(shí)施方式＞

以下，參照附圖對(duì)將本發(fā)明所涉及的車輛的制動(dòng)裝置應(yīng)用于車輛的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的車輛不是混合動(dòng)力車而是僅將發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的車輛。車輛具備直接對(duì)各車輪wfl、wfr、wrl、wrr賦予液壓制動(dòng)力來使車輛制動(dòng)的液壓制動(dòng)部a。液壓制動(dòng)部a如圖1所示，具備作為制動(dòng)操作部件的制動(dòng)踏板11、行程模擬器部12、儲(chǔ)存罐14、增力機(jī)構(gòu)(第一液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))15、促動(dòng)器(制動(dòng)液壓調(diào)整裝置)16、制動(dòng)器ecu17、以及輪缸。

輪缸wc是分別限制車輪w的旋轉(zhuǎn)的裝置，被設(shè)置在制動(dòng)鉗cl中。輪缸wc是基于第一液壓(后述)來對(duì)車輛的車輪w賦予制動(dòng)力的制動(dòng)力賦予機(jī)構(gòu)。制動(dòng)力賦予機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠基于第一液壓以及第二液壓對(duì)車輪w賦予制動(dòng)力。若對(duì)輪缸wc供給來自促動(dòng)器16或者增力機(jī)構(gòu)15的制動(dòng)液的壓力(制動(dòng)液壓：第一液壓、第二液壓)，則輪缸wc的各活塞(省略圖示)按壓作為摩擦部件的一對(duì)制動(dòng)塊(省略圖示)而從兩側(cè)夾著與車輪w一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件即盤形轉(zhuǎn)子(diskrotor)dr來限制其旋轉(zhuǎn)。此外，在本實(shí)施方式中，采用盤式制動(dòng)器，但也可以采用鼓式制動(dòng)器。車輪w是左右前后輪wfl、wfr、wrl、wrr中的任意一個(gè)。

在制動(dòng)踏板11的附近設(shè)置有踏板行程傳感器11a，該踏板行程傳感器11a對(duì)因制動(dòng)踏板11的踩下所引起的制動(dòng)操作狀態(tài)即制動(dòng)踏板行程(操作量)進(jìn)行檢測(cè)。該踏板行程傳感器11a與制動(dòng)器ecu17連接，將檢測(cè)信號(hào)輸出給制動(dòng)器ecu17。

制動(dòng)踏板11經(jīng)由推桿19與行程模擬器部12連接。行程模擬器部12具備缸體部12a、在缸體部12a內(nèi)可液密地滑動(dòng)的活塞12b、由缸體部12a和活塞12b形成的液壓室12c、以及與液壓室12c連通的行程模擬器12d。

在活塞12b的滑動(dòng)方向(軸向)的一端側(cè)(圖示右側(cè))連結(jié)推桿19?；钊?2b被配設(shè)在液壓室12c內(nèi)。在液壓室12c內(nèi)配設(shè)有彈簧12e，該彈簧12e被夾裝在活塞12b與缸體部12a的底壁12a3之間，對(duì)活塞12c向擴(kuò)張液壓室12c的方向施力。

液壓室12c經(jīng)由與輸入輸出口12a2連接的油路12f與行程模擬器12d連通。其中，液壓室12c經(jīng)由未圖示的連接油路與儲(chǔ)存罐14連通。

行程模擬器12d是使制動(dòng)踏板11產(chǎn)生與制動(dòng)踏板11的操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的大小的行程(反作用力)的裝置。即，行程模擬器12d是在液壓室12d3內(nèi)產(chǎn)生與制動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的液壓的操作對(duì)應(yīng)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。行程模擬器12d具備缸體部12d1、活塞部12d2、液壓室12d3、以及彈簧12d4?；钊?2d2伴隨著操作制動(dòng)踏板11的制動(dòng)操作而在缸體部12d1內(nèi)液密地滑動(dòng)。液壓室(第一液壓室)12d3形成為被劃分在缸體部12d1與活塞部12d2之間。液壓室12d3經(jīng)由與輸入輸出口12d5連接的油路12f與液壓室12c連通。彈簧12d4對(duì)活塞部12d2向使液壓室12d3的容積減少的方向施力。彈簧12d4是被夾設(shè)在活塞部12d2與輸入部15b之間的夾設(shè)部件。作為夾設(shè)部件，也可以采用其它的彈性部件、例如橡膠部件來代替彈簧。

