本申請(qǐng)涉及用于控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和計(jì)劃變速器換擋的技術(shù)。

背景技術(shù)：

車輛可設(shè)有設(shè)計(jì)為以離散數(shù)量的固定傳動(dòng)比運(yùn)轉(zhuǎn)的變速器。即使每個(gè)比與變速器內(nèi)的特定實(shí)體齒輪之間不存在直接對(duì)應(yīng)，可用的傳動(dòng)比也可被稱為擋位或齒輪比。典型地，從最高傳動(dòng)比開始向較低傳遞比對(duì)這些比進(jìn)行編號(hào)。例如，第1擋可具有4.5的傳動(dòng)比，第2擋可具有3.0的傳動(dòng)比，第3擋可具有2.3的傳動(dòng)比等。在低車輛速度時(shí)，變速器通常以高傳動(dòng)比運(yùn)轉(zhuǎn)，使得變速器將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩成倍增加用于提高的加速。在高車輛速度時(shí)，變速器通常以低傳動(dòng)比運(yùn)轉(zhuǎn)，這允許與安靜、燃料經(jīng)濟(jì)的巡航相關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度。

可通過(guò)接合特定換擋元件(比如離合器、制動(dòng)器等)而從這組可用的傳動(dòng)比中選擇特定的傳動(dòng)比。換擋元件可包括主動(dòng)控制的裝置和被動(dòng)控制的裝置，如單向離合器。在當(dāng)前選擇的傳動(dòng)比不是最佳的時(shí)，變速器通過(guò)釋放一個(gè)或更多個(gè)換擋元件并接合一個(gè)或更多個(gè)換擋元件而轉(zhuǎn)換為不同的傳動(dòng)比。例如，如果當(dāng)前選擇的傳動(dòng)比導(dǎo)致高于最佳的或高效的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，則變速器可升擋為較低的傳動(dòng)比。另一方面，如果當(dāng)前選擇的傳動(dòng)比導(dǎo)致小于最佳的或高效的發(fā)動(dòng)機(jī)速度的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，則變速器可降擋為較高的傳動(dòng)比。在換擋期間，車輛乘員可注意到輸出扭矩的改變并且可注意到發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的變化。

現(xiàn)代自動(dòng)變速器利用控制器決定何時(shí)換擋和何時(shí)控制換擋元件以盡可能平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)換擋。有時(shí)，控制器直接響應(yīng)于駕駛員執(zhí)行的動(dòng)作(比如加速器踏板位置的突然變化)來(lái)計(jì)劃換擋事件。在這些情況下，駕駛員可預(yù)期變速器將換擋并且將樂(lè)于感覺到換擋。其它時(shí)候，控制器由于車輛速度或踏板位置的逐漸變化而計(jì)劃換擋事件。當(dāng)車輛以穩(wěn)定速度巡航通過(guò)平地時(shí)，車輛乘員期望變速器保持在當(dāng)前選擇的擋位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種車輛可包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和控制器。變速器可配置為選擇性地連接至發(fā)動(dòng)機(jī)?？刂破骺膳渲糜糜冢喉憫?yīng)于牽引電池荷電狀態(tài)(SOC)大于閾值荷電狀態(tài)時(shí)接收到的將發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器分離的請(qǐng)求、車輛速度的減少量小于閾值減少量、和加速器踏板位置在預(yù)定范圍內(nèi)，指令變速器保持當(dāng)前齒輪比?？杀３之?dāng)前齒輪比，使得發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器分離之后，在車輛速度大體上保持恒定并且牽引電池荷電狀態(tài)保持大于閾值荷電狀態(tài)時(shí)變速器不會(huì)換擋。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器進(jìn)一步配置用于：當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)保持與所述變速器分離時(shí)，使變速器換擋到新的齒輪比延遲，至少直到制動(dòng)踏板位置的變化大于預(yù)定量。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器進(jìn)一步配置用于：響應(yīng)于制動(dòng)踏板位置的減小，指令所述變速器保持所述當(dāng)前齒輪比。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器進(jìn)一步配置用于：響應(yīng)于將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器分離的請(qǐng)求以及所述制動(dòng)踏板位置的增加小于閾值，指令所述變速器保持所述當(dāng)前齒輪比，使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器分離之后，所述變速器不會(huì)換擋，至少直到制動(dòng)踏板位置變化。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器進(jìn)一步配置用于：響應(yīng)于在SOC小于所述閾值SOC時(shí)接收到的將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器分離的請(qǐng)求以及車輛速度的減少量小于所述閾值減少量，指令所述變速器轉(zhuǎn)換為新的齒輪比并且指令所述變速器保持與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述連接。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器進(jìn)一步配置用于：響應(yīng)于將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器連接的請(qǐng)求以及加速器踏板位置的增加大于所述閾值，指令所述變速器保持所述當(dāng)前齒輪比，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器連接之后，所述變速器不會(huì)換擋，至少直到加速器踏板位置變化。

一種車輛可包括配置用于使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以混合動(dòng)力模式運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器?？刂破骺蛇M(jìn)一步配置用于：響應(yīng)于使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以電動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，將動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)從混合動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換為電動(dòng)模式而不換擋，直到該轉(zhuǎn)換之后加速器踏板位置的變化超過(guò)閾值。

