1.一種車輛駕駛預(yù)警方法，其特征在于，包括：
檢測(cè)當(dāng)前車輛與車道線的相對(duì)位置以及駕駛員對(duì)方向盤的握持力，確定駕駛員的車道保持能力；
獲取當(dāng)前行駛路段的危險(xiǎn)等級(jí)；
根據(jù)所述駕駛員的車道保持能力和所述危險(xiǎn)等級(jí)，確定當(dāng)前車輛的預(yù)警等級(jí)：A＝D/K；
其中，上式中的參數(shù)A表示當(dāng)前車輛的預(yù)警等級(jí)；參數(shù)D表示當(dāng)前行駛路段的危險(xiǎn)等級(jí)；參數(shù)K表示駕駛員的車道保持能力；
根據(jù)所述預(yù)警等級(jí)執(zhí)行預(yù)設(shè)控制策略。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述檢測(cè)當(dāng)前車輛與車道線的相對(duì)位置以及駕駛員對(duì)方向盤的握持力，確定駕駛員的車道保持能力，具體包括：
在當(dāng)前車輛相對(duì)車道線發(fā)生偏移時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前車輛是否發(fā)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；
在未檢測(cè)到相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，通過設(shè)置在方向盤上的壓力傳感器確定駕駛員對(duì)方向盤的握持力；
根據(jù)駕駛員對(duì)方向盤的握持力計(jì)算駕駛員的車道保持能力。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)駕駛員對(duì)方向盤的握持力計(jì)算駕駛員的車道保持能力，具體為：
在汽車啟動(dòng)時(shí)，獲取設(shè)置在方向盤上的壓力傳感器的數(shù)值，作為駕駛員對(duì)方向盤的正常握持力；
根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力傳感器的數(shù)值確定駕駛員對(duì)方向盤的當(dāng)前握持力，計(jì)算駕駛員當(dāng)前的車道保持能力，包括：
當(dāng)G≥0.8*G0時(shí)，K＝1；當(dāng)0.6*G0≤G<0.8*G0時(shí)，K＝0.6；當(dāng)G<0.6*G0時(shí)，K＝0.3；
其中，參數(shù)G為駕駛員對(duì)方向盤的當(dāng)前握持力；參數(shù)G0為駕駛員對(duì)方向盤的正常握持力；參數(shù)K為駕駛員當(dāng)前的車道保持能力。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前行駛路段的危險(xiǎn)等級(jí)，具體包括：
對(duì)導(dǎo)航地圖中的各個(gè)路段預(yù)先標(biāo)注地理危險(xiǎn)系數(shù)W1；
檢測(cè)當(dāng)前車輛與前方車輛的最短車距、當(dāng)前車輛與前車的相對(duì)行駛速度和行人數(shù)量，確定當(dāng)前路段的交通危險(xiǎn)指數(shù)W2：
W2＝(V/L)*en；
其中，參數(shù)V表示當(dāng)前車輛與前車的相對(duì)行駛速度，參數(shù)L表示當(dāng)前車輛與前方車輛的最短車距，參數(shù)n表示行人數(shù)量；W2為當(dāng)前路段的交通危險(xiǎn)指數(shù)；
計(jì)算當(dāng)前行駛路段的危險(xiǎn)等級(jí)D：
D＝W1*W2；
其中，參數(shù)W1表示導(dǎo)航地圖中的各個(gè)路段預(yù)先標(biāo)注的地理危險(xiǎn)系數(shù)；W2為當(dāng)前路段的交通危險(xiǎn)指數(shù)；參數(shù)D表示當(dāng)前行駛路段的危險(xiǎn)等級(jí)。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)警等級(jí)執(zhí)行預(yù)設(shè)控制策略，包括：
設(shè)置預(yù)警下限值A(chǔ)1和預(yù)警上限值A(chǔ)2；
當(dāng)A≤A1時(shí)，無預(yù)警操作；當(dāng)A1＜A≤A2時(shí)，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)；當(dāng)A＞A2時(shí)，自動(dòng)采取制動(dòng)措施；其中，參數(shù)A為當(dāng)前車輛的預(yù)警等級(jí)；參數(shù)A1為預(yù)警下限值；參數(shù)A2為預(yù)警上限值。
6.一種車輛駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：
車道保持能力計(jì)算單元，用于檢測(cè)當(dāng)前車輛與車道線的相對(duì)位置以及駕駛員對(duì)方向盤的握持力，確定駕駛員的車道保持能力；