在活塞部12d2被朝向左側(cè)按壓的情況下，輸入部15b在制動(dòng)操作的最初的第一期間中不管活塞部12d2是否滑動(dòng)都不移動(dòng)。將活塞部12d2向左側(cè)按壓的力變得比彈簧12d4的作用力、彈簧15e的作用力、以及由輸入部15b的滑動(dòng)阻力所引起的力的總和大，輸入部15b第一次向左側(cè)開始移動(dòng)。在這之前將活塞部12d2向左側(cè)按壓的力小于上述的力的總和的情況下，輸入部15b不移動(dòng)。

并且，在第一期間結(jié)束后且制動(dòng)操作增加時(shí)，輸入部15b伴隨著活塞部12d2的滑動(dòng)而移動(dòng)。

增力機(jī)構(gòu)15是基于對(duì)工作液(制動(dòng)液)進(jìn)行蓄壓的儲(chǔ)壓器(蓄壓部)15c1的液壓來產(chǎn)生與輸入部15b的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一液壓，并輸出給第一配管系統(tǒng)20和第二配管系統(tǒng)30(促動(dòng)器16)的裝置(第一液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))。增力機(jī)構(gòu)15具備缸體15a、輸入部15b、壓力供給裝置15c以及液壓產(chǎn)生部15d。

缸體15a與行程模擬器12d的缸體部12d1同軸且一體地連接。

輸入部15b是用于對(duì)增力機(jī)構(gòu)15輸入制動(dòng)操作(與制動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的液壓)的裝置。輸入部15b通過伴隨著行程模擬器12d的活塞部12d2的滑動(dòng)而被活塞部12d2直接按壓或者被夾設(shè)在其與活塞部12d2之間的夾設(shè)部件即彈簧12d4按壓，從而在缸體15a內(nèi)滑動(dòng)移動(dòng)。輸入部15b形成為活塞狀，在缸體15a內(nèi)液密地滑動(dòng)。輸入部15b的一邊緣周部與臺(tái)階部12d6抵接。在輸入部15b的另一端突出設(shè)置有臺(tái)階部15b1。臺(tái)階部15b1的前端與滑閥部15d1的一端抵接。輸入部15b被彈簧15e朝向一端側(cè)施力，該彈簧15e的一端與輸入部15b的另一端抵接，并且另一端與缸體15a的凸部15a1抵接。

在輸入部15b與活塞部12d2之間劃分形成有液壓室12d7。液壓室12d7經(jīng)由與輸入輸出口12d8連接的油路41與儲(chǔ)存罐14連通。在油路41中具備根據(jù)制動(dòng)器ecu17的開閉指示而進(jìn)行開閉的電磁閥41a。電磁閥41a由能夠控制連通/斷開狀態(tài)的二位電磁閥構(gòu)成。電磁閥41a為在向電磁閥41a所具備的螺線管線圈的控制電流為零時(shí)(非通電時(shí))成為斷開狀態(tài)，在螺線管線圈中流動(dòng)控制電流時(shí)(通電時(shí))被控制為連通狀態(tài)的常閉型。

壓力供給裝置15c具備作為低壓力源的儲(chǔ)存罐14、是高壓力源并對(duì)工作液進(jìn)行蓄壓的儲(chǔ)壓器(蓄壓部)15c1、吸入儲(chǔ)存罐14的制動(dòng)液并向儲(chǔ)壓器15c1壓送的泵15c2、以及驅(qū)動(dòng)泵15c2的電動(dòng)馬達(dá)15c3。儲(chǔ)存罐14被向大氣開放，儲(chǔ)存罐14的液壓與大氣壓相同。低壓力源與高壓力源相比為低壓。作為壓力供給裝置15c的低壓力源而共享儲(chǔ)存罐14，但也可以設(shè)置其它的儲(chǔ)存罐。壓力供給裝置15c具備壓力傳感器15c4，壓力傳感器15c4對(duì)從儲(chǔ)壓器15c1供給的制動(dòng)液的壓力進(jìn)行檢測(cè)，并輸出給制動(dòng)器ecu17。