一種控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法可包括使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以混合動(dòng)力模式以第一齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。該方法可進(jìn)一步包括：響應(yīng)于在牽引電池荷電狀態(tài)(SOC)大于閾值SOC時(shí)使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以與加速器踏板松開(tip-out)相關(guān)聯(lián)的電 動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，將動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)從混合動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換為電動(dòng)模式同時(shí)保持第一齒輪比，直到加速器踏板位置變化。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括：響應(yīng)于在所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以所述混合動(dòng)力模式以所述第一齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以與制動(dòng)踏板踩下小于閾值相關(guān)聯(lián)的再生模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，將所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)從所述混合動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換為所述再生模式同時(shí)保持所述第一齒輪比，直到制動(dòng)踏板位置變化。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括：響應(yīng)于在所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以所述再生模式以第三齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以與制動(dòng)踏板松開小于閾值相關(guān)聯(lián)的所述電動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，將所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)從所述再生模式轉(zhuǎn)換為所述電動(dòng)模式同時(shí)保持所述第三齒輪比，直到制動(dòng)踏板位置變化。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括：響應(yīng)于在所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以所述再生模式以第三齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以與加速器踏板踩下大于閾值相關(guān)聯(lián)的所述混合動(dòng)力模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，將所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)從所述再生模式轉(zhuǎn)換為所述混合動(dòng)力模式同時(shí)保持所述第三齒輪比，直到加速器踏板位置變化。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包括：響應(yīng)于在所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以所述電動(dòng)模式以第二齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以與制動(dòng)踏板踩下小于閾值相關(guān)聯(lián)的再生模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，將所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)從所述電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為所述再生模式同時(shí)保持所述第二齒輪比，直到制動(dòng)踏板位置變化。

附圖說(shuō)明

圖1為包括離散傳動(dòng)比變速器的混合動(dòng)力車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。

圖2為描述了一組換擋計(jì)劃中的轉(zhuǎn)換的流程圖。

圖3為用于混合動(dòng)力電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的換擋計(jì)劃的曲線圖。

圖4為純電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的換擋計(jì)劃的曲線圖。

圖5A和圖5B為示出了控制車輛的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

根據(jù)需要，在此公開了本發(fā)明的具體實(shí)施例；然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，公開的實(shí)施例僅為可以以多種和可替代的形式實(shí)施的本發(fā)明的示例。附圖不需要按比例；一些特征可被放大或縮小以顯示特定部件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的和功能細(xì)節(jié)不認(rèn)為是限制，而僅為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式實(shí)施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。

參考圖1，示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛10的示意圖。車輛內(nèi)的部件的實(shí)體布置和定向可改變。盡管將具體描述圖1的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，但根據(jù)本公開的實(shí)施例的策略可應(yīng)用至其它動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)配置。

車輛10可包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12可包括操作地連接至傳動(dòng)裝置16的發(fā)動(dòng)機(jī)14。發(fā)動(dòng)機(jī)14可配置為驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置16。如以下將進(jìn)一步詳細(xì)地描述的，傳動(dòng)裝置16可包括分離離合器18、電機(jī)(比如電動(dòng)馬達(dá)/發(fā)電機(jī)(M/G)20)、相關(guān)聯(lián)的牽引電池22、變速器輸入軸24、起步離合器或變矩器26和多階梯傳動(dòng)比自動(dòng)變速器或變速器齒輪箱28。

發(fā)動(dòng)機(jī)14可通過(guò)分離離合器18而可選擇地連接至M/G 20。發(fā)動(dòng)機(jī)14和M/G 20都能夠通過(guò)提供扭矩至變速器齒輪箱28來(lái)提供用于車輛10的動(dòng)力。

分離離合器18可分離以將發(fā)動(dòng)機(jī)14與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的剩余部件分開，使得M/G 20可運(yùn)轉(zhuǎn)為用于車輛10的唯一驅(qū)動(dòng)源。當(dāng)至少部分地接合分離離合器18時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)14至M/G 20或從M/G 20至發(fā)動(dòng)機(jī)14的動(dòng)力流是可能的。例如，當(dāng)接合分離離合器18時(shí)，M/G 20可運(yùn)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)以將曲軸提供的轉(zhuǎn)動(dòng)能通過(guò)M/G 20轉(zhuǎn)化為電能以由牽引電池22存儲(chǔ)。

可通過(guò)多種類型的電機(jī)中的任何一種來(lái)實(shí)現(xiàn)M/G 20。例如，M/G 20可為永磁體同步馬達(dá)。電力電子件可根據(jù)M/G 20的要求來(lái)調(diào)節(jié)牽引電池22提供的直流電。例如，電力電子件可提供三相交流電至M/G 20。

變速器輸出軸30可連接至差速器32。差速器32可通過(guò)與差速器32連接的驅(qū)動(dòng)橋36驅(qū)動(dòng)一對(duì)車輪34。差速器32可將扭矩傳遞至每個(gè)車輪34同時(shí)比如當(dāng)車輛10轉(zhuǎn)彎時(shí)允許輕微的速度差。

不同類型的差速器或類似裝置可用于將來(lái)自動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的扭矩分配至一個(gè)或多個(gè)車輪。在一些應(yīng)用中，扭矩分配可取決于例如特定運(yùn)轉(zhuǎn)模式或條件而改變。

傳動(dòng)裝置16可配置為使用用于變速器齒輪比換擋的多個(gè)摩擦元件的階 梯傳動(dòng)比變速器。傳動(dòng)裝置16可配置為通過(guò)變速器齒輪箱28內(nèi)的多個(gè)齒輪元件產(chǎn)生多個(gè)向前的擋位和倒擋。

變速器齒輪箱28可包括通過(guò)摩擦元件(比如換擋元件，包括具有離合器元件的離合器和制動(dòng)器(未示出))的選擇性接合而選擇性地設(shè)置為不同齒輪比的多個(gè)齒輪組(未示出)。齒輪組提供的不同齒輪比可建立可與不同的總變速器齒輪比對(duì)應(yīng)的多個(gè)傳動(dòng)比。

可設(shè)置控制器40并且控制器40可配置為控制傳動(dòng)裝置16(更具體地，變速器齒輪箱28)的摩擦元件?？刂破?0可設(shè)有變速器換擋計(jì)劃。變速器換擋計(jì)劃可通過(guò)變速器齒輪箱28內(nèi)的齒輪組的摩擦元件的連接和/或斷開來(lái)確定工況或變速器齒輪比變化的正時(shí)。變速器換擋計(jì)劃可基于車輛加速度、車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、馬達(dá)發(fā)電機(jī)速度、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩/動(dòng)力、或通過(guò)加速器踏板42、制動(dòng)踏板44或擋位選擇器提供的駕駛員請(qǐng)求來(lái)確定變速器齒輪比變化。

