技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛駕駛預(yù)警方法，包括：檢測(cè)當(dāng)前車輛與車道線的相對(duì)位置以及駕駛員對(duì)方向盤的握持力，確定駕駛員的車道保持能力；獲取當(dāng)前行駛路段的危險(xiǎn)等級(jí)；根據(jù)所述駕駛員的車道保持能力和所述危險(xiǎn)等級(jí)，確定當(dāng)前車輛的預(yù)警等級(jí)：A＝D/K；其中，上式中的參數(shù)A表示當(dāng)前車輛的預(yù)警等級(jí)；參數(shù)D表示當(dāng)前行駛路段的危險(xiǎn)等級(jí)；參數(shù)K表示駕駛員的車道保持能力；根據(jù)所述預(yù)警等級(jí)執(zhí)行預(yù)設(shè)控制策略。本發(fā)明還提供了一種車輛駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包括：車道保持能力計(jì)算單元，路段危險(xiǎn)等級(jí)確定單元，預(yù)警等級(jí)確定單元，和預(yù)警控制單元。實(shí)施本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可提高車輛輔助駕駛的準(zhǔn)確性和有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊青春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州華陽通用電子有限公司
文檔號(hào)碼：201610508702
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2016.12.07