液壓產(chǎn)生部15d基于對(duì)工作液進(jìn)行蓄壓的儲(chǔ)壓器(蓄壓部)15c1的液壓來產(chǎn)生與輸入部15b的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一液壓。液壓產(chǎn)生部15d具有在缸體15a內(nèi)液密地滑動(dòng)的滑閥部15d1。液壓產(chǎn)生部15d形成有高壓口15d2、低壓口15d3、以及輸出口15d4。高壓口15d2經(jīng)由油路42與儲(chǔ)壓器15c1直接連接。低壓口15d3經(jīng)由與油路41連接的油路43與儲(chǔ)存罐14直接連接。輸出口15d4經(jīng)由油路44與促動(dòng)器16(進(jìn)而與輪缸wc)連接。

油路44與第二配管系統(tǒng)30的油路30a、30d連接。從油路44的中途分支出的油路45與第一配管系統(tǒng)20的油路20a、20d連接。

在缸體15a(底壁)與滑閥部15d1之間劃分形成有液壓室15d5。在液壓室15d5內(nèi)配設(shè)有彈簧15d6，該彈簧15d6被夾裝在缸體15a(底壁)與滑閥部15d1之間，向擴(kuò)張液壓室15d5的方向施力。滑閥部15d1被彈簧15d6施力而處于規(guī)定位置(參照?qǐng)D1)?；y部15d1的規(guī)定位置是滑閥部15d1的一端側(cè)與凸部15a1抵接而被定位固定的位置，成為滑閥部15d1的另一端側(cè)端封閉低壓口15d3的緊前位置。

滑閥部15d1形成有與液壓室15d7連通的油路15d8。如圖1所示，在滑閥部15d1處于規(guī)定位置的情況下，低壓口15d3和輸出口15d4經(jīng)由油路15d8連通，并且，高壓口15d2被滑閥部15d1封閉。

若輸入部15b向左側(cè)移動(dòng)而與滑閥部15d1抵接，使得滑閥部15d1向左側(cè)移動(dòng)，則高壓口15d2和輸出口15d4經(jīng)由液壓室15d7連通。此時(shí)，低壓口15d3被滑閥部15d1封閉。因此，滑閥部15d1的另一端受到與伺服壓力對(duì)應(yīng)的力(增壓時(shí))。

若輸入部15b對(duì)滑閥部15d1的按壓力和與上述伺服壓力對(duì)應(yīng)的力平衡，則高壓口15d2和低壓口15d3被滑閥部15d1封閉(保持時(shí))。

若輸入部15b向右側(cè)移動(dòng)，則滑閥部15d1也向右側(cè)移動(dòng)(減壓時(shí))。此時(shí)，低壓口15d3和輸出口15d4經(jīng)由油路15d8連通，并且，高壓口15d2被滑閥部15d1封閉。

參照?qǐng)D1對(duì)促動(dòng)器16的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。促動(dòng)器16是在第一期間內(nèi)產(chǎn)生與制動(dòng)操作相當(dāng)?shù)囊簤?，在第一期間外將目標(biāo)輪缸壓力與由增力機(jī)構(gòu)15產(chǎn)生的液壓的差壓加壓到由增力機(jī)構(gòu)15產(chǎn)生的液壓的加壓機(jī)構(gòu)。促動(dòng)器16還是產(chǎn)生所希望的第二液壓的第二液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)。第二液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)是例如產(chǎn)生與制動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的第二液壓的裝置。在促動(dòng)器16內(nèi)構(gòu)成有第一、第二配管系統(tǒng)20、30。第一配管系統(tǒng)20控制向左后輪wrl和右后輪wrr施加的制動(dòng)液壓，第二配管系統(tǒng)30控制向右前輪wfr和左前輪wfl施加的制動(dòng)液壓。即，成為前后配管的配管構(gòu)成。

從增力機(jī)構(gòu)15供給的液壓通過第一配管系統(tǒng)20和第二配管系統(tǒng)30被傳遞到各輪缸wcrl、wcrr、wcfr、wcfl。在第一配管系統(tǒng)20中具備將油路45和輪缸wcrl、wcrr連接的油路20a。在第二配管系統(tǒng)30中具備將油路44和輪缸wcfr、wcfl連接的油路30a，通過這些各油路20a、30a從增力機(jī)構(gòu)15供給的液壓被傳遞到輪缸wcrl、wcrr、wcfr、wcfl。