除了變速器換擋計(jì)劃之外，控制器40還可配置為規(guī)定車輛10或動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，較大控制系統(tǒng)可包括幾個(gè)控制器。獨(dú)立的控制器或控制系統(tǒng)可受遍布車輛10中的多個(gè)其它控制器影響，其中，車輛系統(tǒng)控制器(VSC)相對(duì)于其它子屬控制器以較高級(jí)別運(yùn)轉(zhuǎn)。VSC輸出可直接或間接規(guī)定或影響多個(gè)車輛功能，比如起動(dòng)/停止發(fā)動(dòng)機(jī)14、運(yùn)轉(zhuǎn)M/G 20以提供車輪扭矩或?qū)恳姵?2再次充電或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14、選擇或計(jì)劃變速器換擋等。

例如，VSC可從與傳動(dòng)裝置16的部件直接通信的變速器控制模塊(TCM)接收數(shù)據(jù)和將指令發(fā)給TCM。與VSC相比可運(yùn)轉(zhuǎn)在較低控制器級(jí)別的其它子屬控制器的示例包括制動(dòng)系統(tǒng)控制模塊(BSCM)、高電壓電池能量控制模塊(BECM)、以及負(fù)責(zé)多種車輛功能的其它控制器。VSC可進(jìn)一步運(yùn)轉(zhuǎn)以驗(yàn)證從其它控制器接收的數(shù)據(jù)。

上述控制器中的任何一種可進(jìn)一步包括與多種類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)通信的微處理器或中央處理單元(CPU)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可包括例如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、和?；畲鎯?chǔ)器(KAM)中的易失性存儲(chǔ)裝置和非易失性存儲(chǔ)裝置。KAM為當(dāng)CPU掉電時(shí)可用于存儲(chǔ)多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)變量的永久或非易失性存儲(chǔ)器。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可采用多個(gè)已知的存儲(chǔ)裝置(例如，PROM(可編程只讀存儲(chǔ)器)、EPROM (電可編程只讀存儲(chǔ)器)、EEPROM(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、閃速存儲(chǔ)器或能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(這些數(shù)據(jù)中的一些代表控制發(fā)動(dòng)機(jī)或車輛過(guò)程中由控制器所使用的可執(zhí)行指令)的任何其它的電的、磁的、光學(xué)的或它們相結(jié)合的存儲(chǔ)裝置)中的任意存儲(chǔ)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

VSC和其它控制器通過(guò)輸入/輸出(I/O)接口與多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)/車輛傳感器和致動(dòng)器通信，I/O接口可實(shí)現(xiàn)為提供多種原始數(shù)據(jù)或信號(hào)調(diào)節(jié)、處理和/或轉(zhuǎn)化、短路保護(hù)等的單一集成接口?？商娲?，在特定信號(hào)被供應(yīng)至CPU之前，可使用一個(gè)或更多個(gè)專用硬件或固件芯片調(diào)節(jié)和處理所述特定信號(hào)。VSC可將信號(hào)傳送至TCM或與來(lái)自TCM的信號(hào)通信。此外，VSC可與上述其它車輛控制器通信，或與車輛傳感器和/或包括發(fā)動(dòng)機(jī)14、電力電子件的部件直接通信。

盡管未明確示出，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員仍將認(rèn)識(shí)到在每個(gè)上述子系統(tǒng)內(nèi)可由VSC控制的多個(gè)功能或部件?？墒褂糜煽刂破鲌?zhí)行的控制邏輯直接或間接致動(dòng)的部件、參數(shù)和/或系統(tǒng)的代表性示例包括燃料噴射正時(shí)、速率和持續(xù)時(shí)間、節(jié)氣門位置、火花塞點(diǎn)火正時(shí)(用于火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī))、進(jìn)氣/排氣門正時(shí)和持續(xù)時(shí)間、前端附件驅(qū)動(dòng)(FEAD)部件(比如交流發(fā)電機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī))、電池充電、再生制動(dòng)、M/G運(yùn)轉(zhuǎn)、用于分離離合器18、變矩器旁通離合器和變速器齒輪箱28的離合器壓力等。

通過(guò)I/O接口傳遞輸入的傳感器可用于指示例如渦輪增壓器增壓壓力、曲軸位置(PIP)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)、車輪速度(WS1、WS2)、車輛速度(VSS)、冷卻液溫度(ECT)、進(jìn)氣歧管壓力(MAP)、加速踏板位置(PPS)、點(diǎn)火開關(guān)位置(IGN)、節(jié)氣門位置(TP)、空氣溫度(TMP)、排氣氧(EGO)或其他排氣成分濃度或存在情況、進(jìn)氣流量(MAF)、變速器擋位、傳動(dòng)比或模式、變速器油溫(TOT)、變速箱渦輪速度(TS)、變矩器旁通離合器狀態(tài)(TCC)、減速或換擋模式(MDE)?？刂破?0可設(shè)有配置為運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的控制邏輯?？刂七壿嬁苫隈{駛員請(qǐng)求通過(guò)控制變速器輸入軸24與變速器輸出軸30之間的變速器齒輪比而控制提供給車輪34的扭矩的量。駕駛員請(qǐng)求可為通過(guò)擋位選擇器輸入的擋位選擇(PRNDL)、通過(guò)加速器踏板42輸入的加速器踏板位置、通過(guò)制動(dòng)踏板44輸入的制動(dòng)踏板位置、牽引電池溫度、牽引電池電壓、牽引電池電流、和牽引電池荷電狀態(tài)(SOC)。

