1.一種無人車預(yù)警方法，其特征在于，包括：
根據(jù)無人車運(yùn)行參數(shù)確定預(yù)警類型；
根據(jù)所述預(yù)警類型確定警告標(biāo)志；
將所述警告標(biāo)志投射到所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車預(yù)警方法，其特征在于，所述將所述警告標(biāo)志投射到所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置，包括：
確定所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置；
根據(jù)所述目標(biāo)投影位置對升降平臺(tái)的升降高度和/或旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整，并控制安裝于所述升降平臺(tái)上的投影設(shè)備在所述目標(biāo)投影位置進(jìn)行投影。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人車預(yù)警方法，其特征在于，所述確定所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置，包括：
確定所述預(yù)警類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)投影位置；
識(shí)別所述預(yù)設(shè)投影位置的觀測方向和投影方向是否存在障礙物；
根據(jù)識(shí)別結(jié)果確定所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人車預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)識(shí)別結(jié)果確定所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置，包括：
如果存在障礙物，則調(diào)整所述預(yù)設(shè)投影位置與所述無人車之間的距離、所述預(yù)設(shè)投影位置的高度和旋轉(zhuǎn)角度中的至少一個(gè)，以得到所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的無人車預(yù)警方法，其特征在于，所述無人車運(yùn)行參數(shù)包括下述至少一種參數(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、胎壓參數(shù)、電瓶參數(shù)和油箱參數(shù)。
6.一種無人車預(yù)警裝置，其特征在于，包括：
預(yù)警類型確定單元，用于根據(jù)無人車運(yùn)行參數(shù)確定預(yù)警類型；
警告標(biāo)志確定單元，用于根據(jù)所述預(yù)警類型確定單元確定的所述預(yù)警類型確定警告標(biāo)志；
投射單元，用于將所述警告標(biāo)志確定單元確定的所述警告標(biāo)志投射到所述預(yù)警類型確定單元確定的所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人車預(yù)警裝置，其特征在于，所述投射單元包括：
目標(biāo)投影位置確定子單元，用于確定所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置；
調(diào)整子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)投影位置確定子單元確定的所述目標(biāo)投影位置對升降平臺(tái)的升降高度和/或旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整；
投影子單元，用于控制安裝于所述升降平臺(tái)上的投影設(shè)備在所述目標(biāo)投影位置確定子單元確定的所述目標(biāo)投影位置進(jìn)行投影。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人車預(yù)警裝置，其特征在于，所述目標(biāo)投影位置確定子單元具體用于：
確定所述預(yù)警類型對應(yīng)的預(yù)設(shè)投影位置；
識(shí)別所述預(yù)設(shè)投影位置的觀測方向和投影方向是否存在障礙物；
根據(jù)識(shí)別結(jié)果確定所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人車預(yù)警裝置，其特征在于，所述目標(biāo)投影位置確定子單元具體用于：
如果存在障礙物，則調(diào)整所述預(yù)設(shè)投影位置與所述無人車之間的距離、所述預(yù)設(shè)投影位置的高度和旋轉(zhuǎn)角度中的至少一個(gè)，以得到所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的無人車預(yù)警裝置，其特征在于，所述無人車運(yùn)行參數(shù)包括下述至少一種參數(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)、胎壓參數(shù)、電瓶參數(shù)和油箱參數(shù)。
11.一種無人車，其特征在于：包括電子控制單元和至少一個(gè)投影設(shè)備，所述電子控制單元用于：
根據(jù)無人車運(yùn)行參數(shù)確定預(yù)警類型；
根據(jù)所述預(yù)警類型確定警告標(biāo)志；
控制所述投影設(shè)備將所述警告標(biāo)志投射到所述預(yù)警類型對應(yīng)的目標(biāo)投影位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人車，其特征在于，還包括升降平臺(tái)；
所述投影設(shè)備安裝于所述升降平臺(tái)上，所述電子控制單元還用于根據(jù)所述目標(biāo)投影位置對所述升降平臺(tái)的升降高度和/或旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整，并控制所述投影設(shè)置在所述目標(biāo)投影位置進(jìn)行投影。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人車，其特征在于，所述升降平臺(tái)位于無人車本體的車頂、車尾保險(xiǎn)杠或后備箱蓋上。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中任一項(xiàng)所述的無人車，其特征在于，所述投影設(shè)備為空氣成像投影設(shè)備。