另外，油路20a、30a具備能夠控制為連通狀態(tài)和差壓狀態(tài)的差壓控制閥21、31。差壓控制閥21、31在駕駛員進(jìn)行制動(dòng)踏板11的操作的制動(dòng)時(shí)以成為連通狀態(tài)的方式調(diào)整閥位置。若在差壓控制閥21、31所具備的螺線管線圈中流動(dòng)電流，則差壓控制閥21、31以該電流值越大則成為越大的差壓狀態(tài)的方式調(diào)整閥位置。

在差壓控制閥21、31為差壓狀態(tài)時(shí)，僅在輪缸wcrl、wcrr、wcfr、wcfl側(cè)的制動(dòng)液壓比從增力機(jī)構(gòu)15供給的液壓高規(guī)定以上時(shí)，從輪缸wcrl、wcrr、wcfr、wcfl側(cè)僅向增力機(jī)構(gòu)15側(cè)允許制動(dòng)液的流動(dòng)。因此，時(shí)常維持輪缸wcrl、wcrr、wcfr、wcfl側(cè)比增力機(jī)構(gòu)15側(cè)高規(guī)定壓力的狀態(tài)。

油路20a、30a在比差壓控制閥21、31靠下游的輪缸wcrl、wcrr、wcfr、wcfl側(cè)分支為兩個(gè)油路20a1、20a2、30a1、30a2。在油路20a1、30a1中具備對(duì)向輪缸wcrl、wcfr的制動(dòng)液壓的增壓進(jìn)行控制的第一增壓控制閥22、32。在油路20a2、30a2中具備對(duì)向輪缸wcrr、wcfl的制動(dòng)液壓的增壓進(jìn)行控制的第二增壓控制閥23、33。

這些第一、第二增壓控制閥22、23、32、33由能夠控制連通/斷開狀態(tài)的二位電磁閥構(gòu)成。第一、第二增壓控制閥22、23、32、33是在向第一、第二增壓控制閥22、23、32、33所具備的螺線管線圈的控制電流為零時(shí)(非通電時(shí))成為連通狀態(tài)，在螺線管線圈中流動(dòng)控制電流時(shí)(通電時(shí))被控制為斷開狀態(tài)的常開型。

油路20a、30a中的第一、第二增壓控制閥22、23、32、33與各輪缸wcrl、wcrr、wcfr、wcfl之間通過作為減壓油路的油路20b、30b與調(diào)壓儲(chǔ)存器24、34連接。在油路20b、30b中分別配設(shè)有由能夠控制連通/斷開狀態(tài)的二位電磁閥構(gòu)成的第一、第二減壓控制閥25、26、35、36。這些第一、第二減壓控制閥25、26、35、36為在向第一、第二減壓控制閥25、26、35、36所具備的螺線管線圈的控制電流為零時(shí)(非通電時(shí))成為斷開狀態(tài)，在螺線管線圈中流動(dòng)控制電流時(shí)(通電時(shí))被控制為連通狀態(tài)的常閉型。

在調(diào)壓儲(chǔ)存器24、34與作為主油路的油路20a、30a之間配設(shè)有成為環(huán)流油路的油路20c、30c。在油路20c、30c中設(shè)置有從調(diào)壓儲(chǔ)存器24、34朝向增力機(jī)構(gòu)15側(cè)或輪缸wcrl、wcrr、wcfr、wcfl側(cè)吸入排出制動(dòng)液的被馬達(dá)28驅(qū)動(dòng)的自吸式泵27、37。馬達(dá)28通過控制針對(duì)未圖示的馬達(dá)繼電器的通電而被驅(qū)動(dòng)。

在調(diào)壓儲(chǔ)存器24、34與增力機(jī)構(gòu)15之間設(shè)置有成為輔助油路的油路20d、30d。泵27、37通過油路20d、30d從增力機(jī)構(gòu)15吸入制動(dòng)液，并排出到油路20a、30a，從而向輪缸wcrl、wcrr、wcfr、wcfl側(cè)供給制動(dòng)液。