控制器40可解釋來(lái)自加速器踏板42的駕駛員請(qǐng)求以確定駕駛員打算用 需求的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩或動(dòng)力來(lái)推進(jìn)車輛10?？刂破?0可在發(fā)動(dòng)機(jī)14和/或M/G 20之間分配扭矩劃分指令以滿足駕駛員請(qǐng)求。通常，壓下和釋放加速器踏板42可產(chǎn)生加速器踏板位置信號(hào)，該加速器踏板位置信號(hào)可被控制器40解釋為分別需要增加的動(dòng)力/扭矩或減少的動(dòng)力/扭矩來(lái)推進(jìn)車輛10。

控制器40可解釋來(lái)自制動(dòng)踏板44的駕駛員請(qǐng)求以確定駕駛員打算用制動(dòng)扭矩減少車輛速度或停止車輛10?？刂破?0可在摩擦制動(dòng)系統(tǒng)50與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12之間通過(guò)再生制動(dòng)分配制動(dòng)扭矩。通常，壓下和釋放制動(dòng)踏板44可產(chǎn)生制動(dòng)踏板位置信號(hào)，該制動(dòng)踏板位置信號(hào)可被控制器40解釋為需要制動(dòng)扭矩或減少的動(dòng)力/扭矩以減少車輛速度或停止車輛10。至少基于來(lái)自加速器踏板42或制動(dòng)踏板44的輸入，控制器40可使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12以多種模式運(yùn)轉(zhuǎn)以滿足駕駛員請(qǐng)求。

控制器40可配置為使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12以第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)。分離離合器18可至少部分接合以將發(fā)動(dòng)機(jī)14可操作地連接至M/G 20，同時(shí)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12以第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)。該連接可將一部分發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩通過(guò)分離離合器18傳輸至M/G 20，并且然后通過(guò)變矩器26和變速器齒輪箱28從M/G 20傳遞出去。在第一模式期間可啟用或另外開啟發(fā)動(dòng)機(jī)14中的燃燒。

在第一模式中，控制器40可將指令發(fā)給電力電子件使得M/G 20可通過(guò)將額外扭矩提供至變速器輸入軸24來(lái)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)14?？刂破?0可發(fā)送指令以分配發(fā)動(dòng)機(jī)14以及M/G 20的輸出扭矩，使得兩種輸出扭矩的結(jié)合滿足來(lái)自駕駛員的加速器踏板42輸入。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的第一模式可被稱為“混合動(dòng)力模式”。

控制器40可配置為使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)。分離離合器18可將發(fā)動(dòng)機(jī)14與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的剩余部件隔離，同時(shí)使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)。在第二模式期間可禁用或另外關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)14中的燃燒以節(jié)省燃料。牽引電池22可將存儲(chǔ)的電能通過(guò)電力電子件傳遞至M/G 20，使得M/G 20用作唯一動(dòng)力源以推進(jìn)車輛10。

在第二模式中控制器40可將指令發(fā)給電力電子件使得啟用M/G 20以提供正扭矩或負(fù)扭矩至變速器輸入軸24。M/G 20為唯一動(dòng)力源的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的第二模式可被稱為“電動(dòng)模式”。

控制器40可配置為使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)以第三模式運(yùn)轉(zhuǎn)?？蛇\(yùn)轉(zhuǎn)M/G 20以將制動(dòng)事件期間來(lái)自動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為可存儲(chǔ)在牽引電池22中 的電能。來(lái)自輸出軸30的旋轉(zhuǎn)的M/G 20轉(zhuǎn)動(dòng)能通過(guò)變速器齒輪箱28轉(zhuǎn)化為存儲(chǔ)在牽引電池22中的電能。

在再生制動(dòng)事件期間控制器40可將指令發(fā)給M/G 20以選擇性地應(yīng)用阻力扭矩或負(fù)扭矩(“再生扭矩”)而促進(jìn)車輛減速。應(yīng)用再生扭矩的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的第三模式可被稱為“再生模式”。

M/G 20可通過(guò)變速器齒輪箱28從車輪接收輸入扭矩并且產(chǎn)生電能以對(duì)牽引電池22再次充電并且回收在其它情況下將在摩擦制動(dòng)期間作為熱量而被損失掉的能量。控制器40可配置為響應(yīng)于下列情況中的至少一種來(lái)減少命令的再生制動(dòng)扭矩：牽引電池荷電狀態(tài)降低至閾值以下、超過(guò)牽引電池充電或放電限制、和超過(guò)M/G 20速度或扭矩限制?？赏ㄟ^(guò)控制器40計(jì)算和調(diào)節(jié)摩擦制動(dòng)扭矩與再生制動(dòng)扭矩之間的車輪制動(dòng)扭矩分配以提供期望的總制動(dòng)扭矩而滿足駕駛員制動(dòng)請(qǐng)求。

在接近由于車輛10減速至小于閾值的速度或停止導(dǎo)致的再生制動(dòng)事件結(jié)束時(shí)，可將M/G 20供應(yīng)的再生制動(dòng)扭矩傳輸至摩擦制動(dòng)系統(tǒng)50以在變矩器旁通離合器分離時(shí)避免扭矩波動(dòng)。