路段危險(xiǎn)等級(jí)確定單元，用于獲取當(dāng)前行駛路段的危險(xiǎn)等級(jí)；
預(yù)警等級(jí)確定單元，用于根據(jù)所述駕駛員的車道保持能力和所述危險(xiǎn)等級(jí)，確定當(dāng)前車輛的預(yù)警等級(jí)：A＝D/K；其中，上式中的參數(shù)A表示當(dāng)前車輛的預(yù)警等級(jí)；參數(shù)D表示當(dāng)前行駛路段的危險(xiǎn)等級(jí)；參數(shù)K表示駕駛員的車道保持能力；
預(yù)警控制單元，用于根據(jù)所述預(yù)警等級(jí)執(zhí)行預(yù)設(shè)控制策略。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述車道保持能力計(jì)算單元，具體包括：
轉(zhuǎn)向燈信號(hào)檢測(cè)單元，用于在當(dāng)前車輛相對(duì)車道線發(fā)生偏移時(shí)，檢測(cè)當(dāng)前車輛是否發(fā)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；
設(shè)置在方向盤上壓力傳感器，用于在未檢測(cè)到相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈信號(hào)時(shí)，確定駕駛員對(duì)方向盤的握持力；
第一運(yùn)算單元，用于根據(jù)駕駛員對(duì)方向盤的握持力計(jì)算駕駛員的車道保持能力。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述第一運(yùn)算單元，具體用于：
在汽車啟動(dòng)時(shí)，獲取設(shè)置在方向盤上的壓力傳感器的數(shù)值，作為駕駛員對(duì)方向盤的正常握持力；
根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力傳感器的數(shù)值確定駕駛員對(duì)方向盤的當(dāng)前握持力，計(jì)算駕駛員當(dāng)前的車道保持能力，包括：
當(dāng)G≥0.8*G0時(shí)，K＝1；當(dāng)0.6*G0≤G<0.8*G0時(shí)，K＝0.6；當(dāng)G<0.6*G0時(shí)，K＝0.3；
其中，參數(shù)G為駕駛員對(duì)方向盤的當(dāng)前握持力；參數(shù)G0為駕駛員對(duì)方向盤的正常握持力；參數(shù)K為駕駛員當(dāng)前的車道保持能力。
9.如權(quán)利要求6所述的車輛駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述路段危險(xiǎn)等級(jí)確定單元，具體包括：
地理危險(xiǎn)系數(shù)標(biāo)注單元，用于對(duì)導(dǎo)航地圖中的各個(gè)路段預(yù)先標(biāo)注地理危險(xiǎn)系數(shù)W1；
行車檢測(cè)單元，用于檢測(cè)當(dāng)前車輛與前方車輛的最短車距、當(dāng)前車輛與前車的相對(duì)行駛速度和行人數(shù)量；
交通危險(xiǎn)指數(shù)計(jì)算單元，用于確定當(dāng)前路段的交通危險(xiǎn)指數(shù)W2：
W2＝(V/L)*en；
其中，參數(shù)V表示當(dāng)前車輛與前車的相對(duì)行駛速度，參數(shù)L表示當(dāng)前車輛與前方車輛的最短車距，參數(shù)n表示行人數(shù)量；W2為當(dāng)前路段的交通危險(xiǎn)指數(shù)；
第二運(yùn)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前行駛路段的危險(xiǎn)等級(jí)D：
D＝W1*W2；
其中，參數(shù)W1表示導(dǎo)航地圖中的各個(gè)路段預(yù)先標(biāo)注的地理危險(xiǎn)系數(shù)；W2為當(dāng)前路段的交通危險(xiǎn)指數(shù)；參數(shù)D表示當(dāng)前行駛路段的危險(xiǎn)等級(jí)。
10.如權(quán)利要求6所述的車輛駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)警控制單元，包括報(bào)警單元和制動(dòng)單元；
當(dāng)A≤A1時(shí)，所述報(bào)警單元和所述制動(dòng)單元均無預(yù)警操作；
當(dāng)A1＜A≤A2時(shí)，所述報(bào)警單元用于向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)；
當(dāng)A＞A2時(shí)，所述制動(dòng)單元用于自動(dòng)采取制動(dòng)措施；
其中，參數(shù)A為當(dāng)前車輛的預(yù)警等級(jí)；參數(shù)A1為預(yù)警下限值；參數(shù)A2為預(yù)警上限值。