另外，制動(dòng)器ecu17被輸入來自按車輛的車輪wfl、wrr、wfr、wrl每一個(gè)所具備的車輪速度傳感器sfl、srr、sfr、srl的檢測(cè)信號(hào)。制動(dòng)器ecu17基于車輪速度傳感器sfl、srr、sfr、srl的檢測(cè)信號(hào)來運(yùn)算各車輪速度、推斷車身速度以及滑移率等。制動(dòng)器ecu17基于這些運(yùn)算結(jié)果來執(zhí)行防抱死控制等。另外，在促動(dòng)器16中具備對(duì)從增力機(jī)構(gòu)15供給的液壓進(jìn)行檢測(cè)的液壓傳感器16a。優(yōu)選液壓傳感器16a被設(shè)置在第一配管系統(tǒng)20的油路20a。液壓傳感器16a的檢測(cè)信號(hào)被輸入至制動(dòng)器ecu17，制動(dòng)器ecu17能夠監(jiān)視從增力機(jī)構(gòu)15供給的液壓。

使用了促動(dòng)器16的各種控制由制動(dòng)器ecu17執(zhí)行。例如，制動(dòng)器ecu17通過輸出用于控制促動(dòng)器16所具備的各種控制閥21～23、25、26、31～33、35、36、泵驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)28的控制電流，從而控制促動(dòng)器16所具備的液壓電路，并分別獨(dú)立地控制向輪缸wcrl、wcrr、wcfr、wcfl傳遞的輪缸壓。例如，制動(dòng)器ecu17能夠進(jìn)行通過在制動(dòng)時(shí)的車輪滑移時(shí)進(jìn)行輪缸壓的減壓、保持、增壓來防止車輪鎖定的防抱死控制、通過自動(dòng)加壓控制對(duì)象輪的輪缸壓來抑制橫向滑動(dòng)趨勢(shì)(不足轉(zhuǎn)向趨勢(shì)或過度轉(zhuǎn)向趨勢(shì))而可進(jìn)行理想的軌跡的轉(zhuǎn)彎的橫向滑動(dòng)防止控制。

其中，在點(diǎn)火開關(guān)為斷開狀態(tài)的情況下或者有電源故障的情況下，電磁閥41a成為閉狀態(tài)。在點(diǎn)火開關(guān)為接通狀態(tài)、沒有電源故障的情況下，電磁閥41a成為開狀態(tài)。

制動(dòng)器ecu17在通常的制動(dòng)時(shí)，在輸入部15b不管活塞部12d2是否滑動(dòng)都不移動(dòng)的第一期間中，通過促動(dòng)器16產(chǎn)生與制動(dòng)操作相當(dāng)?shù)囊簤?液壓控制部)。另外，制動(dòng)器ecu17在第一期間中，通過促動(dòng)器16(第二液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))產(chǎn)生與制動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的第二液壓，并且，通過輪缸wc(制動(dòng)力賦予機(jī)構(gòu))基于第二液壓對(duì)車輪w賦予制動(dòng)力(液壓控制部)。如圖2所示，制動(dòng)器ecu17具有液壓控制部17a。液壓控制部17a若基于從踏板行程傳感器11a獲取的檢測(cè)信號(hào)而檢測(cè)出制動(dòng)踏板11的操作的開始，則在從操作開始時(shí)刻到液壓傳感器16a檢測(cè)出大于規(guī)定壓力值(例如0pa)的液壓為止的期間，通過促動(dòng)器16產(chǎn)生與制動(dòng)操作相當(dāng)?shù)囊簤骸?/p>

其中，通常的制動(dòng)時(shí)是指在進(jìn)行了制動(dòng)操作的情況下，形成與該操作對(duì)應(yīng)的輪缸壓，將該輪缸壓賦予給車輪來獲得制動(dòng)力，與esc控制等在沒有制動(dòng)操作的情況下賦予制動(dòng)力不同。