車輛10或動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12運(yùn)轉(zhuǎn)模式(例如，混合動(dòng)力模式、電動(dòng)模式、再生模式)可具有相關(guān)聯(lián)的變速器換擋計(jì)劃，該變速器換擋計(jì)劃確定與車輛速度以及M/G 20的轉(zhuǎn)速相關(guān)的適當(dāng)變速器齒輪比。如果接合分離離合器18，則變速器齒輪比可確定車輛速度與發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的關(guān)系?？刂破?0可計(jì)劃變速器換擋以優(yōu)化用于當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)模式的M/G 20的速度以及發(fā)動(dòng)機(jī)14的速度。當(dāng)與加速器踏板位置相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力需求大于閾值或預(yù)期其馬上變高時(shí)，可選擇保證M/G 20與發(fā)動(dòng)機(jī)14能夠產(chǎn)生充足動(dòng)力的變速器齒輪比。當(dāng)與加速器踏板位置相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力需求小于閾值或預(yù)期其馬上變低時(shí)，可選擇優(yōu)化M/G 20和/或發(fā)動(dòng)機(jī)14的效率的變速器齒輪比。在混合動(dòng)力模式、電動(dòng)模式、或再生模式中可利用不同的換擋計(jì)劃。與再生模式(例如，當(dāng)駕駛員正應(yīng)用制動(dòng)以減速時(shí))相關(guān)聯(lián)的變速器換擋計(jì)劃可優(yōu)化M/G 20回收的動(dòng)力的量以及提供至牽引電池22的電力的量。

圖2示出了變速器換擋計(jì)劃之間的示例性轉(zhuǎn)換。例如，當(dāng)車輛10以混合動(dòng)力模式運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)14通過(guò)分離離合器18可操作地連接至M/G 20時(shí)，可根據(jù)框70處指示的混合動(dòng)力模式(HEV)換擋計(jì)劃來(lái)計(jì)劃變速器換擋。多種情況或事件可導(dǎo)致用不同的相關(guān)聯(lián)的變速器換擋計(jì)劃來(lái)轉(zhuǎn)換為不同的運(yùn)轉(zhuǎn) 模式。例如，如果牽引電池荷電狀態(tài)增加至高于閾值、加速器踏板42位置(或位置變化)小于閾值或制動(dòng)踏板44位置(或位置變化)小于閾值、和動(dòng)力需求小于閾值，則控制器40可通過(guò)在框72處釋放分離離合器18并停止發(fā)動(dòng)機(jī)14而從混合動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換為電動(dòng)模式。作為另一示例，如果分配給再生制動(dòng)(與摩擦制動(dòng)相對(duì))的制動(dòng)扭矩超過(guò)閾值或制動(dòng)踏板44位置(或位置變化)大于閾值，則車輛10可通過(guò)在框74處釋放分離離合器18并停止發(fā)動(dòng)機(jī)14而從混合動(dòng)力模式轉(zhuǎn)換為再生模式。

例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)14可操作地與M/G 20分離時(shí)車輛10正以電動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)，則可如框76處指示地根據(jù)電動(dòng)模式(EV)換擋計(jì)劃來(lái)計(jì)劃變速器換擋。與發(fā)動(dòng)機(jī)14相比，M/G 20可以以更高轉(zhuǎn)速更有效地運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)模式換擋計(jì)劃與混合動(dòng)力模式換擋計(jì)劃相比可選擇較低編號(hào)的齒輪比(較高傳動(dòng)比)。如果以電動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)牽引電池荷電狀態(tài)(牽引電池SOC)降低至低于閾值荷電狀態(tài)(閾值SOC)或加速器踏板42位置(或位置變化)大于閾值，則車輛10可通過(guò)在框78處起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)14并且接合分離離合器18而從電動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為混合動(dòng)力模式。如果在處于電動(dòng)模式時(shí)分配給再生制動(dòng)的制動(dòng)扭矩超過(guò)閾值或制動(dòng)踏板44位置(或位置變化)大于閾值，則轉(zhuǎn)換為再生模式可能不會(huì)改變發(fā)動(dòng)機(jī)14運(yùn)行狀態(tài)或分離離合器18接合狀態(tài)。如框80處指示地，當(dāng)車輛10正以再生模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可根據(jù)再生模式換擋計(jì)劃來(lái)計(jì)劃變速器16。當(dāng)車輛速度降低至低于閾值或制動(dòng)踏板44位置(或位置變化)小于閾值時(shí)，車輛10可從再生模式轉(zhuǎn)換為電動(dòng)模式。

圖3示出了用于使車輛10以混合動(dòng)力模式運(yùn)轉(zhuǎn)的示例性混合動(dòng)力模式換擋計(jì)劃。盡管圖3的混合動(dòng)力模式換擋計(jì)劃示出了四個(gè)向前齒輪比，實(shí)施例也可使用不同數(shù)量的向前齒輪比和倒擋齒輪比。水平軸線表示車輛速度并且豎直軸線表示加速器踏板位置。加速器踏板位置可表示駕駛員需求的動(dòng)力或扭矩。在一些實(shí)施例中，豎直軸線可直接為駕駛員需求。在當(dāng)前工況從線82左側(cè)轉(zhuǎn)換到線82右側(cè)時(shí)，可計(jì)劃從第1擋至第2擋的升擋。這可由于車輛速度增加、由于扭矩需求降低或加速器踏板位置減小、或這兩者的結(jié)合而發(fā)生。

當(dāng)工況從線84右側(cè)轉(zhuǎn)換到線84左側(cè)時(shí)，可計(jì)劃從第2擋至第1擋的降擋。這些線可彼此分開以避免當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在換擋轉(zhuǎn)換線(shift transition line)附近稍微改變時(shí)在相鄰擋位之間過(guò)度頻繁地?fù)Q擋。類似地，線86和線88分別控制從第2擋至第3擋的升擋和從第3擋至第2擋的降擋。線90和線92分 別控制從第3擋至第4擋的升擋和從第4擋至第3擋的降擋。在低扭矩需求時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度超過(guò)了較高擋位的最小值時(shí)，混合動(dòng)力模式換擋計(jì)劃趨于升擋。在高扭矩需求時(shí)，可延遲升擋直到發(fā)動(dòng)機(jī)速度達(dá)到較高擋位(較低傳動(dòng)比)的最大發(fā)動(dòng)機(jī)速度或發(fā)動(dòng)機(jī)14在較高擋位(較低傳動(dòng)比)時(shí)能夠產(chǎn)生更多動(dòng)力?？刂撇呗钥砂紤](account for)除車輛速度和扭矩需求之外的參數(shù)(比如加速率或電池荷電狀態(tài))的修正。

