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用于駕駛員輔助的系統(tǒng)和方法與流程

文檔序號:12149632閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

傳感器模塊,所述傳感器模塊通信地耦接到一個或多個傳感器;

處理器;以及

存儲設備,所述存儲設備存儲指令,所述指令可由所述處理器執(zhí)行以:

響應于檢測到進入條件,

減少所述車輛的駕駛員對所述車輛提供的控制量,

在檢測到所述車輛前方的前導車輛時,增加一個或多個車輛系統(tǒng)自動對所述車輛提供的控制量,以及

在閾值間距下自動控制所述車輛跟隨所述前導車輛,直到檢測到退出條件。

2.如權利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中減少所述車輛的所述駕駛員對所述車輛提供的所述控制量包括退出手動車輛控制例程,并且增加一個或多個車輛系統(tǒng)自動對所述車輛提供的所述控制量包括進入自動車輛控制例程,并且其中所述存儲設備包括另外指令,所述另外指令可由所述處理器執(zhí)行以:

響應于檢測到所述退出條件,

退出所述自動車輛控制例程;以及

重新進入所述手動車輛控制例程。

3.如權利要求2所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中進入所述自動車輛控制例程包括自動控制所述車輛的發(fā)動機控制系統(tǒng),以便在閾值速率和閾值間距下并且在閾值時間內自動跟隨所述前導車輛;退出所述自動車輛控制例程包括中止對所述發(fā)動機控制系統(tǒng)的自動控制并且將所述發(fā)動機控制系統(tǒng)的控制權返還給所述駕駛員。

4.如權利要求3所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中所述閾值速率、所述閾值時間和所述閾值間距進一步基于所述進入條件、車輛條件、駕駛員偏好、所述退出條件和道路條件中的一個或多個。

5.如權利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中所述進入條件包括進一步地基于來自所述傳感器的輸入識別禁止超車區(qū)域的起始位置,所述傳感器包括安裝在所述車輛上的相機中的一個或多個,并且其中所述進入條件進一步地基于駕駛員偏好。

6.如權利要求5所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中所述退出條件包括識別一個或多個的所述禁止超車區(qū)域中的結束位置,并且其中所述退出條件進一步地基于所述駕駛員偏好。

7.如權利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中所述進入條件包括進一步地基于來自所述傳感器的輸入識別狹窄車道區(qū)域、單行車道區(qū)域、前方施工/道路施工區(qū)域和濕滑道路中的一個或多個的起始位置,并且其中所述進入條件進一步地基于所述駕駛員偏好。

8.如權利要求7所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中所述退出條件包括識別所述狹窄車道區(qū)域、所述單行車道區(qū)域、所述前方施工/道路施工區(qū)域和所述濕滑道路中的一個或多個的結束位置,并且其中所述退出條件進一步地基于所述駕駛員偏好。

9.如權利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng),其中,基于經由一個或多個相機捕獲到的圖像、一個或多個麥克風檢測到的音頻和/或來自導航單元的導航數(shù)據(jù)識別車道標記、道路標志、道路地形、交通模式、車輛條件和用戶輸入中的一個或多個,來檢測所述進入條件和所述退出條件中的一個或多個。

10.一種用于車輛的導航系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

傳感器子系統(tǒng),所述傳感器子系統(tǒng)通信地耦接到安裝在所述車輛上和/或沿行進道路定位的一個或多個傳感器;

車輛間的通信系統(tǒng),所述車輛間的通信系統(tǒng)被配置成在所述車輛與前導車輛之間接收和傳輸信息;

全球定位系統(tǒng)(GPS);

處理器;以及

存儲設備,所述存儲設備存儲用戶偏好并且存儲指令,所述指令可由所述處理器執(zhí)行以:

基于來自所述傳感器的傳感器數(shù)據(jù)檢測將到來的禁止超車區(qū)域,以及

向所述車輛的車輛控制系統(tǒng)發(fā)送指令以基于所述用戶偏好來激活自動車輛控制例程以尾隨所述前導車輛,其中所述自動車輛控制例程包括以相對于使用手動車輛控制例程操作所述車輛時的駕駛員干涉減少的駕駛員干涉,來自動控制所述車輛移動。

11.如權利要求10所述的導航系統(tǒng),其中所述用戶偏好包括對跟隨所述前導車輛的授權、在所述車輛與所述前導車輛之間所維持的間距的量和跟隨所述前導車輛的最大行進距離中的一個或多個。

12.如權利要求11所述的導航系統(tǒng),其中所述用戶偏好進一步地基于用戶歷史數(shù)據(jù)而被確定。

13.如權利要求11所述的導航系統(tǒng),其中在激活所述自動車輛控制例程后,跟隨所述前導車輛的所述最大行進距離進一步地基于禁止超車區(qū)域長度進行調整,其中所述禁止超車區(qū)域長度進一步地基于來自所述傳感器子系統(tǒng)、所述GPS和所述用戶偏好中的一個或多個的信息而被確定。

14.如權利要求11所述的導航系統(tǒng),其中所述指令可進一步執(zhí)行以:經由所述車輛間的通信系統(tǒng)向所述前導車輛的車輛通信系統(tǒng)傳輸對跟隨所述前導車輛的所述授權,經由所述車輛間的通信系統(tǒng)從所述前導車輛的車輛通信系統(tǒng)接收反饋,并且響應于從所述前導車輛接收禁止跟隨反饋,不激活所述自動車輛控制例程。

15.如權利要求10所述的導航系統(tǒng),其中檢測所述將到來的禁止超車區(qū)域是基于來自以下的一個或多個的數(shù)據(jù):來自導航數(shù)據(jù)庫、來自所述GPS和來自包括經由與所述導航系統(tǒng)通信的一個或多個相機獲得的道路標志的圖像數(shù)據(jù)。

16.如權利要求10所述的導航系統(tǒng),其中所述車輛控制系統(tǒng)基于一個或多個環(huán)境條件和車輛條件確定跟隨所述前導車輛的最大速率和最大行進距離。

17.如權利要求10所述的導航系統(tǒng),其中所述指令可進一步執(zhí)行以:在所述禁止超車區(qū)域終止時,停用所述自動車輛控制例程,并且呈現(xiàn)用以使所述駕駛員取得對所述車輛的控制的指令。

18.一種用于車輛的導航系統(tǒng)的方法,所述方法包括:

響應于檢測到道路中的禁止超車區(qū)域并從駕駛員接收對尾隨前導車輛的授權,從所述導航系統(tǒng)向車輛控制系統(tǒng)發(fā)布車輛控制命令,以便控制所述車輛的發(fā)動機操作。

19.如權利要求18所述的方法,其中所述車輛控制命令指示所述車輛控制系統(tǒng)進入所述車輛的自動駕駛,并進一步經由至所述車輛中的一個或多個駕駛員控制設備的一個或多個駕駛員發(fā)起的車輛控制命令退出對所述車輛的駕駛員控制。

20.如權利要求18所述的方法,其中所述車輛控制命令進一步包括有關于跟隨所述前導車輛的速率、跟隨所述前導車輛的距離和跟隨所述前導車輛的間距中的一個或多個的指令,并且其中所述速率、所述距離和所述間距進一步地基于駕駛員輸入、環(huán)境條件和車輛條件中的一個或多個而進行調整。

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