在點(diǎn)火開關(guān)為接通狀態(tài)、沒有電源故障的情況下，電磁閥41a成為開狀態(tài)。因此，由于液壓室12d7經(jīng)由油路41與儲(chǔ)存罐14連通，所以在活塞部12d2根據(jù)制動(dòng)操作而向左側(cè)移動(dòng)了的情況下，液壓室12d7內(nèi)的制動(dòng)液通過油路41能夠流出到儲(chǔ)存罐14。因此，將活塞部12d2向左側(cè)按壓的力變得比彈簧12d4的作用力、彈簧15e的作用力、以及由輸入部15b的滑動(dòng)阻力所引起的力的總和大后，輸入部15b第一次向左側(cè)開始移動(dòng)。在這之前將活塞部12d2向左側(cè)按壓的力小于上述的力的總和的情況下，輸入部15b不移動(dòng)。

其中，若液壓傳感器16a檢測(cè)出大于規(guī)定壓力值(例如0pa)的液壓，則液壓控制部17a結(jié)束由促動(dòng)器16進(jìn)行的加壓。由此，僅由增力機(jī)構(gòu)15根據(jù)制動(dòng)操作而產(chǎn)生的液壓被供給至輪缸wc。

從上述的說明可知，第一實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)裝置具備：行程模擬器12d(操作對(duì)應(yīng)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))，具有缸體部12d1、和伴隨著操作制動(dòng)踏板11(制動(dòng)操作部件)的制動(dòng)操作而在缸體部12d1內(nèi)滑動(dòng)的活塞部12d2，并在由缸體部12d1內(nèi)以及活塞部12d2劃分出的液壓室12d3(第一液壓室)內(nèi)產(chǎn)生與制動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的液壓；增力機(jī)構(gòu)15(第一液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))，具有伴隨著活塞部12d2的滑動(dòng)而被活塞部12d2直接按壓或者被與活塞部12d2之間所夾設(shè)的彈簧12d4(夾設(shè)部件)按壓而在缸體15a內(nèi)滑動(dòng)移動(dòng)的輸入部15b、和基于對(duì)工作液進(jìn)行蓄壓的儲(chǔ)壓器15c1(蓄壓部)的液壓來產(chǎn)生與輸入部15b的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一液壓的液壓產(chǎn)生部15d；以及輪缸wc(制動(dòng)力賦予機(jī)構(gòu))，基于第一液壓來對(duì)車輛的車輪w賦予制動(dòng)力。

據(jù)此，若制動(dòng)踏板11被操作，則伴隨著活塞部12d2的滑動(dòng)，輸入部15b通過機(jī)械作用而被移動(dòng)，液壓產(chǎn)生部15d產(chǎn)生與輸入部15b的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一液壓。因此，由于無需在行程模擬器12d與增力機(jī)構(gòu)15之間設(shè)置多余的油路，所以能夠提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的車輛的制動(dòng)裝置。

另外，在第一實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)裝置中，輸入部15b在制動(dòng)操作的最初的第一期間中不管活塞部12d2是否滑動(dòng)都不移動(dòng)，在第一期間結(jié)束后且制動(dòng)操作增加時(shí)，伴隨著活塞部12d2的滑動(dòng)而移動(dòng)。輪缸wc(制動(dòng)力賦予機(jī)構(gòu))構(gòu)成為能夠基于第一液壓以及第二液壓對(duì)車輪w賦予制動(dòng)力。車輛的制動(dòng)裝置具備促動(dòng)器16(第二液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))，產(chǎn)生所希望的第二液壓；以及液壓控制部17a，在第一期間，通過促動(dòng)器16(第二液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))產(chǎn)生與制動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的第二液壓，并且，通過輪缸wc(制動(dòng)力賦予機(jī)構(gòu))基于第二液壓對(duì)車輪w賦予制動(dòng)力。

據(jù)此，當(dāng)輸入部15b在制動(dòng)操作的最初的第一期間中不管活塞部12d2是否滑動(dòng)都不移動(dòng)的情況下，也能夠通過液壓控制部17a可靠地產(chǎn)生與制動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的所希望的液壓。

另外，第一實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)裝置在活塞部12d2與輸入部15b之間劃分液壓室12d7(第二液壓室)，在第二液壓室12d7與作為低壓力源的儲(chǔ)存罐14之間設(shè)置作為液壓路徑的油路41，油路41具備常閉型的電磁閥41a。

據(jù)此，由于在電源故障時(shí)，電磁閥41a為閉閥，所以活塞12d2與輸入部15b之間的空間成為剛體。由此，能夠提高電源故障時(shí)的制動(dòng)力賦予的響應(yīng)性。