圖4示出了用于使車輛10以電動(dòng)模式運(yùn)轉(zhuǎn)的示例性電動(dòng)模式換擋計(jì)劃。線82′、線86′和線90′分別控制從第1擋至第2擋、從第2擋至第3擋、和從第3擋至第4擋的升擋。類似地，線84′、線88′、和線92′分別控制從第2擋至第1擋、從第3擋至第2擋、和從第4擋至第3擋的降擋。這些線與圖3中的對(duì)應(yīng)的線相比可偏向較高的車輛速度。這可由于M/G 20在較高轉(zhuǎn)速時(shí)的提高的效率而導(dǎo)致，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)14與M/G 20分離時(shí)這可使編號(hào)較低的變速器齒輪比為更期望的。由于在點(diǎn)94處車輛10在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)從混合動(dòng)力模式變?yōu)殡妱?dòng)模式，除非采取預(yù)防措施，否則車輛10可從第3擋換擋為第2擋。由于加速器踏板位置與車輛速度兩者都沒有改變，因此駕駛員可能不期望變速器齒輪比變換。

在再生制動(dòng)期間可利用不同的變速器換擋計(jì)劃。類似于電動(dòng)模式，可優(yōu)化再生制動(dòng)換擋計(jì)劃以使M/G 20保持在有效的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)車輛速度降低同時(shí)M/G 20接近M/G扭矩限制和牽引電池電力限制時(shí)，控制器40可利用再生制動(dòng)換擋計(jì)劃以改變齒輪比，即，降擋。該齒輪比變化可增加M/G扭矩同時(shí)降低M/G速度，同時(shí)保持大體上恒定的牽引電池輸出電力或M/G輸出動(dòng)力。當(dāng)速度降低以避開M/G 20的扭矩限制時(shí)，有時(shí)被稱為“控制(riding)”M/G 20或牽引電池22中的至少一個(gè)的“動(dòng)力/電力限制”以保持換擋。在制動(dòng)事件期間，控制器40可基于制動(dòng)踏板44的位置確定需求的扭矩，該扭矩是負(fù)的以降低車輛速度。控制器40可將需求的扭矩中的一些分配給摩擦制動(dòng)系統(tǒng)50并且將需求的扭矩中的一些分配給動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12。例如，如果牽引電池荷電狀態(tài)大于閾值或處于需要制動(dòng)扭矩非?？焖俚淖兓臓恳刂剖录陂g，則可加大利用摩擦制動(dòng)系統(tǒng)50。當(dāng)車輛減速率超過(guò)閾值時(shí)，該再生制動(dòng)變速器換擋計(jì)劃可指令多級(jí)降擋(multiple step downshifts)以避免需要指令快速連續(xù)的幾個(gè)換擋。由于每次換擋需要一些時(shí)間，即使快速連續(xù)地完成逐級(jí)換擋，逐級(jí)換擋也會(huì)引起低于期望的M/G速度的速度。

每個(gè)與車輛10的運(yùn)轉(zhuǎn)模式相關(guān)聯(lián)的變速器換擋計(jì)劃可試圖使發(fā)動(dòng)機(jī)14和/或M/G 20處于工況的最有效或最佳的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)。變速器換擋計(jì)劃的變化可自動(dòng)發(fā)生，而沒有駕駛員干預(yù)或選擇。變速器換擋計(jì)劃的變化可基于加速器踏板42或制動(dòng)踏板44的位置或位置變化而發(fā)生，或可基于能量管理策略而發(fā)生?？赏ㄟ^(guò)控制器40控制能量管理策略并且能量管理策略可涉及一些決定，這些決定涉及發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉或發(fā)動(dòng)機(jī)打開、牽引電池充電或牽引電池放電、或動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載。

控制器40可通過(guò)執(zhí)行預(yù)測(cè)而在變速器換擋計(jì)劃之間轉(zhuǎn)換。控制器40可預(yù)測(cè)新的變速器換擋計(jì)劃以基于當(dāng)前工況查看哪種變速器齒輪比是期望的。該預(yù)測(cè)可試圖基于與新的變速器換擋計(jì)劃相關(guān)聯(lián)的期望的變速器齒輪比以及與當(dāng)前變速器換擋計(jì)劃相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前變速器齒輪比而決定變速器換擋計(jì)劃之間的轉(zhuǎn)換。如果與新的變速器換擋計(jì)劃相關(guān)聯(lián)的期望的變速器齒輪比和與當(dāng)前變速器換擋計(jì)劃相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前變速器齒輪比大體上類似或相同，則控制器40可轉(zhuǎn)換為新的變速器換擋計(jì)劃。如果與新的變速器換擋計(jì)劃相關(guān)聯(lián)的期望的變速器齒輪比和與當(dāng)前變速器換擋計(jì)劃相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前變速器齒輪比不相同或不同，則控制器40可保持當(dāng)前的變速器換擋計(jì)劃并且變化為期望的變速器齒輪比?？裳舆t變速器齒輪比變化，直到變速器換擋計(jì)劃基于加速器踏板位置和/或制動(dòng)踏板位置而從當(dāng)前變速器換擋計(jì)劃變化為新的變速器換擋計(jì)劃之后。

控制器40可根據(jù)當(dāng)前變速器換擋計(jì)劃來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)車輛10，至少直到發(fā)生駕駛員事件，比如加速器踏板位置的變化或制動(dòng)踏板位置的變化大于預(yù)定量。即使當(dāng)車輛10或動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的運(yùn)轉(zhuǎn)模式可能變化時(shí)，這也可緩和或抑制變速器齒輪比變化以提高乘員舒適性。

