技術(shù)總結(jié)
一種用于加入車輛的行駛隊(duì)列的方法，包括：由加入請(qǐng)求車輛接收協(xié)作自適應(yīng)巡航控制(CACC)行駛隊(duì)列中的車輛的信息；由加入請(qǐng)求車輛將加入請(qǐng)求消息發(fā)送到CACC行駛隊(duì)列中的車輛，并且由CACC行駛隊(duì)列中的車輛接收加入請(qǐng)求消息；由CACC行駛隊(duì)列中的車輛之中的相對(duì)于加入請(qǐng)求車輛旨在移動(dòng)到的位置而言的后方車輛和前方車輛，調(diào)整它們之間的距離；由加入請(qǐng)求車輛確定是否允許加入請(qǐng)求車輛加入到CACC行駛隊(duì)列中的車輛中；并且加入請(qǐng)求車輛加入CACC行駛隊(duì)列中的車輛，并且允許重新配置行駛隊(duì)列。

技術(shù)研發(fā)人員：樸鐘録;魯東奎;柳初勇;黃大成;盧鶴烈;成修蓮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201610529847
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.06
技術(shù)公布日：2017.06.16