此外，在上述的實(shí)施方式中，也可以設(shè)置孔口(orifice)來代替電磁閥41a。另外，電磁閥41a、油路41分別作為孔口發(fā)揮作用。

這樣，第一實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)裝置在活塞部12d2與輸入部15b之間劃分液壓室12d7(第二液壓室)，在第二液壓室12d7與作為低壓力源的儲(chǔ)存罐14之間設(shè)置作為液壓路徑的油路41，油路41具備孔口。

據(jù)此，在緊急制動(dòng)時(shí)，因孔口的作用而在第二液壓室12d7內(nèi)液壓急增，與該液壓對(duì)應(yīng)的力作用于輸入部15b。由此，能夠提高緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力賦予的響應(yīng)性。

＜第二實(shí)施方式＞

接下來，參照附圖對(duì)將本發(fā)明所涉及的車輛的制動(dòng)裝置應(yīng)用于車輛的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的車輛是混合動(dòng)力車。圖3是表示該車輛的制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的概要圖。

混合動(dòng)力車是通過混合動(dòng)力系統(tǒng)使驅(qū)動(dòng)輪例如左右后輪wrl、wrr驅(qū)動(dòng)的車輛。混合動(dòng)力系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)(省略圖示)以及馬達(dá)51(車輛驅(qū)動(dòng)用馬達(dá))這兩種動(dòng)力源組合使用的動(dòng)力傳動(dòng)系。本第二實(shí)施方式的情況是利用發(fā)動(dòng)機(jī)以及馬達(dá)51的至少任意一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)車輪的方式即并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)。另外，除此以外還有串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)，這通過馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)車輪，發(fā)動(dòng)機(jī)作為向馬達(dá)51的電力供給源發(fā)揮作用。

在搭載了該并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)的混合動(dòng)力車中，驅(qū)動(dòng)輪被傳遞來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力以及來自馬達(dá)51的驅(qū)動(dòng)力。其中，本混合動(dòng)力車是后輪驅(qū)動(dòng)車。

馬達(dá)51經(jīng)由差動(dòng)裝置52以及車軸傳遞其驅(qū)動(dòng)力來使作為驅(qū)動(dòng)輪的左右后輪wrl、wrr驅(qū)動(dòng)。該馬達(dá)51輔助發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出而提高驅(qū)動(dòng)力，另一方面，在車輛制動(dòng)時(shí)進(jìn)行發(fā)電來對(duì)蓄電池54進(jìn)行充電。即，馬達(dá)51與逆變器53電連接，逆變器53與作為直流電源的蓄電池54電連接。逆變器53將從馬達(dá)51輸入的交流電壓變換為直流電壓并供給至蓄電池54，反之將來自蓄電池54的直流電壓變換為交流電壓并向馬達(dá)51輸出。

在本第二實(shí)施方式中，車輛的制動(dòng)裝置具備與第一實(shí)施方式同樣的液壓制動(dòng)部a和再生制動(dòng)部b(再生制動(dòng)裝置)。再生制動(dòng)部b構(gòu)成為包括馬達(dá)51、逆變器53、蓄電池54以及混合動(dòng)力ecu55(后述)。該再生制動(dòng)部b將基于由踏板行程傳感器11a(或者液壓傳感器16a)檢測(cè)到的制動(dòng)操作狀態(tài)的再生制動(dòng)力賦予給車輛的前輪wfl、wfr以及后輪wrl、wrr中的任意一個(gè)(在本第二實(shí)施方式中是被作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)的后輪wrl、wrr)。

混合動(dòng)力ecu55可相互通信地連接逆變器53?；旌蟿?dòng)力ecu55從加速器開度以及檔位(根據(jù)從未圖示的換檔位置傳感器輸入的換檔位置信號(hào)來計(jì)算)導(dǎo)出需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出以及電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，并按照該導(dǎo)出的電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩要求值，通過逆變器53來控制馬達(dá)51。另外，混合動(dòng)力ecu55連接蓄電池54，對(duì)蓄電池54的充電狀態(tài)、充電電流等進(jìn)行監(jiān)視。