圖5A和圖5B為示出了控制車輛的方法的流程圖。在框100處，車輛10可以以第一模式以根據(jù)第一換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。在框102處，該方法可確定是否已接收到以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)車輛10的請(qǐng)求，該第二模式可與加速器踏板踩下(tip-in)之后的加速器踏板松開相關(guān)聯(lián)。加速器踏板踩下之后的加速器踏板松開可指示車輛10的操作者期望車輛的積極加速并且在接近或達(dá)到期望的車輛速度時(shí)車輛10的操作者使加速器踏板42后退以避免過(guò)沖(overshoot)或下沖(under shoot)期望的車輛速度。在至少一個(gè)實(shí)施例中，加速器踏板松開可不與使車輛10以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求相關(guān)聯(lián)并且可非同 步地指令從第一模式至第二模式的轉(zhuǎn)換?？身憫?yīng)于牽引電池荷電狀態(tài)超過(guò)閾值牽引電池荷電狀態(tài)或其它動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)指示可不需要發(fā)動(dòng)機(jī)14的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)滿足駕駛員需求而非同步地指令從第一模式至第二模式的轉(zhuǎn)換。響應(yīng)于該請(qǐng)求，該方法可根據(jù)與第二模式相關(guān)聯(lián)的第二換擋計(jì)劃來(lái)預(yù)測(cè)新的齒輪比。假如根據(jù)與第二模式相關(guān)聯(lián)的第二換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比相同或大體上類似，則該方法可繼續(xù)至框104。如果根據(jù)與第二模式相關(guān)聯(lián)的第二換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比不同，則該方法可結(jié)束。在結(jié)束該方法過(guò)程中，可將齒輪比從當(dāng)前齒輪比變?yōu)樾碌凝X輪比同時(shí)使車輛10繼續(xù)以第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)。

在框104處，該方法可保持當(dāng)前齒輪比并且可使車輛10以第二模式以根據(jù)與第二模式相關(guān)聯(lián)的第二換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)牽引電池荷電狀態(tài)大于閾值牽引電池荷電狀態(tài)、車輛速度的減少量小于閾值減少量、并且加速器踏板位置落在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，在從第一模式至第二模式的轉(zhuǎn)換期間以及之后該方法可繼續(xù)以使車輛10以根據(jù)第二換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)車輛速度大體上保持恒定、牽引電池荷電狀態(tài)保持大于閾值牽引電池荷電狀態(tài)、并且加速器踏板位置大體上保持恒定或在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出。在至少一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出，至少直到車輛狀況變化，比如直到加速器踏板位置變化、牽引電池荷電狀態(tài)變化或車輛速度變化。

在框106處，該方法可確定是否接收到使車輛10以第三模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，該請(qǐng)求可與制動(dòng)踏板踩下小于閾值相關(guān)聯(lián)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，該方法可確定是否接收到使車輛10以第三模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，該請(qǐng)求可與在制動(dòng)踏板踩下大于閾值之后制動(dòng)踏板松開小于閾值(有時(shí)被稱為“制動(dòng)器點(diǎn)踩(brake stabber)”)相關(guān)聯(lián)。制動(dòng)踏板踩下之后制動(dòng)踏板松開可指示車輛10的操作者期望車輛的積極減速，并且在接近或達(dá)到期望的車輛速度時(shí)車輛10的操作者使制動(dòng)踏板44后退以避免過(guò)沖或下沖期望的車輛速度。響應(yīng)于該請(qǐng)求，該方法可根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃來(lái)預(yù)測(cè)新的齒輪比。假如根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第二模式相關(guān)聯(lián)的第二換擋模式的當(dāng)前齒輪比相同或大體上類似，則該方法可繼續(xù)至框108。如果根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第二模式 相關(guān)聯(lián)的第二換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比不同，則該方法可結(jié)束。在結(jié)束該方法過(guò)程中，可將齒輪比從當(dāng)前齒輪比變?yōu)樾碌凝X輪比同時(shí)使車輛10繼續(xù)以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)。

在框108處，該方法可保持當(dāng)前齒輪比并且可使車輛10以第三模式以根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)牽引電池荷電狀態(tài)小于閾值牽引電池荷電狀態(tài)并且制動(dòng)踏板位置保持在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，在從第二模式至第三模式的轉(zhuǎn)換期間以及之后該方法可繼續(xù)以使車輛10以根據(jù)第三換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)牽引電池荷電狀態(tài)保持小于閾值牽引電池荷電狀態(tài)并且制動(dòng)踏板位置大體上保持恒定或在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出。在至少一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出，至少直到車輛狀況變化，比如直到制動(dòng)踏板位置變化、牽引電池荷電狀態(tài)變化或車輛速度變化。

返回框104，當(dāng)車輛10以第二模式以根據(jù)第二換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該方法可等待進(jìn)一步的輸入。在框110處，該方法可確定是否接收到使車輛10以第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，該請(qǐng)求可與制動(dòng)踏板松開大于閾值或加速器踏板踩下大于閾值相關(guān)聯(lián)。響應(yīng)于該請(qǐng)求，該方法可根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃預(yù)測(cè)新的齒輪比。假如根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第二模式相關(guān)聯(lián)的第二換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比相同或大體上類似，則該方法可繼續(xù)至框112。如果根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第二模式相關(guān)聯(lián)的第二換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比不同，則該方法結(jié)束。在結(jié)束該方法過(guò)程中，可將齒輪比從當(dāng)前齒輪比變?yōu)樾碌凝X輪比同時(shí)使車輛10繼續(xù)以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)。

在框112處，該方法可保持當(dāng)前齒輪比并且使車輛10以第一模式以根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)加速器踏板位置保持在預(yù)定范圍內(nèi)或制動(dòng)踏板位置保持在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，在從第二模式至第一模式的轉(zhuǎn)換期間以及之后該方法可繼續(xù)以使車輛10以根據(jù)第一換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。在加速器踏板位置大體上保持恒定或制動(dòng)踏板位置大體上保持恒定或在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出。在至少一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出，至少直到車輛狀況變化，比如直到加速器踏板位置或制動(dòng)踏板位置變化、牽引電池荷電狀態(tài)變化或車輛速度變化。