制動(dòng)器ecu17與混合動(dòng)力ecu55可相互通信地連接，進(jìn)行馬達(dá)51進(jìn)行的再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)的協(xié)調(diào)控制，以使車輛的總制動(dòng)力與僅液壓制動(dòng)的車輛同等。具體而言，制動(dòng)器ecu17針對(duì)駕駛員的制動(dòng)要求即制動(dòng)操作狀態(tài)，將總制動(dòng)力中的再生制動(dòng)部的負(fù)擔(dān)量即再生指示值作為再生制動(dòng)部的目標(biāo)值即目標(biāo)再生制動(dòng)力輸出給混合動(dòng)力ecu55?；旌蟿?dòng)力ecu55以基于輸入的再生指示值(目標(biāo)再生制動(dòng)力)，考慮車速、蓄電池充電狀態(tài)等來導(dǎo)出實(shí)際作為再生制動(dòng)發(fā)揮作用的再生執(zhí)行值，并產(chǎn)生與該再生執(zhí)行值相當(dāng)?shù)脑偕苿?dòng)力的方式經(jīng)由逆變器53來控制馬達(dá)51，并且，將導(dǎo)出的再生執(zhí)行值輸出給制動(dòng)器ecu17。

制動(dòng)器ecu17在上述第一實(shí)施方式中，在通常的制動(dòng)時(shí)，在輸入部15b不管活塞部12d2是否滑動(dòng)都不移動(dòng)的第一期間，根據(jù)制動(dòng)操作使促動(dòng)器16對(duì)由增力機(jī)構(gòu)15產(chǎn)生的液壓進(jìn)行加壓(液壓控制部)。制動(dòng)器ecu17取代根據(jù)該制動(dòng)操作由促動(dòng)器16加壓的液壓制動(dòng)力的全部或者一部分而通過再生制動(dòng)部b賦予與該制動(dòng)力相當(dāng)?shù)脑偕苿?dòng)力。

如圖4所示，制動(dòng)器ecu17具有再生制動(dòng)力賦予部17b。再生制動(dòng)力賦予部17b若基于從踏板行程傳感器11a獲取的檢測(cè)信號(hào)而檢測(cè)出制動(dòng)踏板11的操作的開始，則在從操作開始時(shí)刻到液壓傳感器16a檢測(cè)出大于規(guī)定壓力值(例如0pa)的液壓為止的期間，通過再生制動(dòng)部b產(chǎn)生與制動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的液壓。

這樣，在第二實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)裝置中，輸入部15b在制動(dòng)操作的最初的第一期間中不管活塞部12d2是否滑動(dòng)都不移動(dòng)，在第一期間結(jié)束后且制動(dòng)操作增加時(shí)伴隨著活塞部12d2的滑動(dòng)而移動(dòng)。第二實(shí)施方式的車輛的制動(dòng)裝置具備將再生制動(dòng)力賦予給車輪(被馬達(dá)51驅(qū)動(dòng)的后輪wrl、wrr)的再生制動(dòng)部b(再生制動(dòng)裝置)、以及在輸入部15b不管活塞部12d2是否滑動(dòng)都不移動(dòng)的第一期間中通過再生制動(dòng)部b將再生制動(dòng)力賦予給車輪w的再生制動(dòng)力賦予部17b。

據(jù)此，當(dāng)輸入部15b在制動(dòng)操作的最初的第一期間中不管活塞部12d2是否滑動(dòng)都不移動(dòng)的情況下，也能夠通過再生制動(dòng)力賦予部17b較高地維持再生效率。

符號(hào)說明

11…制動(dòng)踏板(制動(dòng)操作部件)，12d1…缸體部，12d2…活塞部，12d3…液壓室(第一液壓室)，12d…行程模擬器(操作對(duì)應(yīng)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))，14d…彈簧(夾設(shè)部件)，15…增力機(jī)構(gòu)(第一液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))，15b…輸入部，15c1…儲(chǔ)壓器(蓄壓部)，15d…液壓產(chǎn)生部，16…促動(dòng)器(第二液壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu))，17…制動(dòng)器ecu，17a…液壓控制部，17b…再生制動(dòng)力賦予部，41…油路(液壓路徑)，41a…電磁閥，a…液壓制動(dòng)部，b…再生制動(dòng)部，wc…輪缸(制動(dòng)力賦予機(jī)構(gòu))。