返回框100，當(dāng)車輛10以第一模式以根據(jù)第一換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該方法可等待進(jìn)一步的輸入。在框114處，該方法可確定是否接收到使車輛10以第三模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，該請(qǐng)求可與制動(dòng)踏板踩下小于閾值相關(guān)聯(lián)。響應(yīng)于該請(qǐng)求，該方法可根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃而預(yù)測(cè)新的齒輪比。假如根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比相同或大體上類似，則該方法繼續(xù)至框116。如果根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比不同，則該方法可結(jié)束。在結(jié)束該方法過(guò)程中，可將齒輪比從當(dāng)前齒輪比變?yōu)樾碌凝X輪比同時(shí)使車輛10繼續(xù)以第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)。

在框116處，該方法可保持當(dāng)前齒輪比并且可使車輛10以第三模式以根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)踏板位置保持在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，在從第一模式至第三模式的轉(zhuǎn)換期間以及之后該方法可繼續(xù)以使車輛10以根據(jù)第三換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。在制動(dòng)踏板位置大體上保持恒定或在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出。在至少一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出，至少直到車輛狀況變化，比如直到制動(dòng)踏板位置變化、牽引電池荷電狀態(tài)變化或車輛速度變化。

在框118處，該方法可確定是否接收到使車輛10以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，該請(qǐng)求可與制動(dòng)踏板松開或加速器踏板踩下小于閾值相關(guān)聯(lián)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，該方法可確定是否接收到使車輛10以第二模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，該請(qǐng)求可與制動(dòng)踏板踩下小于閾值之后制動(dòng)踏板踩下大于閾值(有時(shí)被稱為“制動(dòng)器擠壓(brake squeezer)”)相關(guān)聯(lián)。制動(dòng)踏板踩下小于閾值之后制動(dòng)踏板踩下大于閾值可指示車輛10的操作者期望車輛的逐步減速，并且為了幫助達(dá)到期望的車輛速度，車輛10的操作者增加了制動(dòng)踏板壓下的量以達(dá)到期望的車輛速度。響應(yīng)于該請(qǐng)求，該方法可根據(jù)與第二模式相關(guān)聯(lián)的第二換擋計(jì)劃預(yù)測(cè)新的齒輪比。假如根據(jù)與第二模式相關(guān)聯(lián)的第二換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比相同或大體上類似，則該方法可繼續(xù)至框120。如果根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第二模式相關(guān)聯(lián)的第二換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比不同，則該方法結(jié)束。在結(jié)束該方法過(guò)程中，可將齒輪比從當(dāng)前齒輪比變?yōu)樾碌凝X輪比同時(shí)使車輛10繼續(xù)以第三模式運(yùn)轉(zhuǎn)。

在框120處，該方法可保持當(dāng)前齒輪比并且使車輛10以第二模式以根據(jù)與第二模式相關(guān)聯(lián)的第二換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)牽引電池荷電狀態(tài)大于閾值牽引電池荷電狀態(tài)并且制動(dòng)踏板位置保持在預(yù)定范圍內(nèi)或加速器踏板位置保持在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，在從第三模式至第二模式的轉(zhuǎn)換期間以及之后該方法可繼續(xù)以使車輛10以根據(jù)第二換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)牽引電池荷電狀態(tài)保持大于閾值牽引電池荷電狀態(tài)并且制動(dòng)踏板位置保持在預(yù)定范圍內(nèi)或加速器踏板位置保持在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出。在至少一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出，至少直到車輛狀況變化，比如直到加速器踏板位置或制動(dòng)踏板位置變化、牽引電池荷電狀態(tài)變化或車輛速度變化。

返回框116，當(dāng)車輛10以第三模式以根據(jù)第三換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該方法可等待進(jìn)一步的輸入。在框122處，該方法可確定是否接收到使車輛10以第一模式運(yùn)轉(zhuǎn)的請(qǐng)求，該請(qǐng)求可與加速器踏板踩下大于閾值相關(guān)聯(lián)。響應(yīng)于該請(qǐng)求，該方法可根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃預(yù)測(cè)新的齒輪比。假如根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比相同或大體上類似，則該方法可繼續(xù)至框124。如果根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃的新的齒輪比和根據(jù)與第三模式相關(guān)聯(lián)的第三換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比不同，則該方法可結(jié)束。在結(jié)束該方法過(guò)程中，可將齒輪比從當(dāng)前齒輪比變?yōu)樾碌凝X輪比同時(shí)使車輛10繼續(xù)以第三模式運(yùn)轉(zhuǎn)。

在框124處，該方法可保持當(dāng)前齒輪比并且使車輛10以第一模式以根據(jù)與第一模式相關(guān)聯(lián)的第一換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)加速器踏板位置保持在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，在從第三模式至第一模式轉(zhuǎn)換期間以及之后該方法可繼續(xù)以使車輛以根據(jù)第一換擋計(jì)劃的當(dāng)前齒輪比運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)加速器踏板位置大體上保持恒定或在預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出。在至少一個(gè)實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置16可不從當(dāng)前齒輪比換出，至少直到車輛狀況變化，比如直到加速器踏板位置變化、牽引電池荷電狀態(tài)變化或車輛速度變化。

盡管以上描述了示例性實(shí)施例，但這些實(shí)施例不意味著描述了本發(fā)明的所有的可能的形式。相反，說(shuō)明書中使用的文字為描述的而不是限制的文字，且應(yīng)當(dāng)理解的是，可在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可做出各種改變。此外，各種實(shí)現(xiàn)的實(shí)施例的特征可被組合以形成本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例。